À propos de l'auteur: Brad Templeton est un ingénieur logiciel, un évangéliste de la robotique automobile depuis 2007, et a travaillé sur Google dans ses premières années. Fondateur de ClariNet , président honoraire de l' Electronic Frontier Foundation et directeur du Foresight Institute , fondateur de la faculté de la Singularity University .
Quand j'ai acheté Tesla, je n'ai pas pu m'empêcher d'acheter un pilote automatique. J'écris sur les robocars depuis 2007, j'ai travaillé et conseillé Google / Waymo et de nombreuses autres grandes entreprises et constructeurs automobiles. Je gagnais ma vie en écrivant, en parlant et en conseillant sur les robots, donc c'était un achat obligatoire, même pour 5 000 $. Je ne peux pas dire que j'ai jamais dépensé autant en logiciels.
Le pilote automatique est un produit formidable:
- Beaucoup l'aiment et l'utilisent constamment. J'ai parlé avec plusieurs personnes qui ont admis utiliser le pilote automatique, malgré des instructions contraires, elles correspondent et ne regardent pas la route depuis longtemps.
- Très peu de personnes sont mortes dans des voitures à pilote automatique alors qu'elles ne les contrôlaient pas conformément aux instructions.
- Pendant un certain temps, Tesla a autorisé à acheter le «Full Self Driving» (conduite entièrement autonome) en tant que kit de voiture coûteux «livré avec un package». Auparavant, ils ont dit qu'il s'agirait d'un logiciel entièrement mis à jour, sans matériel supplémentaire, bien que cette position ait changé au fil du temps. Ils ont également dit que les gens pourraient l'ajouter à leurs voitures plus tard pour un prix plus élevé. Depuis lors, la Full Self Driving ne peut plus être commandée pour la nouvelle Tesla via la boutique en ligne, mais, apparemment, elle peut toujours être commandée par téléphone.
- Contrairement à la plupart des produits automobiles, le pilote automatique s'améliore constamment avec de nouvelles mises à jour logicielles.
- Le pilote automatique a également mis à jour le fer à repasser, raison pour laquelle certaines fonctions sont devenues inaccessibles aux propriétaires de vieilles voitures. Le pilote automatique a commencé à être basé sur MobilEye (la société israélienne ADAS, qui fait maintenant partie d'Intel, dont l'histoire avec Tesla mérite un nouvel article). Plus tard, Tesla est passé à son propre système basé sur l'équipement Nvidia, ce qui a provoqué une diminution temporaire des fonctionnalités pour les acheteurs de voitures plus récentes. En 2018, Tesla a annoncé qu'elle avait développé une nouvelle puce de réseau neuronal qui apparaîtra dans les voitures vers cette année.
- Le 19 février 2019, Elon Musk a annoncé lors d'un podcast qu'un pilote automatique entièrement indépendant commencera à fonctionner cette année.
En bref, un pilote automatique est différent de toute autre capacité de voiture que le monde ait jamais vue.
Dans mon examen complet précédent sur le Tesla Model 3, je n'ai pas envisagé le pilote automatique, car il a besoin d'améliorations beaucoup plus sérieuses - et leur temps est venu.
Un produit audacieux avec des déclarations audacieuses
Le pilote automatique va au-delà de ce qui a été proposé auparavant. Cependant, cette revue ne considérera pas ce qui est visible pour la plupart des gens pour qui ce n'est qu'un ajout révolutionnaire à la voiture ordinaire (quoique extrêmement inhabituelle). Au lieu de cela, les perspectives d'un développeur de véhicules autonomes seront examinées ici. Tesla ne prétend pas que son pilote automatique est un véritable robocar. Le manuel de l'utilisateur est rempli d'avertissements que les conducteurs ne pensent pas. Il s'agit plutôt d'un assistant de voiture, que le conducteur doit surveiller attentivement.
En toute honnêteté, cela vaut la peine d'être examiné du point de vue d'un robocar, car Elon Musk et Tesla disent que la conduite entièrement autonome deviendra une réalité en 2019 et que d'ici la fin de 2020, tout sera si sûr que vous pourrez dormir en conduisant. La déclaration complète est dans ce podcast à 10 minutes.
