एक विचार का जन्म

डिजिटल क्रांति के हमारे नए युग में, कोई यह सुन सकता है कि काम के स्वचालन से नए रचनात्मक व्यवसायों का उदय होता है। रोबोट और स्मार्ट मशीनें कई दिलचस्प रचनात्मक और तकनीकी विचारों को महसूस करने में मदद करती हैं। 3 डी प्रिंटिंग हमारे जीवन का एक हिस्सा बन गया है, तकनीकी उपकरणों को मास्टर करना आसान हो गया है। लेकिन विभिन्न उत्पादन कार्यों के लिए, मशीन टूल्स के एक पूरे बेड़े की आवश्यकता होती है, भले ही यह एक छोटी कार्यशाला हो, यहां कोई नहीं कर सकता है। तो एक बहुक्रियाशील DIY-हारवेस्टर का विचार पैदा हुआ, जो कई मशीनों को बदल सकता है।

मैं एक "मशीन-हारवेस्टर" की अवधारणा का वर्णन करने की कोशिश करूंगा, जिसे हर डेस्कटॉप पर रखा जा सकता है। एक प्रत्यक्ष सादृश्य बहुक्रियाशील खाद्य प्रोसेसर है। सभी तत्व एक "मदर डिवाइस" (बॉक्स) पर आधारित हैं, जिसमें विभिन्न मॉड्यूल जोड़ना और कॉन्फ़िगर करना संभव है। मुख्य विचार मॉड्यूल की स्थापना और चयन में अधिकतम आसानी है। विशेष कौशल की आवश्यकता नहीं है, सब कुछ सहज और सुलभ है।

कॉन्फ़िगरेशन विकल्प योजनाबद्ध रूप से यहां वर्णित हैं:

विचार विकास और सामग्री का संग्रह

2013 के अंत में विकास शुरू हुआ, तब मुझे पहले से ही समन्वय प्रणालियों के निर्माण का थोड़ा अनुभव था और इसे मिलिंग मशीन के "मदर डिवाइस" से शुरू करने का निर्णय लिया गया था।

घटकों का चयन करने के लिए, कई आवश्यकताओं को ध्यान में रखा जाना चाहिए:
- कनेक्शन में आसानी;
- कॉम्पैक्टनेस;
- श्रमदक्षता शास्त्र;
- बाद के धारावाहिक पुनरावृत्ति के लिए विधानसभा की आसानी;

पहली कनेक्शन सरल कनेक्शन की संभावना के साथ जुड़ा हुआ था, क्योंकि समन्वित मशीनों के लिए सभी खुले और ज्ञात समन्वय नियंत्रण प्रणाली एलपीटी इंटरफ़ेस पर आधारित थे। यह तीव्र रूप से उपयोग किए जाने वाले कंप्यूटरों की सीमा को सीमित करता है। समाधान पाया गया, मैंने Arduino पर आधारित ओपन-सोर्स GRBL सॉफ़्टवेयर प्रोजेक्ट का उपयोग करने का निर्णय लिया। ड्राइवरों के रूप में, मैंने एलेग्रो के ए 4988 चिप्स का उपयोग किया।

इलेक्ट्रॉनिक्स को चुना गया और जल्दबाजी में इकट्ठा किया गया, फिर मुझे यकीन था कि मुझे बहुत देर हो चुकी थी और मुझे जल्दी से सब कुछ करने की जरूरत थी (मुझे कितना गलत लगा)। यह सभी ज्ञात घटकों पर दो बोर्ड निकला। अब ड्राइवर स्टेप क्रशिंग मोड में काम करते हैं - 1/4, सोवियत स्टेपर मोटर्स, DSHI200-1-1 पूरी तरह से खींचे जाते हैं।

3 डी प्रिंटर सक्रिय रूप से विकसित हो रहे थे और उपस्थिति वहां से पाला गया था, जिसने अक्षों के लेआउट और मशीन की समग्र विशेषताओं को निर्धारित किया था।

मामला एक वाहक बन गया है, एक्स अक्ष स्थिर है, और डेस्कटॉप (वाई अक्ष) नीचे चलता है। जेड अक्ष को एक्स अक्ष गाड़ी के साथ एक एकल ब्लॉक में जोड़ा जाता है। रैखिक बीयरिंग सीधे आवास में दबाए जाते थे, जो घटकों पर बहुत पैसा बचाते थे, लेकिन कठोरता में कमी नहीं देते थे।

ट्रेपेज़ोइडल स्क्रू का उपयोग करके अक्षों को 12 मिमी के व्यास के साथ बेलनाकार गाइड पर ले जाया जाता है।

जब हमने इलेक्ट्रॉनिक्स, फॉर्म फैक्टर और कुल्हाड़ियों के लेआउट का पता लगाया, तो उस सामग्री को निर्धारित करना आवश्यक था जिससे मशीन बनाई जा सकती है। हमें प्लेट सामग्री की आवश्यकता थी, जो कि प्रक्रिया के लिए काफी सरल है, खरीदने के लिए सस्ता है, और फिर इससे एक मशीन को इकट्ठा करना आसान है।

चुनाव Plexiglas पर गिर गया, मुख्य संरचना के लिए 10 मिमी मोटी और अस्तर के लिए 5 मिमी। यह एक मजबूत और काफी लचीला सामग्री है, लेजर के साथ मिल या कट करना आसान है, और फिर गोंद और पेंट।

