🎶 👧🏻 🚭 रोबोट नाजुक वस्तुओं को धीरे से छू सकते हैं। 👩🏻‍🚒 💪🏻 🏴

आयोवा विश्वविद्यालय के विज्ञान और प्रौद्योगिकी से चीफ इंजीनियरों द्वारा पकड़े गए मैनिपुलेटर ने रोबोटों के लिए एक नए प्रकार के जोड़तोड़ किए हैं जो उन्हें नाजुक और छोटी वस्तुओं को सही ढंग से संभालने की अनुमति देगा। तम्बू से मिलते-जुलते छोटे ट्यूब वांछित वस्तु के चारों ओर लिपटे रहते हैं और बिना निचोड़ के उसे पकड़ लेते हैं।

क्लासिक मैनिपुलेटर टिक, या दो उंगलियों से मिलता-जुलता है, जिसके साथ एक व्यक्ति वस्तुओं को ले जाता है। अपनी उंगलियों में आइटम को पकड़ने के लिए, आपको इसे निचोड़ने की आवश्यकता है। नाजुक और मामलों को कुचलने से बचने के लिए, इंजीनियर विभिन्न सक्शन कप का आविष्कार करते हैं, गेको पंजे का अनुकरण करते हैं और अन्य नवाचारों को लागू करते हैं । लेकिन अमेरिकी इंजीनियरों ने ऑक्टोपस और इस तरह से कब्जा लेने का फैसला किया।

माइक्रोट्यूब्यूल्स लंबाई में केवल 8 मिलीमीटर और व्यास में लगभग 0.2 मिलीमीटर हैं। ट्यूबों की सामग्री पॉलीडिमिथाइलसिलोक्सेन , एक पारदर्शी बहुलक है।

नलियों के संचालन का सिद्धांत सरल है। उन्हें एक तरफ से बंद कर दिया जाता है, और जब उपकरण हवा में पंप करता है, तो वे सीधे हो जाते हैं, और जब पंप किया जाता है, तो वे कई रिंगों में बदल जाते हैं।

ट्यूब के अंत की विशिष्ट आकृति और अलग-अलग दीवार की मोटाई इसे नियंत्रित तरीके से सर्पिल में कर्ल करने की अनुमति देती है। प्रारंभिक कंप्यूटर मॉडलिंग के लिए ट्यूब का जटिल आकार बनाया गया था। ये पहले तम्बू के आकार के जोड़तोड़ हैं जो इस तरह से गुना कर सकते हैं कि वे इतने छोटे बनाने में कामयाब रहे। विवरण वैज्ञानिक पत्रिका नेचर में पाया जा सकता है ।

इस तरह के जोड़तोड़ में चिकित्सा रोबोट के क्षेत्र में आवेदन मिलेगा। कोमल ग्रिप्स का उपयोग रक्त वाहिकाओं या नरम ऊतकों जैसी संरचनाओं को ठीक करने और स्थानांतरित करने के लिए संचालन के दौरान किया जा सकता है।

साधारण मकड़ियों के पैर एक समान सिद्धांत पर काम करते हैं। मकड़ी के पैर, हमेशा की तरह, मांसपेशियों और हेमोलिम्फ के साथ झुकते हैं, एक विशेष द्रव जो आर्थ्रोपोड के शरीर की गुहा में घूमता है, हाइड्रोस्टेटिक दबाव द्वारा अनबेंड करता है।

टेंटलेस ने लंबे समय से इंजीनियरों को आकर्षित किया है। लचीले वायवीय ट्यूबों के साथ एक समान समाधान पहले से ही हार्वर्ड स्कूल ऑफ इंजीनियरिंग और एप्लाइड साइंसेज (यूएसए) के वैज्ञानिकों द्वारा प्रदर्शित किया गया है ।

हार्वर्ड

से इंजीनियरों का निर्माण असामान्य समाधानों से, हम कृत्रिम अंग की अवधारणा को याद कर सकते हैं , जिसमें मोटर खींचता है और टाइलों को तंबू के माध्यम से पारित करता है। वे प्रोस्थेसिस को धीरे-धीरे कर्ल करने की अनुमति देते हैं, छोटी से काफी बड़ी वस्तुओं को कैप्चर करते हैं। आंतरिक लोच के कारण कृत्रिम अंग सीधा हो जाता है।

टेंटेकल प्रोस्थेसिस

रोबोट नाजुक वस्तुओं को धीरे से छू सकते हैं।

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