La déclaration de Mask est frappante, malgré le fait qu'il essaie de le retenir, disant que vous ne devriez peut-être pas vous y fier à cent pour cent, les régulateurs peuvent également ne pas être prêts pour cela. Il admet que le système de pilote automatique devrait être observé en 2019, mais estime que vous pouvez dormir peu de temps après. Les gens m'ont appelé trop optimiste, mais Musk dit à propos de sa prédiction comme ceci: "Chaque semaine, je comprends les détails du pilote automatique et je suis sûr de ce dont je parle."
Pour être honnête, j'adore le pilote automatique comme système d'aide à la conduite. Pas autant que certains, mais je suis toujours content de l'avoir. Cependant, les questions ci-dessous ne fournissent pas la certitude discutée ci-dessus.
Mise à jour: 28 février 2019 Tesla a annoncé de nouveaux prix et fonctionnalités de pilote automatique. Un pilote automatique de base coûte 3000 $. Les 5000 $ en plus ajoutent une fonction de conduite entièrement autonome qui comprend des modules complémentaires de pilote automatique qui faisaient auparavant partie du pilote automatique ordinaire, tels qu'une commande de défi, un stationnement automatique et une navigation du pilote automatique. En 2019, ils promettent d'ajouter la reconnaissance des panneaux d'arrêt, des feux de circulation et, dans une certaine mesure, de la conduite urbaine, ainsi qu'un niveau d'appel avancé afin de récupérer la voiture sur le parking. La conduite entièrement autonome dans les rues de la ville requiert toujours la vigilance du conducteur, qui est prêt à prendre le volant à tout moment. Des détails minimaux sont déjà disponibles et d'autres sont en cours.
Utilisation du pilote automatique
Le pilote automatique est assez facile à utiliser. La boîte de vitesses Tesla n'a que quelques réglages. Monter pour reculer, descendre pour rouler, cliquer à nouveau pour stabiliser la vitesse et à nouveau pour le pilote automatique. Si vous êtes dans un endroit où vous pouvez utiliser le pilote automatique (vous verrez une icône dans les notifications), il s'allume, émet un signal sonore et affiche une notification. Vous pouvez maintenant retirer les jambes des pédales, mais laissez au moins une main sur le volant.
Avec une bonne utilisation du pilote automatique, la conduite sur une route normale (qui est loin d'être toujours douce) devient comme conduire sur une route complètement droite. Vous tenez toujours légèrement le volant, mais tout ce qui doit être fait est de petits changements, principalement pour faire savoir au système que vous faites toujours attention à la route. Si vous ne tournez pas le volant pendant une longue période, la voiture affichera des avertissements jusqu'à ce que vous le fassiez. Je ne l'ai pas testé, mais si vous ne réagissez pas, la voiture ralentira.
L'automne dernier, le pilote automatique a également introduit une nouvelle fonction bêta - le navigateur. Une fois activée, elle fera des choses encore plus impressionnantes. Ils vous diront quand changer de voie dans la voie de droite sur l'autoroute, et la voiture choisira la sortie souhaitée. Le navigateur traite même les échanges entre les autoroutes, y compris la fusion de deux routes en une (bien qu'à mon avis, ce n'est pas tout à fait prêt pour les heures de grande écoute). Le pilote automatique s'éteint lorsque vous quittez l'autoroute, bien que le pilote automatique reste activé, malgré le fait que le manuel indique qu'il ne concerne que les routes à circulation limitée.
Une autre caractéristique du pilote automatique est le changement automatique de voie. Lorsque vous allez sur le pilote automatique, vous pouvez juste voir qu'il n'y a personne sur la voie, allumez le signal
clignotant, et le reste de la voiture fera pour vous. Elle trouvera même un écart entre les voitures (parfois elle accélérera ou ralentira si quelqu'un d'autre roule dans une voie).
Le pilote automatique est, dans son essence, une combinaison de régulateur de vitesse adaptatif ou «feu de circulation» avec la possibilité de changer de voie. La voiture standard est livrée avec uniquement un régulateur de vitesse régulier, ainsi qu'un freinage d'urgence automatique et d'autres caractéristiques typiques du système avancé d'aide à la conduite (ADAS).
