फुकुशिमा -1 परमाणु रिएक्टर के अंदर अटके एक छोटे से वीर रोबोट के बारे में

यह दुर्घटना के दृश्य का अध्ययन करने वाले विकिरण-प्रतिरोधी ट्रांसफार्मर रोबोट के लिए बहुत बुरा दिन था। 10 अप्रैल को, टोक्यो एनर्जी कंपनी (TEPCO) ने एक रेडियोधर्मी ब्लॉक के अंदर एक रोबोट भेजा, जो पहले फुकुशिमा -1 परमाणु रिएक्टर था, जो ईंधन की छड़ें खोजने की कोशिश कर रहा था, जो गायब थे, इसलिए बोलने के लिए (ऐसा लगता है कि वे रिएक्टर के निचले हिस्से में गिर गए थे) ) दुर्भाग्य से TEPCO और उनके खराब छोटे रोबोट के लिए, यह लगभग पांच घंटे के बाद अटक गया, लेकिन महत्वपूर्ण डेटा भेजना जारी रखा।

 

 
इस रोबोट का एक नाम भी नहीं है, जो स्थिति को और भी दुखद बनाता है। यह विशेष रूप से इंटरनेशनल रिसर्च इंस्टीट्यूट फॉर न्यूक्लियर डीकमिशनिंग (आईआरआईडी) और हिताची द्वारा विशेष रूप से 10-सेंटीमीटर पाइप के माध्यम से फुकुशिमा -1 के प्राथमिक रोकथाम खोल के अंदर गहराई से विकसित किया गया था। इसके माध्यम से गुजरने के बाद, रोबोट ने एक केबल का उपयोग किया (शक्ति की आपूर्ति करने और डेटा को संचारित करने के लिए) जो कि बहुत ही नीचे की ओर नीचे की ओर ग्रेटेट पर है। वहां, "यू" के रूप में अधिक स्थिर स्थिति लेते हुए, उन्होंने शोध शुरू किया। 
 

 
2011 में, TEPCO ने PackBots का उपयोग कियादुर्घटना के बाद फुकुशिमा आपदा स्थल के कुछ हिस्सों का पता लगाने के लिए। नए रोबोट को इस क्षेत्र में पहुंचने और तस्वीरों और वीडियो को वापस भेजने के साथ-साथ तापमान और विकिरण स्तर पर डेटा भी देना था। तापमान ज्यादातर 18 से 20 डिग्री सेल्सियस तक स्थिर था, और 4.7 - 9.7 Sv / h का विकिरण स्तर था, जो किसी व्यक्ति को मारने की गारंटी है। यहाँ रोबोट ने क्या देखा:
 

 
उनकी नौकरी का एक हिस्सा यह पता लगाना था कि क्या स्टील के उच्च दबाव वाले टैंक के निचले हिस्से तक खुली पहुंच है, ताकि बाद में ईंधन छड़ की तलाश के लिए एक उभयचर रोबोट भेजा जा सके, जो संभवतः टैंक के बहुत नीचे एक घातक पूल में हैं, हालांकि कोई भी निश्चित रूप से नहीं जानता है। TEPCO के अनुसार, रोबोट ने निर्धारित किया कि "प्रवेश द्वार के पास कोई बाधा नहीं है जो कंटेनर के नीचे की ओर जाता है।"

रोबोट नियोजित मार्ग (मिशन के पांच घंटे) के लगभग तीन चौथाई के लिए उन्नत हुआ, जब तक कि यह कचरे के ढेर में दुर्घटनाग्रस्त हो गया और इसे चारों ओर जाने के लिए मजबूर किया गया। यह तब था जब रोबोट ने आदेशों का जवाब देना बंद कर दिया था, हालांकि यह डेटा भेजना जारी रखता था। टीईपीसीओ का मानना ​​है कि रोबोट के छोटे पैर ग्रिल के अंतराल में फंस गए हैं। यहां मार्ग और उस स्थान का आरेख है जहां रोबोट मिला था, और इसका प्रारंभिक मार्ग:





TEPCO ने रोबोट के पुनर्निर्माण से इनकार कर दिया, और जब तक हम इस लेख को प्रकाशित करते हैं, तब तक वे दूसरे, समान रोबोट के लिए जगह बनाने के लिए केबल को काटने की संभावना रखते हैं, जो सीलिंग शेल के दूसरे पक्ष की जांच करेगा। आखिरकार, भले ही रोबोट जीवित वापस आ गया, यह इतना रेडियोधर्मी होगा कि वे तुरंत इसे टीईपीसीओ में एक सुरक्षात्मक कंटेनर में रख देंगे, और फिर उन्हें संभवतः सभी संभावित चेतावनी के संकेत के साथ कहीं दफनाया जाएगा।

इस तथ्य के बावजूद कि रोबोट फंस गया है, TEPCO अभी भी इस मिशन को सफल कहता है, माप परिणामों और तस्वीरों का उल्लेख करता है जो रोबोट भेजने में कामयाब रहे। रोबोट द्वारा दी गई जानकारी परमाणु ईंधन खोजने और एक स्पष्ट योजना बनाने के प्रयास में ऐसे अधिक मिशनों के लिए डेटा के साथ टीईपीसीओ प्रदान करती है।

यह ध्यान रखना महत्वपूर्ण है कि रोबोट के बिना ऐसी जानकारी प्राप्त करने का कोई तरीका नहीं होगा, जो फुकुशिमा के पास क्षेत्र के स्थिरीकरण और बाद की सफाई के लिए महत्वपूर्ण है। रोबोट पहले ही बहुत उबाऊ, गंदे और खतरनाक आवश्यक काम कर चुके हैं, और हम अभी भी इसी तरह के TEPCO मिशन देखेंगे।
 

 
 

Source: https://habr.com/ru/post/hi380739/