Recherche 314 km² en 10 heures - la bataille finale des ingénieurs de recherche contre la forêt



Imaginez le problème - deux personnes ont été perdues dans la forêt. L'un d'eux est toujours mobile, l'autre reste immobile et ne peut pas bouger. Le point où ils ont été vus pour la dernière fois est connu. Le rayon de recherche autour de lui est de 10 kilomètres. Il s'avère qu'une superficie de 314 km 2 . Vous disposez de dix heures pour effectuer une recherche à l'aide des dernières technologies.

Quand j'ai entendu la condition pour la première fois, j'ai pensé: "pff, tiens ma bière." Mais j'ai ensuite vu comment les solutions avancées tombent sur tout ce qui est possible et impossible à prendre en compte. En été, j'ai écrit comment une vingtaine d'équipes d'ingénieurs ont essayé de résoudre le problème des dizaines de fois plus facilement, mais elles l'ont fait à la limite, et seulement quatre équipes l'ont fait. La forêt s'est avérée être un territoire de trucs cachés, où la technologie moderne est impuissante.

Ensuite, ce ne furent que les demi-finales du concours Odyssey organisé par la fondation caritative Sistema, dont le but était de trouver comment moderniser la recherche des personnes disparues dans la nature. Début octobre, l'oblast de Vologda a passé sa finale. Quatre équipes ont été confrontées au même défi. Je suis allé à l'endroit pour regarder l'un des jours du concours. Et cette fois, il a roulé avec la pensée que la tâche était insoluble. Mais je ne m'attendais pas à voir un "vrai détective" pour les amateurs d'électronique DIY.



La neige est tombée tôt cette année, mais si vous vivez à Moscou et que vous vous réveillez tard, vous ne la verrez peut-être pas. Ce qui ne se fond pas sera dispersé à cent pour cent par les travailleurs. Il faut sept heures pour voyager de Moscou en train et quelques heures de plus en voiture - et vous verrez que l'hiver a commencé depuis longtemps.



La finale a eu lieu dans le quartier Syamzhensky près de Vologda. Près de la forêt et d'un village de trois maisons et demie, les organisateurs de l'Odyssey ont installé un siège social sur le terrain - de grandes tentes blanches avec des pistolets à l'intérieur. Trois équipes ont déjà fouillé les jours précédents. Personne n'a parlé des résultats, ils étaient sous la NDA. Mais les expressions faciales donnaient l'impression que personne ne l'avait fait.

Pendant que la dernière équipe se préparait pour le test, le reste des participants a installé son équipement dans la rue pour de belles photos de la télévision locale, a montré et expliqué comment cela fonctionne. L'équipe Nakhodka de Yakoutie a tonné avec des balises de sorte que les journalistes interrogés ont dû faire une pause.


Ils ont passé le test la veille et ils ont eu le pire temps. La neige et le vent en rafales n'ont même pas permis de lancer le drone. De nombreux phares n'ont pas pu être placés car le transport était en panne. Et quand enfin l'un des appareils a fonctionné, il s'est avéré qu'un arbre est tombé dans le vent, et il a appuyé sur un bouton. Cependant, l'équipe est suivie avec curiosité car ce sont les moteurs de recherche les plus expérimentés.

- J'ai toute l'équipe - les chasseurs. Ils attendent depuis longtemps la première neige. Ils verront les traces de n'importe quelle bête, comme s'ils l'attrapaient. J'ai dû les retenir en tant que chiens de garde », explique Nikolai Nakhodkin.

En peignant la forêt à pied, ils auraient probablement pu trouver la trace d'une personne, mais ils n'auraient pas compté une telle victoire - c'est un concours de technologie. Par conséquent, ils ne comptaient que sur leurs balises sonores avec un puissant son de frappe.