Un pilote automatique est construit à l'aide de caméras, de radars et d'ultrasons. Presque tous les grands projets de robocar ajoutent un lidar (LIDAR) à ses capteurs pour une conduite entièrement autonome. Tesla, comme vous le savez, était un ardent opposant au lidar, mais pour le dire simplement, il ne convient pas en grande quantité, disponible pour une utilisation automobile dans les modèles de cette année, donc même s'ils le voulaient, ils ne pourraient pas l'obtenir.
Les litiges concernant l'utilisation du lidar ou des caméras n'ont toujours pas été résolus .
Tesla indique clairement que le pilote automatique est un produit «bêta», pas dans sa forme finale, mais mon expérience montre que les conducteurs le considèrent déjà comme une fonctionnalité complète. Tesla précise également qu'il ne s'agit pas d'un système de conduite entièrement autonome et que le conducteur doit toujours rester attentif et prêt à conduire en cas de défaillance du pilote automatique.
Régulateur de vitesse adaptatif (en tenant compte du trafic routier)
Ce système est présent dans de nombreuses voitures en tant que fonction indépendante, mais Tesla est beau. Il suit d'autres voitures devant lui avec une caméra et un radar. Vous pouvez facilement régler la vitesse et la distance dans le modèle 3s avec seulement quelques boutons. Cela vous permet de conduire plus détendu et les gens sont assez habitués au régulateur de vitesse. Cela ne se détend pas toujours - si vous conduisez lentement pendant un certain temps et que la route devant vous est soudainement dégagée, le pilote automatique accélérera beaucoup plus rapidement que si vous l'aviez fait manuellement. Il faudra un peu d'effort pour apprendre à faire confiance à la voiture pour ralentir et ralentir lorsque votre instinct vous invite à le faire vous-même.
Je trouve encore place à amélioration. Le régulateur de vitesse adaptatif (comme la plupart de ces produits) peut être un peu idiot, et il n'a pas encore une compréhension humaine de la dynamique sur la route. Il ralentit fortement lorsque quelqu'un veut se coincer dans une rangée et accélère rapidement lorsqu'un écart apparaît, ce qui n'est pas pratique. Je vais expliquer aux sages, je veux dire, que la première dérivée de l'accélération, appelée idiote plus tôt, est un peu grande. Au lieu de cela, la personne étirerait l'intervalle entre les machines, devenant plus proche de l'écart que le pilote automatique ne le souhaiterait, tandis que la personne observerait attentivement, puis ralentirait. Le pilote automatique définit la distance à maintenir, et si la voiture se trouve dans cette distance, le pilote automatique est trop rapide pour la fixer, au moins trop rapide pour une conduite en douceur. (En partie, cela peut également s'expliquer par le fait que la conduite semble toujours pire pour les passagers que pour le conducteur, et il est étrange d'être dans le siège du conducteur, mais au lieu de conduire, il suffit de regarder.)
Aux premiers stades de ce système, seuls des radars étaient utilisés, ce qui posait des problèmes aux véhicules immobilisés, car ils renvoyaient des signaux radar qui ressemblaient à d'autres choses fixes, par exemple, la route qui les entoure. La caméra et le radar, comme ceux de Tesla, réduisent ce problème, au moins devant vous est quelque chose qui ressemble à un véhicule ou à un autre obstacle connu.
Un bon argument peut être avancé que le régulateur de vitesse adaptatif plaira à beaucoup s'il coûte comme les autres voitures. Puisque vous devez garder vos mains sur le volant dans votre tête
toutes les manœuvres défilent et la personne est prête à vraiment prendre le volant si la voiture fait quelque chose de mal. Vous n'avez pas à faire beaucoup d'efforts pour profiter de la conduite autonome. Peut-être deviendrez-vous plus méfiant. Tesla ne propose pas encore de régulateur de vitesse adaptatif en option autonome.
Je n'ai pas encore eu l'occasion d'essayer le système de freinage et d'avertissement d'urgence automatique. J'espère que ce ne sera pas le cas! J'ai utilisé ces systèmes dans d'autres voitures et la recherche en assurance suggère qu'ils sont généralement efficaces, bien que, bien sûr, pas idéaux. Ils réduisent la fréquence et la gravité des accidents à deux chiffres. Tesla vous permet de configurer combien de temps à l'avance vous devrez avertir d'un problème.
