Nous envisageons de développer un gardien de sécurité périmétrique à l'aide d'un logiciel que nous avons développé pour notre
robot de collecte de balles de golf . Lorsque nous avons décidé des exigences techniques, nous avons commencé à chercher à quoi ressemble Internet.
Nous avons donc trouvé le projet d'Andrey Zolotoev. Plateforme de suivi pour un robot de recherche.
Andrei a raconté comment l'idée de ce projet lui est venue et où vous pouvez voir les instructions vidéo pour assembler une plate-forme à chenilles avec des moteurs à partir d'un scooter gyroscopique.
Je ne me souviens pas comment j'ai eu l'idée de créer une plate-forme à chenilles, il y a 30 ans, j'ai assemblé des chenilles à partir de fils d'aluminium à deux fils, en utilisant une tresse comme piste et le fil rigide lui-même comme manchon. Démonté le réveil en fer et fabuleusement cher, à cette époque, un lecteur audio, extrayant un moteur, une poulie et un paschik en caoutchouc, appliquant une rotation au plus petit engrenage du réveil, j'ai reçu un couple de cheval sur le gros engrenage, c'était le cœur de tout jouet!
Récemment, j'ai repris l'ancien, l'avantage n'est plus nécessaire d'inventer quoi que ce soit, des pistes prêtes à l'emploi, des moteurs, des contrôleurs et d'autres composants sont disponibles. Il suffit de mettre les mains et la tête, quelques expériences, l'essentiel n'est pas d'écouter les conseils en cours de route, sinon tout le monde est expérimenté, tout le monde a déjà fait quelque chose de similaire et sait mieux!
Les chenilles prêtes sont ce qui cause le plus de questions - De quoi, combien, où?
L'oie s'appelle Ant de la société de camions composites, longueur 2200 largeur 22cm, multicouche, extrêmement solide, le type d'engrenage est à pignon, mais il est possible de s'accrocher aux pointes.
Très lourd 7kg et trop épais pour ce type de transport, le fait est que je l'utilise pour les véhicules de divertissement pour enfants, car la longueur n'est pas suffisante pour faire un adulte avec de gros moteurs puissants, mais il est trop rigide et absorbe beaucoup d'énergie et d'efficacité dans les virages serrés autour des patinoires, ça le rendrait plus mince!
L'étoile principale de la motoneige Buran, l'arbre est coupé en deux, plusieurs manipulations de virage, l'étoile de chaîne de la fourmi de scooter est la plus petite et la plus grande, elles donnent 1: 3 et retirent la charge du moteur. Les chaînes sont tendues comme un élastique de lâches, je ne peux pas tout comprendre - au prix de 960 roubles, ils ne peuvent pas le faire efficacement et cela malgré le fait que la charge n'est pas du tout grande. Par conséquent, un mécanisme de prétension est nécessaire.
Moteurs! Les moteurs proviennent d'un gyroscope, j'ai dû démonter une douzaine de poids différents et utiliser 6-8 types de moteurs, la chose la plus puissante que j'ai rencontrée était avec des aimants 30 * 3mm et 5 vivait 350 watts à 36 volts et 500 watts à 48v
Il y a des moteurs du hi-scooter kiwano, ils ont environ 400 et 500 watts, mais je n'en ai pas rencontré.
Il convient de noter que même le plus petit moteur avec un enroulement à 3 noyaux et un aimant de 25 * 2 produisait un couple à part entière et presque comparable, à la seule différence qu'après 20 minutes de conduite, plus de 70 degrés étaient chauffés. Et cela est connu pour être la mort complète des aimants.
À 36 volts, nous obtenons une vitesse maximale de 5 km / h à 48 -8 km / h.
Mais en même temps, la poussée à mon avis va tirer la voiture pour elle-même et plus de 200 kg sur elle-même. Bien sûr au détriment.
Pilotes - c'est un sujet sérieux, j'ai d'abord utilisé le développement du diplômé du MIT Benjamin Vedder VESC mais le mec s'est avéré brillant mais gourmand! (blague) et ils coûtent 100 cu et il n'y avait pas d'analogues, alors j'ai acheté 6 pièces avec de la drogue, car après six mois, des copies exactes pour 50 ans sont apparues. Oooooooooo, eh bien!
Au fait, les voici !
Je le connecte directement à la télécommande RC, bien que le pilote lui-même assure le contrôle et les manettes des gaz et via le module BT. Ce pilote extrait le plein potentiel du moteur. Il y a un démarrage en douceur, un retour brusque et une récupération (bien que cela ne soit pas pertinent sur le réservoir!), Et surtout, avec une telle taille, il consomme 2-3 kW, tout en ne chauffant pas beaucoup.
La batterie lifepo4, car il est sous-entendu qu'il s'agit de divertissement hivernal, la batterie ne devrait pas avoir peur du froid, et c'est ce qui en arrêtera beaucoup avant de se lancer dans ce projet pour une étiquette de prix complètement hippique sous 30.000r
Étonnamment, cela se montre vraiment bien, plus de 2 heures de ski actif dure 24 heures en hiver.
Prix
Au début, bien sûr, je voyais cela comme une entreprise, mais quand j'ai calculé que le coût de la batterie avait atteint 100 000 roubles, il était presque impossible de vendre un tel réservoir avec au moins 20 000 bénéfices. Peu de gens peuvent se permettre un tel divertissement, même pour la location. Et de nombreux pères rêvent de construire quelque chose de similaire pour leurs enfants tout en ayant un niveau différent de compétences techniques. Par conséquent, j'ai publié le guide de montage sur ma chaîne YouTube, où je décris en détail comment assembler de tels véhicules et pas seulement de tels véhicules pour moi et mes enfants. Pour se rapprocher de cette joie enfantine qu'eux-mêmes ont déjà commencé à oublier.
Je peux dire que je suis spécial dans la recherche de solutions pour faire quoi que ce soit à partir des composants les plus abordables et les moins chers, mais même cela n'a pas aidé à faire beaucoup d'erreurs avec les dépassements de coûts.
Sur ma chaîne YouTube, il y a de nombreux projets que nous avons démarrés et achevés avec succès, mais il y a plus de plans pour eux, inscrivez-vous, il y aura beaucoup de choses intéressantes!
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