Un appareil unique en fait. On peut voir que des gens avec une grande expérience l'ont fait. Techniquement, c'est très simple - c'est un air-baguette ordinaire avec un module LoRaWAN et avec un réseau MESH déployé dessus. On l'entend sur un kilomètre et demi dans une forêt. Beaucoup d'autres n'ont pas cet effet, bien que le volume soit à peu près le même pour tout le monde. Mais la bonne fréquence et la bonne configuration donnent de tels résultats. J'ai personnellement enregistré un son à une distance d'environ 1200 mètres avec une très bonne compréhension que c'est vraiment le son d'un signal.

Ils ont l'air les plus low-tech, et en même temps ils ont la solution la plus simple, la plus fiable et la plus efficace, disons, mais avec leurs propres limites. Nous ne pouvons pas prendre et avec l'aide de ces appareils trouver une personne inconsciente, c'est-à-dire que ces produits ne sont applicables que dans une gamme très étroite de situations.

  • Nikita Kalinovsky, expert technique de la compétition

Aujourd'hui, la dernière des quatre équipes a travaillé - MMS Rescue. Ce sont des gars ordinaires, des programmeurs, des ingénieurs, des ingénieurs en électronique qui n'avaient jamais auparavant été engagés dans des recherches.



Leur idée était la suivante: à l'aide de plusieurs drones de type avion, dispersez cent ou deux petites balises sonores sur la forêt. Ils se connectent à un réseau, où chaque unité est un répéteur de signal radio, et commencent à émettre un son fort. La personne perdue doit l'entendre, la retrouver, appuyer sur le bouton et ainsi transmettre un signal sur sa localisation.

Les drones prennent des photos en ce moment. La forêt d'automne est presque transparente pendant la journée, l'équipe espérait donc détecter une personne couchée sur la photo. À la base, ils avaient un réseau neuronal formé à travers lequel toutes les images étaient conduites.

En demi-finale de MMS Rescue, les balises ont été dispersées avec des quadrocoptères ordinaires - c'était suffisant pour quatre kilomètres carrés. Pour parcourir 314 km 2 , il faut une armée de copters et, probablement, plusieurs points à lancer. Par conséquent, en finale, ils ont fait équipe avec une autre équipe qui avait précédemment abandonné la compétition et utilisé leur avion Albatros.



Le début des recherches était prévu à 10 heures du matin. Il y avait une agitation terrible devant lui dans le camp. Des journalistes et des invités se sont promenés, les participants ont traîné du matériel pour l'inspection technique. Leur tactique de planter des bois avec des phares ne semblait plus exagéré lorsqu'ils ont apporté et déchargé tous les phares - près de cinq cents pièces.



"Chacun est basé sur Arduino, curieusement." Notre programmeur Boris a créé un programme incroyable qui gère toutes les pièces jointes, explique Maxim, un participant à MMS Rescue: «Nous avons un LoRa, notre propre carte de conception avec des pièces jointes, des mosfets, des stabilisateurs, un module GPS, une batterie rechargeable et une sirène 12 V.



Chaque phare coûte environ 3 mille, malgré le fait que les gars chaque rouble étaient sur le compte. Le développement et la production n'ont duré que deux mois. Pour la plupart des membres de l'équipe, le projet MMS Rescue n'est pas l'activité principale. Par conséquent, ils sont rentrés du travail et ont été engagés dans la préparation jusque tard dans la nuit. Lorsque les pièces sont arrivées, ils ont assemblé et soudé manuellement tous les équipements eux-mêmes. Mais l'expert technique du concours n'a pas été impressionné:

"J'aime le moins leur solution." J'ai de grands doutes qu'ils ramassent ensuite les trois cents phares qu'ils ont amenés ici. Plutôt, comment - nous les forcerons à se rassembler, mais pas le fait que cela se produira. La recherche elle-même, très probablement, fonctionnera si vous en plantez autant, mais je n'ai pas aimé la configuration de suppression ou la configuration des balises elles-mêmes.

- La technologie des phares réduit le nombre de kilomètres parcourus à pied. Les phares, qui seront dispersés maintenant, suggèrent une nouvelle randonnée dans la forêt pour la collecte. Et ce sera une distance qui ne réduira pas la quantité de travail humain. Autrement dit, la technologie elle-même est correcte, mais vous devez peut-être réfléchir à des tactiques pour vous disperser, afin que plus tard, il soit plus facile à collecter, explique Grigory Sergeyev de Lisa Alert.