Direction (contrôle automatique)
Deux clics sur l'interrupteur et un pilote automatique complet est activé, y compris la direction.
La direction de la Tesla est bonne, mais vous pouvez toujours vous déconnecter dans un certain nombre de circonstances sur l'autoroute. Relier des routes à une nouvelle autoroute, ou lorsque deux voies deviennent une - tout cela n'est pas encore parfaitement prêt, et parfois (mais pas toujours) peut conduire à des mouvements soudains qui minent la crédibilité du système. Je suis découragé lorsque la voiture dans la voie suivante commence à rouler vers la ligne, et peut-être jusqu'à ma voie. Le conducteur partira pour qu'il y ait plus d'espace, et si l'autre conducteur va plus loin, il déviera, signalera et / ou appliquera le frein. Donc ça devrait être quand vous êtes sur une route difficile, je prends le volant et ne laisse pas Tesla faire ce que je veux. Même si la voiture va plus loin, il est inconfortable de conduire à proximité immédiate de la voiture dans la voie adjacente.
La désactivation du contrôle automatique ne désactive pas le régulateur de vitesse adaptatif - vous devez appuyer sur le frein - cela peut vous surprendre si vous vous dirigez vers une voie libre et accélérez soudainement. Je pense qu'il est illogique d'accélérer pour déconnecter quelque chose.
J'ai également regardé la voiture approcher des arbres qui entrent dans la bande, ce qui ne causera aucun dommage, mais je ne veux pas m'écraser à grande vitesse. Il est inconfortable de voir comment votre voiture se rapproche de quelque chose.
Tesla conseille de ne pas utiliser le tracé automatique dans les zones de construction, et il est vraiment gênant de l'utiliser même dans la voie de gauche lorsqu'il n'y a pas de bordures.
Tesla a des problèmes avec des objets fixes. De graves problèmes, comme une collision avec un mur de barrière de bâtiment qui a bloqué la voie après que le VUS devant se soit écarté. Contrairement à un pilote automatique, une voiture à conduite entièrement autonome ferait exactement cela.
Malgré le fait que le régulateur de vitesse adaptatif ne gère pas de telles choses, il est supposé que le pilote automatique peut parfois mieux gérer les objets immobiliers s'ils ne ressemblent pas à des véhicules. C'est pourquoi, dans le passé, Tesla s'est écrasé tristement sur un camion qui tournait à gauche (c'était une version plus ancienne), et s'est également écrasé mortellement dans une barrière à la sortie (je passe souvent devant cette sortie même, parfois avec un pilote automatique, mais je regarde attentivement la route. et on s'attendait à ce que la voiture se souvienne de cette sortie dès que le QG Tesla n'est plus qu'à 10 minutes.) Ces coups étaient dus au fait que le conducteur avait un contrôle insuffisant du pilote automatique ou l'utilisait là où cela n'était pas possible, mais cela a permis d'identifier les erreurs qui devaient être modifier pour obtenir une conduite entièrement autonome.
Beaucoup de gens ne comprennent pas non plus que le pilote automatique ne voit pas des choses comme les feux de circulation ou les panneaux d'arrêt. C'est la responsabilité du chauffeur. Ce n'est pas une fonction de direction, mais étrangement, vous ne vous attendez pas à ce que le régulateur de vitesse habituel fasse ces choses, mais avec d'autres améliorations du pilote automatique, vous pourriez penser qu'il peut le faire. Une voiture avec une conduite entièrement autonome devrait être idéale dans ce cas - et c'est un grand pas en avant.
Le pilote automatique montre un affichage des autres voitures et usagers de la route qu'il voit. (En fait, la voiture le montre à tout moment, et vous pouvez l'utiliser comme un angle mort, bien que ce ne soit pas la seule chose que vous devez utiliser.) L'écran affiche un système de détection plutôt intermittent qui disparaît ou saute souvent, et j'ai vu à plusieurs reprises qu'il a du mal à identifier les cyclistes sur la droite.
