Intel RealSense LiDAR L515 - Un autre nouveau RealSense



La dernière fois, nous avons déjà noté que récemment Intel a considérablement modifié l'approche de la gamme d'appareils RealSense : si auparavant nous avons observé une amélioration systématique des caractéristiques dans le cadre d'une doctrine, maintenant des modèles avec les principes de fonctionnement les plus différents peuvent apparaître dans la gamme. Au début de cette année, nous avons annoncé la caméra de suivi T265 basée sur une paire de caméras grand angle, mais maintenant, il s'agit du schéma LIDAR classique - naturellement créatif et significatif.

Rappelons que le LIDAR (Light Identification Detection and Ranging) est un appareil conçu pour obtenir une carte spatiale des distances à partir d'un point donné en mesurant l'absorption et la diffusion d'un faisceau lumineux émis par celui-ci. Les premiers appareils de ce type sont apparus dans les années 50 du siècle dernier, naturellement, depuis lors, ils sont devenus beaucoup plus avancés techniquement.

Intel RealSense LiDAR L515 utilise la technologie propriétaire de balayage miroir MEMS, qui réduit la consommation d'énergie de l'appareil - pas plus de 3,5 W en mode de fonctionnement. Le LIDAR peut être connecté à tout appareil intérieur portable et automoteur qui doit être équipé d'une reconnaissance gestuelle ou d'une navigation autonome. Ses principales caractéristiques:
Les dimensionsDiamètre 61 mm, largeur 26 mm
Zone de mesure de la profondeur70 ° × 55 °
Plage de profondeur0,25 - 9 m
Résolution de la carte de profondeurJusqu'à 1024 × 768 @ 30 FPS
Portée du capteur RVB70 ° × 43 °
Résolution RVB1920 × 1080 @ 30 FPS
Interface de connexionUSB - C 3.1
Capteurs supplémentairesIMU Bosch BMI085
LiDAR L515 est pris en charge par Intel RealSense SDK 2.0 , il peut donc utiliser l'intégralité du portefeuille de logiciels Intel RealSense accumulé. Le modèle est maintenant disponible en pré-commande sur le site Web d'Intel pour 349 $.

Source: https://habr.com/ru/post/fr480682/


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