डिज़ाइन

अपने सभी विचारों को एक ढेर में इकट्ठा करने के बाद, मैंने मॉडल को चित्रित करना और उत्पादन के लिए घटकों को तैयार करना शुरू कर दिया। मैंने पहले ही उल्लेख किया था कि मुझे पूरी तरह से यकीन है कि मेरे पास समय नहीं था, और अब सब कुछ एक साथ उत्पादन में लगाने का समय है। लेकिन स्थानीय कार्यशालाओं से बात करना, जो लेजर काटने या मिलिंग की पेशकश करते थे, मुझे नीचे ले गए। यह पता चला कि 10 मिमी मोटी plexiglass एक कमी है और आप एक छोटा सा टुकड़ा नहीं खरीद सकते हैं, किसी ने भागों का निर्माण नहीं किया, या खगोलीय मात्रा निर्धारित नहीं की, क्योंकि ऑर्डर बहुत छोटा था। इस तरह के ठहराव ने मुझे पूरी परियोजना को और अधिक ध्यान से पुन: बनाने का अवसर दिया।

नतीजतन, हमारे पास त्वरित विधानसभा और फिटिंग के लिए अनुकूलित एक मॉड्यूलर डिजाइन है। सभी नोड्स को इस तरह से डिज़ाइन किया गया था कि वे बॉक्स-जैसे बन सकें। यह मशीन की ज्यामिति के नियंत्रण को सरल करता है और मॉड्यूल की ताकत बढ़ाता है।

ओवरले की बात करते हुए, जो 5 मिमी के प्लेक्सिग्लस से काटे जाते हैं, वे न केवल एक सजावटी कार्य करते हैं, बल्कि मामले के अंदर के गाइडों को भी ठीक करते हैं, जिससे घटकों पर पैसे भी बचते हैं।

इमारत

इसलिए, परियोजना को तैयार करने के बाद, सिमुलेशन को पूरा करने, घटकों की खरीद (मुझे देर हो गई) को पूरा करने और उत्पादन के लिए फाइलें तैयार करने में डेढ़ साल बीत गए। मैं पहले ही सुरक्षित रूप से परियोजना को भूलने लगा था जब मेरे अच्छे दोस्त को इसके बारे में पता चला और मिलिंग की बिल्कुल मुफ्त पेशकश की, यहां तक कि उन्होंने सामग्री के लिए पैसे भी नहीं लिए। यह लगभग 1.5 वर्ग मीटर निकला। 10 मिमी और 5 मिमी मोटी plexiglass के मीटर। कुल 27 भागों।

मैंने इसे डाइक्लोरोइथेन के साथ गोंद करने का फैसला किया, क्योंकि डाइक्लोरोमेथेन केवल - डाइक्लोरोमेथेन - डाइक्लोरोएथेन की तुलना में अधिक तरल और कम विषाक्त क्लोरीन व्युत्पन्न - plexiglass के लिए बेहतर हो सकता है। "गोंद" आमतौर पर उसी सामग्री से बना होता है जिसे वे गोंद (चिप्स से) में जा रहे हैं - वजन से 3-5% और "गोंद" जितना संभव हो उतना पतला लागू करें।

फोटो में, परीक्षण विधानसभा। यदि plexiglass को मैट किया जाता है, तो उपस्थिति अधिक "ठोस" हो जाती है, लेकिन फिर भी मशीन को सफेद मैट पेंट के साथ चित्रित किया गया था।

सभी वायरिंग मामले के अंदर छिपी हुई है। इलेक्ट्रॉनिक्स मशीन के नीचे स्थित है (अभी तक तस्वीर में कोई पीएसयू नहीं है), सभी कनेक्टर रियर पैनल पर हैं।

फिलहाल, प्रोटोटाइप पूरी तरह से तैयार है, पहली चिप पहले ही चली गई है।

डिवाइस के आयाम: 365x430x420। कार्य क्षेत्र: 200x200x80।

मैंने एक सस्ती चीनी उत्कीर्णन का उपयोग एक धुरी के रूप में 125 डब्ल्यू की शक्ति के साथ करने का फैसला किया, जो प्लाईवुड, प्लास्टिक, मुद्रित सर्किट बोर्डों को उकेरने के लिए पर्याप्त है।

निष्कर्ष और भविष्य की योजनाएं

अब हम कह सकते हैं कि इस परियोजना का केवल पहला चरण पूरा हुआ है - "मदर डिवाइस" का एक कार्यशील प्रोटोटाइप बनाया गया है। अगला, विनिमेय मॉड्यूल को इकट्ठा करने के लिए बहुत काम है: एक रोटरी अक्ष, नियंत्रण इलेक्ट्रॉनिक्स स्थापित करना और 3 डी प्रिंटिंग के लिए प्रिंट हेड को उत्कीर्णन, खरीदना और परीक्षण करना।

एक महत्वपूर्ण तत्व सॉफ्टवेयर डेवलपमेंट है। अगर मैं DIY-हारवेस्टर को "सभी के लिए" एक उपकरण के रूप में स्थान देना चाहता हूं, तो मुझे एक साधारण उपयोगकर्ता के लिए सॉफ़्टवेयर अनुकूल बनाना होगा। आप CAD + CAM + G-code प्रेषक का एक साधारण बंडल नहीं कह सकते, इन सॉफ्टवेयर उत्पादों में से प्रत्येक में गहराई से अध्ययन और काफी विशिष्ट कौशल और ज्ञान की आवश्यकता होती है।
भविष्य में, मैं एक टीम को इकट्ठा करने के लिए विकसित करना चाहता हूं, क्योंकि काम के पूरे स्पेक्ट्रम को कवर करना मुश्किल है। मशीन के अगले पुनरावृत्ति के लिए एक परियोजना तैयार की जा रही है, और अधिक कॉम्पैक्ट, अधिक महंगा, गहने मास्टरमॉडल्स और अलौह धातुओं के प्रसंस्करण के लिए तेज किया गया है।

मेरे दिमाग में कई विचार हैं, लेकिन संसाधनों की कमी है।

घर के लिए DIY हारवेस्टर

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इमारत

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