Je suis particulièrement préoccupé par la façon dont cela fonctionne lorsque les bandes sont connectées en une seule. Lorsqu'une personne voit deux voies fusionner en une seule et que la route est vide, elle passera plutôt au centre de deux voies, après avoir longé la ligne pointillée pendant un certain temps jusqu'à ce qu'elle disparaisse et il ne sera pas au centre d'une voie. J'ai vu le pilote automatique rester entre les lignes de marquage, puis passer soudainement au milieu lorsque la ligne disparaît. Les gens «ignorent généralement les lignes» afin de conduire plus facilement lorsque la route est vide et sûre.
Les fusions d'autoroutes sont également problématiques. La conduite dans la voie de droite sur le pilote automatique (comme vous devriez le faire pour sortir du navigateur) peut être problématique car la voiture ralentira à chaque fois pour laisser d'autres voitures entrer sur l'autoroute. Très poli de sa part, mais le pilote Tesla sera clairement mécontent.
C'est également assez inattendu lorsque la voiture arrête de changer de voie, car elle détecte quelqu'un d'autre qui s'approche de la même voie. C'est peut-être sage, mais avec leur horizon de perception plus long, les gens y sont bien meilleurs. Les gens, bien sûr, peuvent également battre en retraite s'ils voient une voiture qui s'approche, mais ils attendent généralement jusqu'à la dernière, jusqu'à ce qu'ils ralentissent avec une autre traînée, et si cela ne se produit pas, ils retournent sur leur voie. Bien que cette stratégie soit compréhensible pour des raisons de sécurité, vous devez trouver un bon algorithme pour conduire en toute sécurité et offrir une conduite en douceur aux deux voitures.
Stationnement automatique
Le pilote automatique comprend une fonction de stationnement. Il est censé trouver une place de parking appropriée lorsque vous conduisez à basse vitesse et afficher à l'écran une icône indiquant que l'endroit a été trouvé. Je ne l'ai vraiment jamais vu vraiment trouver une place libre. Il y a aussi la fonction «Appel», qui vous permet de sortir de la voiture, de la contrôler et de faire de petites manœuvres pour se garer. Cela peut être utilisé, par exemple, pour se garer dans des espaces restreints. Je n'ai pas encore trouvé d'endroits où je pourrais avoir besoin d'une telle fonction, même si c'est facile à imaginer, même si je soupçonne qu'il serait déraisonnable de se garer si près d'autres voitures, étant donné le vandalisme contre les voitures à la mode dans le monde d'aujourd'hui.
À quel point est-il bon?
Étant donné que je n'ai pas conduit beaucoup d'autres voitures dotées de fonctionnalités de type pilote automatique, je ne peux pas comparer directement, mais je dirai que toutes les critiques que j'ai lues ont déclaré que Tesla était la meilleure. Je n'ai pas besoin de signaler cela. Cependant, il n'est toujours pas proche de ce qui est nécessaire pour être un robocar à part entière. Beaucoup de gens se disent très impressionnés. Certaines personnes veulent même retirer leurs mains du volant et laisser la voiture se conduire, ce que Tesla les avertit de ne pas faire (et le fait correctement). Je soupçonne
que la plupart des gens sous l'impression n'ont jamais vu ce qu'un véritable robocar devrait être capable de faire. Ce n’est pas encore là. Il ne sortira pas avec la fonction de conduite entièrement autonome en 2019, même avec la nouvelle puce de réseau neuronal.
Il est difficile de comprendre l’ampleur du problème des robocarbes. Un produit tel qu'un pilote automatique qui peut rouler pendant une semaine sans erreurs peut vous impressionner. Par exemple, de New York à Los Angeles. Lorsqu'il fait cette erreur, le conducteur la corrigera et évitera tout problème. Robokar doit passer toute la vie humaine sans faire une seule erreur. Aux États-Unis, des accidents sont signalés tous les 500 000 miles, ce qui correspond également à peu près à la durée de vie d'une personne moyenne.
Par conséquent, je doute fortement des déclarations d'Elon Musk. Musk décrit une chose sérieuse, y compris la conduite autonome dans les rues de la ville et les parkings, et pas seulement sur l'autoroute. Je vais manger un bug si cela se produit en 2019 sur tout sauf un modeste sous-ensemble de routes et de conditions. — , , Tesla, , , , .
1 : Tesla , , , , , . , , .
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Conclusion
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28 Tesla . $3000 — . Tesla , , $4000. $5000 , , , 2019 , , - , . $5000 , . , , . $7000.
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