Le développement des robots va de l'avant: l'autre jour, la robotique japonaise a publié les résultats du développement d'un nouvel appareil. Il s'agit d'un robot qui peut monter des escaliers verticaux, en reconnaissant les mains courantes et d'autres éléments, et il peut également monter sur d'
autres surfaces verticales .
Les robots à quatre bras sont une tendance assez populaire maintenant. L'un des premiers appareils de ce type a commencé à être développé chez Boston Dynamics. Quatre manipulateurs permettent au robot de maintenir l'équilibre et de traverser des zones assez complexes avec un terrain accidenté. Non seulement du matériel est en cours de développement, mais aussi des logiciels pour robots.
Néanmoins, peu de représentants du monde des robots peuvent faire face à de hauts obstacles. Tout d'abord, ce sont des systèmes robotiques de Boston Dynamics et Honda. Le problème pour les robots est la difficulté de maintenir l'équilibre: avec un mouvement vertical, le centre de gravité du mécanisme dévie vers l'arrière et il est très difficile pour le robot de rester.
Les Japonais ont résolu le problème relativement simplement - ils ont équipé leur progéniture de poignées simples qui n'empêchent nullement l'appareil de marcher sur une surface plane, mais aident à rester en place tout en essayant de gravir l'échelle verticale. Chacun des manipulateurs «jambes» a cinq degrés de liberté. Les manipulateurs sont équipés de capteurs de pression, de force et tactiles. Il existe des verrous spéciaux qui permettent de fixer le manipulateur sur les escaliers pendant le mouvement.
Les télémètres laser, qui sont situés à l'arrière, ainsi que quatre caméras sur la tête, aident le robot à naviguer dans l'espace. Des capteurs permettent de déterminer la distance à divers objets. Les informations de tous les capteurs entrent dans l'unité de contrôle, où elles sont traitées. De plus, des algorithmes spéciaux permettent de reconnaître les mains courantes et les échelons des escaliers, montrant au robot à quel point vous pouvez saisir le support.
L'inconvénient de cette solution est que le robot doit être formé pour chaque échelle individuelle. Néanmoins, la robotique japonaise espère dans un proche avenir améliorer son développement. Le robot se déplace relativement lentement (la vidéo ci-dessus est 2 fois plus rapide), donc ce problème devra être résolu.
Si tout fonctionne, il y aura de nouveaux robots qui pourront se déplacer sur presque tous les types de surfaces. Vous pouvez les utiliser à différentes fins - reconnaissance sur le terrain, recherche de personnes touchées par des tremblements de terre ou d'autres catastrophes, étude d'installations industrielles, etc.