La NASA embauche des ingénieurs pour développer un robot humanoïde de nouvelle génération

Les offres d'emploi publiées par un entrepreneur de la NASA suggèrent que le développement d'un nouveau robot humanoïde a commencé

Cela fait presque six ans que la NASA a fait la démonstration du Valkyrie, un robot avancé à taille humaine de la taille d'un être humain. À la fin du DARPA Robotics Challenge, la NASA a continué de travailler sur le Valkyrie au Lyndon Johnson Space Center et a fourni des copies des robots à plusieurs universités. Et bien que cette plate-forme ne soit plus considérée comme nouvelle (en robotique, six ans est un temps décent), la Valkyrie est encore capable de beaucoup, et conserve un grand potentiel de recherche dans le domaine de la robotique.

Avec tout cela à l'esprit, nous avons été surpris de voir Jacobs, une société d'ingénierie basée à Dallas qui fournit une large gamme de services techniques à tout le monde, a posté plusieurs opportunités d'emploi pour un emploi en robotique à Houston, au Texas, pour les personnes qui seraient intéressées à travailler avec la NASA sur la «prochaine génération robots humanoïdes. "

Voici un extrait de l' un des postes vacants :

• Travaillez directement au Lyndon Johnson Space Center pour développer la prochaine génération de robots humanoïdes.
• Rejoignez l'équipe qui a créé le robot Valkyrie au département de technologie robotique de la NASA.
• En s'appuyant sur les succès des robots humanoïdes créés Valkyrie et Robonaut-2 , étendez la capacité de la NASA à introduire la présence humaine et la capacité de travailler avec des objets dans des environnements complexes, dangereux et éloignés, à la fois dans l'espace et sur Terre.

La question est de savoir pourquoi la NASA se lance à nouveau dans le développement d'un robot humanoïde, au lieu d'économiser une tonne de temps et d'argent en utilisant la plate-forme existante - Atlas, Digit, Valkyrie et d'autres robots humanoïdes plus ou moins accessibles? La seule réponse qui me vient à l'esprit est qu'aucune des plates-formes existantes ne répond aux exigences de la NASA, quelles qu'elles soient. Et si oui, quelles sont les exigences en question? Une exigence évidente serait la capacité de travailler dans les environnements spécialisés par la NASA dans l'espace, la lune et Mars.


Le robot humanoïde "Valkyrie" sur Mars présenté par l'artiste

Les robots humanoïdes de la NASA, dont Robonaut-2 et Valkyrie, ont été conçus pour fonctionner sur Terre. En conséquence, Robonaut-2 est quand même allé dans l'espace (il a récemment été renvoyé sur Terre pour réparation), mais son équipement n'était certainement pas destiné à travailler en dehors de l'ISS. Pour travailler dans le vide, il faut prendre en compte des exigences environnementales beaucoup plus strictes, et sur la Lune ou Mars la situation devient encore pire - la poussière abrasive pénètre partout.

Nous savons que nous pouvons développer des robots pour travailler dans ce type d'environnement, car nous avons déjà réussi. Mais si vous n'allez pas envoyer le robot à l'extérieur de la planète, cela n'a aucun sens d'assurer son fonctionnement, par exemple, dans les conditions de chutes de température de 300 degrés, qui se produisent sur la lune. Dans le passé, la NASA s'est concentrée sur la conception de robots qui pourraient être utilisés à l'avenir comme plates-formes pour développer des logiciels et des technologies qui pourraient un jour être appliqués pour travailler en dehors de la planète. L'Agence ne s'est pas livrée à des études techniques excessives dans les projets de robots spécifiques afin qu'ils puissent fonctionner dans des conditions dans lesquelles ils ne tomberaient probablement pas. Mais, comme la NASA est de plus en plus encline à retourner sur la lune, il est peut-être temps de penser à créer un robot humanoïde qui pourrait faire quelque chose d'utile à la surface lunaire.