À deux cents mètres du camp, l'équipage du drone a équipé la rampe de lancement. Cinq avions. Chacun décolle à l'aide d'une fronde, transporte quatre phares à bord, les disperse en 15 minutes environ, revient et atterrit avec un parachute.





Chasseurs disparus

Après le début des recherches, le camp a commencé à se vider. Les journalistes se sont séparés, les organisateurs se sont dispersés autour des tentes. J'ai décidé de rester toute la journée et de voir comment l'équipe allait fonctionner. Certains des participants étaient encore impliqués dans le contrôle des drones, certains sont montés dans la voiture et ont traversé la forêt pour installer manuellement des phares le long des routes. Maxim est resté dans le camp pour surveiller le déploiement du réseau et recevoir les signaux des phares. Il m'en a dit plus sur ce projet.

- Maintenant, nous regardons comment le réseau de phares se déroule, nous voyons les phares qui sont apparus sur le réseau, ce qui leur est arrivé lorsque nous les avons vus pour la première fois, et ce qui se passe maintenant, nous voyons leurs coordonnées. Le tableau est rempli de données.

- Assis et en attente d'un signal?
- En gros, oui. Nous n'avons tout simplement jamais dispersé 300 phares. Par conséquent, je regarde comment vous pouvez utiliser leurs données.



- Par quel principe les dispersez-vous?
«Nous avons un programme qui analyse le terrain et considère où les phares doivent être déposés.» Elle a son propre ensemble de règles - alors elle regarde dans la forêt et voit un chemin. D'abord, elle proposera de jeter des phares le long d'elle, puis elle ira dans la forêt, car plus elle est profonde, moins il y a de chances qu'une personne soit là. C'est une pratique exprimée par les équipes de secours et les personnes perdues. J'ai récemment lu qu'un garçon disparu avait été retrouvé à 800 mètres de sa maison. 800 mètres - pas 10 km.

Par conséquent, nous regardons d'abord le plus près possible de la zone d'entrée probable. Si une personne y est arrivée, elle est probablement toujours là. Sinon, nous élargirons progressivement la limite de recherche. Le système se développe simplement autour du point probable de présence humaine.
Cette tactique s'est avérée être l'opposé de celle utilisée par les moteurs de recherche expérimentés de Nakhodka. Au contraire, ils ont calculé la distance maximale qu'une personne peut parcourir depuis le point d'entrée, ont placé des balises autour du périmètre, puis ont fermé l'anneau, réduisant le rayon de recherche. Dans le même temps, les phares ont été aménagés de manière à ce qu'une personne ne puisse pas dépasser le ring sans les entendre.

- Qu'avez-vous développé spécifiquement pour la finale?
- Nous avons beaucoup de choses qui ont changé. Nous avons effectué de nombreux tests, mesuré différentes antennes dans une forêt, mesuré la distance de déplacement du signal. Lors des procès précédents, nous avions trois phares. Nous les avons transportés à pied et attachés aux troncs d'arbres à une courte distance. Maintenant, le boîtier est adapté pour la réinitialisation d'un drone.

Il tombe d'une hauteur de 80-100 mètres à une vitesse de 80-100 km / h en drone, plus le vent. Dans un premier temps, nous avions prévu de réaliser la forme du corps sous la forme d'un cylindre avec une aile en saillie. Ils voulaient placer le centre de gravité sous forme de batteries dans la partie inférieure de la coque, et l'antenne se lèverait automatiquement pour assurer une bonne communication entre les phares de la forêt.



"Mais ils ne l'ont pas fait?"
"Oui, parce que l'aile dans laquelle nous avons inséré l'antenne était un obstacle à l'avion." Par conséquent, ils ont pris la forme d'une brique. De plus, ils ont essayé de résoudre le problème de la nutrition, car chaque élément est lourd, il est nécessaire d'entasser la masse minimale dans un petit bâtiment tout en conservant la quantité maximale d'énergie afin que le phare ne meure pas en une heure.

