DRC-Hubo humanoid रोबोट ने DARPA रोबोटिक्स चैलेंज जीता

DRC-Hubo रोबोट बनाने वाली दक्षिण कोरियाई KAIST टीम, DARPA रोबोटिक्स चैलेंज के विजेता के रूप में $ 2 मिलियन का मुख्य पुरस्कार छीन लेगी , जो कैलिफोर्निया में शुक्रवार और शनिवार को आयोजित किया गया था।

इस रोबोट ने एक बाधा कोर्स के पारित होने के साथ किसी और की तुलना में बेहतर प्रदर्शन किया, जिसमें दरवाजे खोलने के लिए परीक्षण, अनियंत्रित वाल्व, सीढ़ियां चढ़ना, कार चलाना, दीवार में छेद करना, और इसी तरह परीक्षण शामिल थे।

संपूर्ण बाधा पाठ्यक्रम चित्रण में योजनाबद्ध रूप से दिखाया गया है।



प्रतियोगिता में कुल 25 रोबोटों ने भाग लिया। दूसरा और तीसरा स्थान IHMC रोबोटिक्स और टार्टन रेस्क्यू टीमों द्वारा लिया गया, दोनों संयुक्त राज्य अमेरिका से। उन्हें क्रमशः $ 1 मिलियन और $ 500 हजार के पुरस्कार मिले।

लेकिन पैसे से ज्यादा महत्वपूर्ण जीत की भावना है: प्रतिष्ठित DARPA प्रतियोगिता में जीत, जो दो साल से अधिक चली। पेंटागन ने 2013 की शुरुआत में प्रतियोगिता की घोषणा की, जिसके बाद प्रतियोगिता के दो प्रारंभिक दौर हुए।



5-6 जून को अंतिम प्रतियोगिताओं के दो दिनों के दौरान, प्रत्येक रोबोट को बाधा कोर्स को पारित करने के लिए दो प्रयास दिए गए थे, जिसमें आठ कार्य शामिल हैं। इन कार्यों को विशेष रूप से एक मानव निर्मित आपदा के बाद बचाव रोबोट के संभावित कार्यों को ध्यान में रखते हुए चुना जाता है, जैसे कि फुकुशिमा में।

भाग लेने वाले 24 रोबोटों में से 12 संयुक्त राज्य अमेरिका के, पांच जापान के, तीन दक्षिण कोरिया के, दो जर्मनी के, एक इटली और हांगकांग के थे।

लेकिन यह जीत दक्षिण कोरियाई रोबोट हुबो ("हुअनॉइड रॉबोट") के पास गई, जो अपने घुटनों पर काम करने की क्षमता से विशेष रूप से प्रभावित था। उसकी गोद में विशेष पहिए हैं, इसलिए रोबोट सही दिशा में भी सवारी कर सकता है।



सभी तीन विजेताओं ने सफलतापूर्वक आठ कार्य पूरे किए, लेकिन हुबो ने आईएचएमसी रोबोटिक्स की तुलना में 6 मिनट तेज और टार्टन रेस्क्यू से CHIMP की तुलना में 10 मिनट तेज किया।

हबो को 2002 के बाद से विकसित किया गया है, इसका वजन 180 सेमी की ऊंचाई के साथ 80 किलोग्राम है। सेंसर और सॉफ्टवेयर इसे क्षेत्र के त्रि-आयामी मानचित्र बनाने और वस्तुओं को पहचानने की अनुमति देते हैं। DRC-Hubo के प्रतिस्पर्धी संस्करण के लिए, डेवलपर्स ने पूरी तरह से चलने वाले एल्गोरिथ्म को फिर से लिखा और रोबोट को अधिक स्थिर बना दिया।

सभी प्रतियोगी बाधा कोर्स को पार करने में कामयाब नहीं हुए, उनमें से कुछ विफल रहे या गिर गए (देखें वीडियो)।



भविष्य में, ऐसे रोबोट फुकुशिमा जैसी दुर्घटनाओं के बाद बचाव कार्यों के दौरान पूरी तरह से मनुष्यों को बदलने में सक्षम होंगे।

Source: https://habr.com/ru/post/hi380435/