Nvidia Orin - une puce pour les véhicules robotiques

Nvidia présente Orin, la puce de nouvelle génération pour les véhicules sans pilote

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Ce n'est un secret pour personne que les véhicules sans pilote nécessitent un niveau de performance informatique incroyablement élevé. Il semble que plus les ingénieurs se rapprochent pour créer des véhicules qui peuvent fonctionner de manière fiable sans conducteur humain, plus les exigences de performances sont élevées. Nvidia est considéré comme le leader en termes de puissance de calcul pure, et sa puce de nouvelle génération appelée Orin élève les performances à un nouveau niveau.

Le PDG de Nvidia, Jensen Huang, a présenté Orin lors d'une de ses présentations d'entreprise lors d'une conférence sur la technologie GPU en Chine. Orin est le successeur de la puce Xavier, qui a été largement utilisée dans le développement de véhicules sans pilote au cours des deux dernières années. La nouvelle puce apparaîtra en production en 2020.

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Le nouveau système sur puce (système sur puce, SoC) est l'un des plus complexes de l'histoire de la production et contient 17 milliards de transistors. Comme dans le cas de Xavier et des systèmes antérieurs sur une puce pour le contrôle sans pilote de Nvidia, Orin combine sur une seule puce de silicium un processeur d'architecture ARM, des cœurs de traitement graphique, ainsi que d'autres éléments nécessaires pour les données d'entrée-sortie à la vitesse requise.

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Orin est le premier système de puces basé sur Nvidia à utiliser la nouvelle architecture ARM Hercules et à fonctionner en conjonction avec le GPU Nvidia de nouvelle génération. Étant donné que les véhicules sans pilote peuvent avoir des dizaines de capteurs et de flux de données mesurés en téraoctets par heure, les performances d'E / S peuvent être un goulot d'étranglement dans de telles applications. Selon Nvidia, la puce Orin peut traiter des données à des vitesses supérieures à 200 Gb / s. À titre de comparaison: l'ordinateur Tesla Autopilot V2.5, qui utilisait les puces Nvidia de la génération précédente, avait une limite de vitesse de 2 Gb / s.

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Orin sera disponible dans plusieurs configurations avec des vitesses différentes, et Nvidia affirme que les versions maximales seront capables de gérer environ 200 billions d'opérations par seconde. Le système sur la puce Xavier a fonctionné avec 30 trillions d'opérations par seconde, et les nouvelles puces pour le Tesla Autopilot V3 - avec 36 trillions (deux de ces puces sont utilisées dans Tesla).

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La consommation d'énergie des véhicules sans pilote est presque aussi importante que les performances pures. Étant donné que bon nombre de ces véhicules fonctionneront à l'électricité et que tous les capteurs à bord nécessitent également de l'énergie, l'efficacité de fonctionnement est essentielle pour maintenir la distance de conduite au minimum. Le système de puces Xavier fournit 30 trillions d'opérations par seconde et consomme environ 30 watts. Une paire de puces utilisées dans Tesla consomme environ 72 watts. Selon Danny Shapiro, directeur automobile senior de Nvidia, Orin devrait fournir quatre fois le meilleur rapport performances / watt que le Xavier (entre 60 et 70 watts pour 200 billions d'opérations par seconde).

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Orin devrait être en production de masse dans environ deux ans, et des échantillons d'essai seront publiés un peu plus tôt.

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Comme pour les autres puces Nvidia, les logiciels développés pour les versions antérieures seront directement portés sur la plate-forme Orin et, si nécessaire, les clients pourront utiliser plusieurs puces à la fois. Cela améliorera facilement les performances par rapport à la plate-forme de développement Drive AGX Pegasus actuelle, qui utilise deux puces Xavier et deux GPU. Cela devrait permettre aux puces Orin de tout exécuter, des systèmes avancés partiellement automatisés de niveau 2 aux systèmes hautement automatisés de niveau 4 ou 5.



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Source: https://habr.com/ru/post/fr484424/


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