Logiciel modifié. 300 phares sur le même réseau peuvent s'interrompre, nous avons donc fait l'espacement. Il y a une grosse tâche complexe.
Il est nécessaire que nos sirènes 12 V crient au besoin, que le système dure au moins 10 heures, afin que l'arduino ne redémarre pas lorsque LoRa est allumé, afin qu'il n'y ait pas de micros du tweeter, car il y a un dispositif boost qui donne 40 V sur 12.

- Et que faire du mensonge?
- Malheureusement, personne n'a donné de réponse fiable à cette question. Il semblerait plus sage de chercher avec des chiens l'odeur le long des arbres tombés. Mais il s'est avéré que les chiens sont trouvés par beaucoup moins de personnes. Si la personne perdue se trouve quelque part sur le brise-vent, elle peut théoriquement être photographiée et reconnue par le drone. Nous avons deux avions volant avec un tel système, nous collectons des données dans l'air et analysons à la base.

- Comment allez-vous analyser les photos? Regarde tout avec tes yeux?
- Non, nous avons un réseau neuronal formé.

- Sur quoi?
- Sur les données que nous avons nous-mêmes collectées.





Lorsque les demi-finales ont passé, les experts ont déclaré qu'il restait encore beaucoup de travail à faire pour rechercher des personnes à l'aide d'une analyse photo. Idéal lorsque le drone analyse des images en temps réel à bord à l'aide d'un réseau de neurones formé sur une énorme quantité de données. En réalité, les équipes ont dû consacrer beaucoup de temps à télécharger les images sur l'ordinateur, et encore plus à les regarder, car personne n'avait alors vraiment de solution de travail.

- Désormais, les réseaux de neurones sont utilisés par endroits, et ils sont déployés à la fois sur des ordinateurs personnels, sur des cartes Nvidia Jetson et sur l'avion lui-même. Mais tout cela est si brut, si sous-estimé, dit Nikita Kalinovsky, - comme la pratique l'a montré, l'utilisation d'algorithmes linéaires dans ces conditions a fonctionné beaucoup plus efficacement que les réseaux de neurones. C'est-à-dire que la détermination d'une personne par le point dans l'image à partir de l'imageur thermique en utilisant des algorithmes linéaires en fonction de la forme de l'objet a donné un effet beaucoup plus important. Le réseau de neurones n'a presque rien trouvé.

- Parce qu'il n'y avait rien à enseigner?
- Ils prétendaient être enseignés, mais les résultats étaient extrêmement controversés. Pas même controversé - ils étaient presque inexistants. On soupçonne qu'ils ont été mal enseignés ou mal enseignés. Si vous appliquez correctement les réseaux de neurones dans ces conditions, ils donneront très probablement un bon résultat, mais vous devez comprendre toute la méthodologie de recherche.



- Nous avons récemment lancé une histoire avec un neurone Beeline , dit Grigory Sergeyev, - Pendant que j'étais ici au concours, cette chose a trouvé une personne dans la région de Kaluga. Autrement dit, voici une véritable application des technologies modernes, il est vraiment utile pour la recherche. Mais il est très important d'avoir un médium qui vole longtemps et qui vous permet de ne pas maculer les photos, surtout à l'aube et au coucher du soleil, quand il n'y a pratiquement pas de lumière dans la forêt, mais vous pouvez voir autre chose. Si l'optique le permet, c'est une très bonne histoire. De plus, tout le monde expérimente des imageurs thermiques. En principe, la tendance est correcte et l'idée est correcte - la question du prix est toujours préoccupante.



Trois jours avant, le premier jour des finales, la recherche a été menée par l'équipe «Top» - peut-être la plus avancée technologiquement des finalistes. Si tout le monde comptait sur des balises, l'arme principale de cette équipe était un imageur thermique. Pour trouver un modèle de marché capable de fournir au moins une sorte de résultat, affinez-le et personnalisez-le - tout cela était une aventure distincte. En conséquence, quelque chose s'est produit et j'ai entendu des chuchotements enthousiastes lorsqu'un castor et plusieurs orignaux ont été trouvés avec un imageur thermique dans la forêt.

