Un bref historique de la façon dont nous faisons notre démarrage, ce que nous montrerons en Floride, et que faire si vous avez besoin d'une navigation intérieure avec une grande précision?
Nous avons fait un
robot pour ramasser des balles de golf . Nous le faisons depuis un peu plus d'un an maintenant. Cet été a été très fructueux pour nous. Nous avons beaucoup testé, raffiné. Nous avons rencontré des investisseurs et bu qu'il y avait de l'urine ...
En conséquence, nous avons réussi à tester le robot dans 10 clubs en Russie, en Allemagne, en République dominicaine, faire deux pilotes, recevoir les premiers paiements, vérifier le modèle. Nous avons testé des produits supplémentaires: un élévateur pour balles, une tondeuse à gazon pour les grandes surfaces! SANS câble périphérique. Préparation de la documentation de conception et demande de deux demandes de brevet provisoire. Ils ont enregistré la société au Delaware, LLC en Russie et sont devenus des résidents de Skolkovo.
Le marché américain est le plus prometteur pour nous, avec 16 000 clubs de golf sur 34 000 dans le monde. Notre principal concurrent ne travaille pas encore aux États-Unis, nous avons donc de bonnes chances.
Nous n'avons rien fait de spécial pour avancer. Presque sans investissements via notre site Internet
https://golf-robotics.com, nous avons collecté une cinquantaine de candidatures de clubs qui souhaitent tester notre robot et 10 candidatures d'entreprises qui souhaitent vendre notre produit. Principalement aux États-Unis, mais il existe des applications en provenance d'Europe et d'Australie.
Notre robot ne nécessite pas de câble autour du périmètre. Trois fois plus léger qu'un concurrent et coûte trois fois moins cher. Nous participons à la plus grande exposition de golf et d'équipement de golf
PGA Merchandise Show . Vous serez en Floride en janvier. Serez-vous à Orlando - rencontrons-nous. Nous prévoyons de présenter notre produit et de sélectionner un distributeur aux États-Unis.
Pendant que nous assemblons nous-mêmes les robots et le travail des métaux, la peinture, le moulage sous vide, les PCB, l'assemblage des batteries, nous faisons confiance à divers entrepreneurs. Nous avons maintenant préparé la documentation de conception et sommes en négociation avec la société Technospark de Troitsk sur la fabrication sous contrat.
En attendant, nous avons une application d'un club de tennis. Lors de l'entraînement sur le terrain, il est également nécessaire de ramasser des balles et un tel robot était déjà
Tennibot . L'histoire de ce robot avec toutes les activités de financement participatif est destinée au segment B2C. Nous prévoyons d'offrir un robot spécialement pour les clubs. Étant donné que de tels robots ne sont pas encore sur le marché, nous avons décidé de finaliser notre base pour cette tâche.
Comment remplacer le GPS à l'intérieur? Que faire si vous avez besoin d'une navigation intérieure avec une grande précision?
Il existe déjà un article sur Habré sur les différentes
méthodes de positionnement : lidar, bande ultra large (UWB), balises bluetooth et WiFi, odométrie, systèmes inertiels, systèmes optiques, systèmes optiques spéciaux, magnétométrie.
Les lidars budgétaires étant au centre de la cour ne fournissent pas suffisamment de points de référence. L'odométrie et les systèmes inertiels donnent une erreur d'accumulation. Nous avons trouvé une solution qui nous donne immédiatement des données NMEA UART avec une précision de + -2 cm, nous remplaçant ainsi par GPS RTK sans algorithmes de traitement supplémentaires de notre part. Ceci est un
système Marvelmind . J'ai été très agréablement surpris que cette start-up russe vende des solutions de positionnement dans le monde avec une précision qui n'a pas d'analogues dans ce segment de prix.
Le développement a commencé en 2012, mais la société a été fondée en 2016. Le fondateur de l'entreprise, Maxim Tretyakov, diplômé de Zelenograd MIET, a commencé à construire des robots il y a plus de 15 ans, au bureau de Nokia en Finlande. Aujourd'hui, le personnel compte 10 personnes et les produits sont exportés dans plus de 50 pays. La société dispose de plusieurs options de capteurs avec différentes options, tailles et conceptions pour l'extérieur / l'intérieur.
Deux options d'architecture Non Inverse (NIA) et Inverse (IA)
IA est particulièrement adapté aux tâches où il y a un grand nombre de balises mobiles et un taux de rafraîchissement élevé est requis sur chacune des balises mobiles, par exemple, 4-16Hz. Le deuxième cas est celui où il n'est pas approprié que la balise mobile émette des ultrasons, par exemple lorsqu'elle est montée sur une personne.
NIA est pratique pour les tâches lorsque le mobile doit être installé sur quelque chose de bruyant, par exemple sur un hélicoptère, ou lorsque le nombre d'objets mobiles est petit - 1-4 pièces, ou lorsque la fréquence de mise à jour de la position sur une balise mobile n'est pas critique.
Déjà aujourd'hui, NIA prend en charge la fusion de capteurs IMU + Ultrasonic, et IA ne la prend pas encore en charge. La prise en charge de la fusion de capteurs IMU + Ultrasonic est prévue pour IA dans les prochains mois.
Aujourd'hui, IA et NIA prennent en charge jusqu'à 250 appareils (balises fixes + mobiles) et 250 sous-cartes. Versions futures - jusqu'à plusieurs milliers d'appareils et plusieurs milliers de sous-cartes. Une autre mise à jour architecturale majeure qui devrait être attendue dans les prochains mois est la prise en charge des configurations multi-modem pour IA et NIA.
Installation et configuration du système
Il y a deux manuels que nous avons utilisés
1 ,
2 .
J'avais entre les mains un ensemble minimal. Deux bacon pour le mur, un bacon pour le rover et un modem.
- Chaque bacon doit être chargé, allumé et connecté à un ordinateur.
- Installez le tableau de bord.
- Mettez à jour le micrologiciel avec les paramètres IA ou NIA nécessaires.
- Lors de la connexion via un câble, enregistrez les numéros de bacon.
- Connectez un modem et activez les numéros d'appareils correspondants.
Placez le bacon fixe sur le mur. Entre les appareils doit être d'au moins 1,5 m. et pas plus de 30m. Réglez la hauteur de l'appareil lorsque vous utilisez le positionnement 2D.
Définissez les coordonnées GPS de l'un des appareils fixes pour obtenir les données de positionnement du mobile par rapport à un point donné.
Nous recevons des données sur le mobile par UART. Le brochage sur le peigne GPIO de notre variante bacon.
La précision est vraiment de + -2 cm. à une fréquence d'environ 10 Hz. La fréquence peut être augmentée en utilisant du bacon avec un système inertiel. La précision peut être augmentée en utilisant plus d'appareils.