Station lunaire orbitale "Gateway" (à droite) et le véhicule de descente d'Orion qui s'en approche, tel que présenté par l'artiste

Une autre possibilité qui me vient à l'esprit, et peut-être plus probablement, est que ce nouveau robot humanoïde sera un descendant direct de Robonaut-2, conçu pour fonctionner à la passerelle en orbite autour de la station lunaire. Certaines robotiques de la NASA avec lesquelles nous avons parlé récemment ont souligné l'importance de la robotique pour le travail de la passerelle:

Trey Smith, Ames Research Center: À la NASA, tout le monde a hâte de travailler sur la station spatiale Gateway, qui sera en orbite autour de la lune. Nous n'avons pas encore de plans précis pour ce qui se passera à la station Gateway, cependant, en général, tout le monde convient que les robots pour travailler à l'intérieur des stations spatiales sont très importants. Par conséquent, il ne sera pas surprenant de voir un manipulateur mobile de type «Robonaut» ou un robot se déplaçant librement comme Astrobee sur le «Gateway».

Si un cargo sans pilote est amarré à la «passerelle», qui est pleine de cargaison jusqu'au plafond, et qu'il n'y a pas de commande dans la «passerelle» à ce moment, il sera très utile d'avoir un robot à la station qui peut recevoir toute cette cargaison, la déballer, retirer toutes choses, et puis de désamarrer le cargo avant l'arrivée de l'équipe afin que les membres de l'équipe n'aient pas à y consacrer leur temps.

Julia Badger, NASA, JSC: L'un des systèmes présents à la station Gateway sera des robots de station. Ils ne seront pas nécessairement similaires à Robonaut, mais leurs fonctions seront similaires - ils seront mobiles, ils pourront transporter des charges entre différents modules, effectuer des manipulations complexes avec des objets, inspecter l'intérieur des panneaux et des choses similaires.

Le robot humanoïde "Valkyrie" travaille à la station "Gateway" (performance de l'artiste)

Étant donné que les gens ne seront pas toujours à la station Gateway, il sera très important d'assurer une présence robotique constante afin que tout fonctionne à la station lorsque personne n'est à la maison, et en même temps économiser des ressources au motif que les robots ne mangent pas, ne boivent pas, ne consomment pas d'oxygène , ne nécessitent pas de température particulièrement élevée et n'émettent aucun déchet désagréable. Le robot, évidemment, ne sera pas aussi capable qu'une personne, mais s'il peut résoudre au moins les tâches de base de l'entretien de la station (très probablement, grâce à une télécommande au moins partielle), il y sera très utile.


L’équipe Robonaut de la NASA prévoit diverses expériences de planification de la mobilité et du mouvement à l’aide de nouveaux pieds de robot capables de saisir des mains courantes sur l’ISS

La question de savoir si les robots développés pour la «passerelle» entreront dans la catégorie des «humanoïdes» est liée au fait que la «passerelle» est conçue pour les humains, donc un système robotique efficace devra interagir avec la station à peu près comme un humain le ferait. Par conséquent, nous devrions nous attendre à des robots avec des mains, dont les organes de travail aux extrémités peuvent saisir des objets et appuyer sur des boutons, ainsi que certains systèmes de déplacement - la version Robonaut-2 avec des jambes semble être un prototype probable, mais elle devra être traitée pour pouvoir fonctionner dans l'espace et pour cela, il sera nécessaire d'utiliser toutes les percées dans les équipements de robotique et dans la technologie informatique qui se sont produites au cours des dix dernières années.

L'équipe du magazine Spectrum IEEE agace la NASA depuis un certain temps avec des questions sur ce projet, mais les représentants des agences ne sont pas encore prêts à commenter la situation ni même à confirmer l'existence de ce projet. Tout dans cet article n'est que notre spéculation (à l'exception de la vacance elle-même, que vous devrez peut-être prendre en compte), et nous pouvons nous tromper sur tous les points. Dès que nous en saurons plus, nous vous informerons certainement.