J'ai vraiment aimé la décision de cette équipe précisément par idéologie - les gars recherchent par des moyens techniques sans attirer les forces terrestres. Ils avaient un imageur thermique et une caméra tricolore. Ils n'ont fouillé que par avion, alors qu'ils trouvaient des gens. Je ne dirai pas s'ils ont trouvé celui dont ils avaient besoin ou non, mais ils ont trouvé des gens et des animaux. L'objet sur l'imageur thermique et l'objet sur la caméra tricolore ont été comparés par coordonnées, et il a été déterminé que c'était précisément en fonction de deux images.

J'ai des questions sur la mise en œuvre - la synchronisation de l'imageur thermique et de la caméra a été effectuée négligemment. Idéalement, le système fonctionnerait s'il y avait une paire stéréo: une caméra monochrome, une caméra tricolore, un imageur thermique, et tout fonctionne dans un seul système horaire. Ce n'était pas là. La caméra fonctionnait dans un système, l'imageur thermique dans un autre, et ils avaient des artefacts à cause de cela. Et si la vitesse du letak était un peu plus élevée, cela donnerait déjà de très fortes distorsions.

  • Nikita Kalinovsky, expert technique de la compétition


Le plus catégoriquement au sujet des imageurs thermiques a parlé de Grigory Sergeev. Lorsque je lui ai demandé son avis à ce sujet cet été, il a dit que les imageurs thermiques n'étaient qu'un fantasme et qu'en dix ans, l'équipe de recherche n'avait jamais trouvé personne avec leur aide.



- Je constate aujourd'hui une baisse des prix et l'émergence de modèles chinois. Mais même si cela coûte énormément cher, laisser tomber une telle chose est deux fois plus douloureux que le drone lui-même. Un imageur thermique qui peut montrer quelque chose coûte décemment plus de 600 mille. Le deuxième Mavik coûte environ 120. De plus, l'UAV peut déjà montrer quelque chose, mais l'imageur thermique a besoin de conditions spécifiques. Si pour un imageur thermique, nous pouvons acheter six maviks sans imageur thermique, nous agirons naturellement avec des maviks. Cela ne vaut pas la peine d’imaginer que nous trouverons quelqu'un sous les couronnes - nous ne trouverons personne, les couronnes ne sont pas transparentes pour la serre.



Pendant que nous discutions de tout cela, il n'y avait pas beaucoup d'activité dans le camp. Les drones ont décollé et décollé, quelque part au loin, la forêt était entourée de phares, mais il n'y avait aucun signal de leur part, bien que la moitié du temps alloué se soit déjà écoulée.


À la sixième heure, j'ai remarqué que les gars ont commencé à parler activement sur le talkie-walkie, Maxim s'est assis devant l'ordinateur, très alarmé et sérieux. J'ai essayé de ne pas me mêler de questions, mais au bout de quelques minutes, il est venu me voir lui-même, épuisé en silence. Un signal est venu des phares. Mais pas d'un, mais de plusieurs à la fois. Au fil du temps, plus de la moitié des unités ont émis le signal SOS.



Dans une telle situation, je pense que ce sont des problèmes de logiciel - la même défaillance mécanique ne peut pas sortir simultanément sur autant d'appareils.

«Nous avons effectué les tests deux cents fois.» Il n'y a eu aucun problème. Ce ne peut pas être un logiciel.

Quelques heures plus tard, la base de données était remplie de faux signaux et d'un tas de données inutiles. Si au moins un des phares fonctionnait en appuyant sur, Max ne savait pas comment le déterminer. Néanmoins, il s'est assis et a commencé à trier manuellement tout ce qui provenait des appareils.

Théoriquement, les vrais perdus pourraient trouver le phare, l'emmener avec vous et continuer. Ensuite, peut-être, les gars détecteraient un mouvement sur l'une des unités. Comment se comportera le statisticien représentant les perdus? Prendre ou aller à la base sans appareil?

