Ce n'est un secret pour personne que dans les cercles russes de la robotique, les concepteurs d'une entreprise danoise bien connue dominent (je ne vais pas principalement les annoncer et les nommer par leur nom).
En plus du prix exorbitant (exorbitant pour les écoles et les centres municipaux d'activités parascolaires), ces concepteurs ont un autre inconvénient - ils sont si exclusifs que ladite société cherche à couper même des modèles 3D similaires à leurs détails sur Internet (
preuve ).
Il y a des développements alternatifs dans ce domaine, mais, malheureusement, ils n'ont pas reçu de distribution de masse. Pour diverses raisons. Certains sont trop non universels (mBot), d'autres coûtent encore plus cher que les cubes danois.
Les tentatives pour créer une alternative intéressante commencent périodiquement, mais jusqu'à présent, aucune d'entre elles n'a «tiré». Bien que, par exemple, le "Structor" de "Amperka", à mon humble avis, la chose est tout simplement magnifique. Mais il n'est pas entré dans les cercles, quelle que soit sa taille, même malgré
à votre ouverture.
Et maintenant, je suis tombé sur un projet intéressant. J'ai trébuché presque par accident, même si je suis très intéressé par les designers pour les cercles scolaires - je dirige moi-même une telle chose (et oui, je suis sur l'un de ces mêmes designers danois; parce qu'il est très difficile pour le Federal State Educational Standard et autre chose d'acheter à l'école - seulement si pour votre compte).
Je dois dire tout de suite que tout ce qui est décrit ci-dessous n'est pas une publicité, mais une tentative d'apporter aux masses une entreprise vraiment intéressante. Et si cette fois "shoot"?
Je ne suis pas l'auteur de ce projet, et en général je ne suis en aucun cas connecté avec eux (je n'ai agi qu'en tant que sponsor sur Boomstar :)).
Je présente donc IQBX - un constructeur modulaire électromécanique. Ensuite, je vais relire brièvement la description officielle de l'auteur. La version complète est disponible sur Boomstarter.
Le concepteur IQBX a incorporé tout le nécessaire pour la construction rapide d'une grande variété de mécanismes. Il peut également être combiné avec d'autres designers bien connus (y compris les cubes danois bien connus et le constructeur de métal soviétique classique; bonjour à "Structur"!). Il peut être à la fois un jouet et une fonction éducative pour vos enfants.
IQBX - se compose de blocs creux (dans lesquels l'électronique avec la mécanique peut être placée), ainsi que des modules qui peuvent être connectés à ces blocs.
Structure vide
À partir de blocs structurels vides, vous pouvez assembler un cadre auquel d'autres blocs et modules seront attachés.
Pack batterie
Une paire de batteries au lithium de format industriel 18650 est placée dans le pack batterie pour alimenter les blocs électromécaniques et les blocs électroniques.
Unité avec électronique
Il peut accueillir une carte Arduino ou d'autres cartes et modules.
Unité d'entraînement
Un motoréducteur est intégré à l'unité d'entraînement, qui génère un couple et entraîne différents modules.
L'idée principale du concepteur est sa polyvalence et son accessibilité. Par conséquent, tout d'abord, les blocs comprendront les composants de bricolage les plus courants sur le marché, tels que: Arduino, servos SG90, motoréducteurs TT et autres composants et éléments populaires.
L’idée de l’auteur est de créer une plate-forme similaire à toutes connues dans le monde de la radioélectronique - Arduino, mais pour le monde de la mécanique, sur la base de laquelle il sera possible d’assembler divers mécanismes et châssis automoteurs pour créer des robots, des voitures contrôlées et d’autres appareils électromécaniques.
Le prochain élément important est le module. Un module, contrairement à un bloc, peut avoir n'importe quelle forme et n'importe quel module peut être attaché au bloc. Par exemple, un module avec une roue peut être fixé à l'unité d'entraînement.
En combinant les mêmes modules et blocs, vous pouvez obtenir différents métiers. Tout n'est limité que par votre imagination. L'auteur a déjà développé plusieurs options de base pour l'artisanat:
Artisanat de tricycle
C'est le schéma de roue le plus simple et le moins cher que les débutants utilisent souvent pour créer leurs premiers robots. Ce métier est parfait pour les débutants, les amateurs et les clubs de robotique.
Métier à quatre roues
L'engin à roues 4x4 à traction intégrale a une grande puissance et
meilleur cross-country qu'un tricycle. C'est la meilleure solution en termes de simplicité et de fonctionnalité. Convient également pour créer des robots ou simplement des voitures radiocommandées.
La taille du bloc IQBX standard "1x1" est (LxWxH) = 40x40x26,6 et le bloc "1x2" (LxWxH) = 80x40x26,6.
Avec ces tailles, les composants de bricolage les plus courants tiennent dans des blocs. Trois blocs «1x2» en hauteur sont égaux à un bloc «1x2» en longueur, et les tailles (Lxl) des blocs IQBX sont multiples aux tailles des blocs du célèbre designer danois. Et les trous pour l'étape d'assemblage des vis coïncident avec le concepteur de métal soviétique.
Grâce à des trous spécialement prévus dans les blocs, il est possible d'étirer les fils qui passeront à l'intérieur et les fils avec des connecteurs de servocommandes passent dans ces trous.
Il est pratique d'utiliser les mêmes fils que ceux utilisés pour assembler les circuits électroniques sur des cartes folles.
Le projet IQBX a été récemment dévoilé à Boomstarter.
UPD Étant donné que la publication de liens vers de tels projets est interdite par les règles Habr, il n'y aura pas de liens ici. Sans eux, l'administration ne semble pas gêner la publication (ticket HABR: XLR-VYQLD-190).