Vers six heures, les gars qui étaient engagés dans un drone sont arrivés au quartier général. Ils ont téléchargé des photos et trouvé sur l'un d'eux des traces très nettes d'une personne.



Les traces ont passé une fine bande entre les arbres et se sont cachées devant la photo. Les gars ont regardé les coordonnées, comparé la photo avec la carte et ont vu que c'était au bord même de leur zone de vol. Les pistes vont vers le nord, où le drone n'a pas volé. La photo a été prise il y a plus de cinq heures. Sur le talkie-walkie, quelqu'un a demandé quelle heure il était. Ils lui ont répondu: "c'est maintenant le temps de notre vol".

Max a continué à fouiller la base de données et a constaté que toutes les balises commençaient à émettre un signal après la même heure. Quelque chose comme une activation retardée était en eux. Pour éviter que le bouton ne fonctionne pendant un vol et une chute, il a été désactivé lors de la livraison. Autrement dit, le phare devait prendre vie et commencer à émettre des sons une demi-heure après le départ. Mais avec l'activation, le signal SOS s'est également déclenché pour tout le monde.



Les gars ont sorti plusieurs phares qu'ils n'ont pas réussi à envoyer, ont ramassé et ont commencé à trier tous les appareils électroniques, essayant de trouver ce qui pouvait mal tourner. Mais pas grand-chose ne pouvait aller. Lorsque l'électronique a été testée, elle n'était pas encore emballée dans un boîtier pouvant résister à la décharge. La solution ayant été trouvée assez tard, plusieurs centaines de phares ont été récupérés à la main au dernier moment.

À ce moment, Max a trié manuellement tous les messages des balises de la base de données. Il restait une heure avant la fin de la recherche.

Tout le monde était nerveux, moi aussi. Enfin, Max a quitté la tente et a dit:

- Écrivez-les dans votre article pour qu'ils n'oublient jamais de filtrer.

Après avoir démonté plusieurs phares, les gars se sont accrochés à la théorie. Étant donné que le boîtier du phare est apparu très tard, tous les appareils électroniques ont dû être emballés de manière plus compacte que prévu. Et comme le temps était compté, les gars n'ont pas eu le temps de protéger les fils.



Après quelques minutes, un signal a été trouvé dans la base de données de l'appareil, qui a fonctionné beaucoup plus tard que les autres. Ce phare n'a pas été livré à la forêt par drone, les gars l'ont apporté eux-mêmes et l'ont attaché à un arbre à côté d'une des routes. Le signal de lui est arrivé à une heure et demie, et maintenant il était déjà sept heures et demie. Si le bouton a vraiment été pressé par le statisticien, le bruit ne pouvait pas être reconnu pendant plusieurs heures à cause du bruit.

Néanmoins, les gars se sont redressés, ont rapidement écrit les coordonnées du phare et l'heure d'activation, et ont immédiatement couru pour réparer la trouvaille.

L'enjeu était considérable et les experts techniques ont réagi à la découverte avec méfiance. Comment pourrait-on vraiment s'entraîner parmi les tas de phares brisés? Les gars pressés ont essayé d'expliquer.



- Revenons en arrière d'une étape. Le remplacement du boîtier a causé l'arrêt de vos signaux après une chute?
"Pas vraiment."

- Est-ce lié au boîtier?
- Cela est dû au fait que le bouton SOS a fonctionné jusqu'au moment où il devrait fonctionner.

"Elle s'est activée quand elle est tombée?"
- Pas en tombant, mais quand un signal sonore est déclenché. Le signal sonore était de crête à crête, 12 V a été converti en 40 V, il y avait une pointe au fil et notre contrôleur a pensé que le bouton était enfoncé. Ce sont des hypothèses jusqu'à présent, mais très similaires à la vérité.

- Très étrange. Elle ne peut pas donner un tel pourboire. J'en doute fortement. La raison des faux positifs en termes de circuits?
- Je vais t'expliquer maintenant, tout est simple. Auparavant, le corps était plus large et la distance entre les éléments était plus grande. Pour le moment, certains fils, y compris le fil du bouton, passent juste à côté de cette chose.

- C'est un transformateur?
- Oui.Et pas seulement avec lui. Il relance à 40 V, c'est une relance. Une antenne de 1 watt est toujours à proximité. Lors de la transmission, nous obtenons un certain message, puis il passe à l'état SOS.

- Comment votre bouton est-il lié à un pourcentage?
- Juste accroché au GPIO, avec une portance plus basse.

- Vous avez accroché le bouton directement sur le port, l'avez abaissé et tout signal qui le traverse saute immédiatement, non?
- Eh bien, il s'avère que oui.

"Alors cela semble être vrai."
- J'ai aussi compris qu'il fallait se tromper.

- Avez-vous essayé d'envelopper les fils de papier d'aluminium?
- Ils ont essayé. Nous avons plusieurs de ces phares.

"Eh bien, vous avez vu que lorsque les signaux passent sur le bip, et lorsque le signal passe sur l'antenne, vous avez ..."
"Pas vraiment." Pas quand un bip retentit, mais quand il est temps d'activer la balise. Le bouton est coupé afin qu'il ne clique pas accidentellement sur une branche ou autre chose lorsqu'il vole dans un avion. Il y a un certain retard. Lorsque vient le temps de l'allumer, d'activer le bouton, la balise entière s'allume, comme si elle avait pris et fermé l'alimentation. Pas de retards, rien, tous les éléments ont commencé à monter et à travailler tout de suite, et à ce moment le bouton est déclenché.

- Pourquoi alors tout le monde ne travaille pas comme ça?
- Parce qu'il y a une erreur.

"Alors la question suivante." Combien de produits ont fonctionné sur les faux positifs? Plus de la moitié?
- Plus.

- Comment avez-vous identifié l'un d'eux, que vous avez soumis comme coordonnées des disparus?
— . , , , . , , , SOS , , SOS , 30 .

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— , 70 . — , .



Une demi-heure avant la fin des recherches, l'équipe a finalement pris les coordonnées de la personne disparue. Cela semblait être un vrai miracle. Dans la forêt, une montagne de phares, plus de la moitié s'est brisée. Pire encore, la moitié des phares du parti qui ont été placés manuellement se sont également cassés. Et dans une zone de 314 kilomètres carrés, parsemée de phares brisés, le statisticien a trouvé un travailleur.

Tout ce qu'il fallait, c'était un chèque. Mais l'équipe est allée célébrer une possible victoire, et moi, après onze heures dans le froid, j'ai pu quitter le camp avec une âme calme.



Le 21 octobre, environ une semaine après le test, j'ai reçu un communiqué de presse.
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En plus des Stratonauts, deux autres équipes reconnues comme prometteuses - «Nakhodka» de Yakoutie et «Top» avec leur imageur thermique. «Jusqu'au printemps 2020, les équipes et les équipes de secours continueront de tester leurs solutions techniques en participant à des opérations de recherche dans les régions de Moscou, de Léningrad et de Yakoutie. Cela leur permettra d'affiner leurs décisions pour des tâches de recherche spécifiques », écrivent les organisateurs.

MMS Rescue n'était pas mentionné dans le communiqué de presse. Les coordonnées qu'ils ont transmises se sont révélées incorrectes - le statisticien n'a pas trouvé ce phare et n'a rien appuyé. Pourtant, c'était un autre faux positif. Et comme l'idée d'un semis continu de la forêt n'a pas trouvé de réponse d'experts, ils l'ont abandonnée.

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— — - - , — , — , . Nous n'en sommes pas encore au stade où les gens de Boston Dynamics marchent dans les bois, et nous fumons au bord de la forêt et attendons qu'ils nous amènent la grand-mère disparue. Mais si vous ne vous déplacez pas dans cette direction, ne déplacez pas toute la pensée scientifique, rien ne se passera. Nous devons exciter la communauté - nous devons penser aux gens.

Source: https://habr.com/ru/post/fr473570/


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