🤷 🧀 🗞️ एनर्जिड एक्टिन सॉफ्टवेयर 👐🏼 🚾 💟

एनर्जिड टेक्नोलॉजीज एयरोस्पेस, कृषि, औद्योगिक, परिवहन, रक्षा और चिकित्सा उद्योगों के लिए उन्नत सॉफ्टवेयर और रोबोटिक्स सिस्टम विकसित करता है। Actin® सॉफ्टवेयर एक शक्तिशाली नियंत्रण इंटरफ़ेस और ऑपरेटिंग सिस्टम है, जिसका उपयोग वाणिज्यिक, औद्योगिक और मिशन-क्रिटिकल रोबोट में किया जाता है, एक क्रॉस-प्लेटफ़ॉर्म एप्लिकेशन और सॉफ्टवेयर टूल्स का एक विस्तार योग्य सेट है। Energid जटिल रोबोट प्रणालियों की निगरानी, अनुकरण और विश्लेषण करने में माहिर है।

से सॉफ्टवेयर एक्टिन Energid रोबोट उपग्रहों को नियंत्रित करने, नासा ATVs पर डिजाइन की सत्यता की पुष्टि और नियंत्रित करने के लिए इस्तेमाल किया रोबोट Robonaut , में विकसित नासा ।

DARPA फीनिक्स कार्यक्रम के ढांचे के भीतर कक्षीय रोबोटिक्स नियंत्रण और परीक्षण

एनर्जिड का उन्नत सॉफ़्टवेयर आपको रोबोट के उद्देश्य को बदलने और सेवा के लिए डिकमीशन किए गए उपग्रहों को वापस करने की अनुमति देता है।

डीएआरपीए फीनिक्स कार्यक्रम एक बहु-वर्षीय पहल है, जो सहकारी संग्रह के लिए प्रौद्योगिकियों को विकसित करने और प्रदर्शित करने के लिए डिज़ाइन की गई है और भूस्थैतिक कक्षा में decommissioned और निष्क्रिय उपग्रहों के महत्वपूर्ण घटकों के पुन: उपयोग के लिए है।

फीनिक्स के हिस्से के रूप में, यह एक रोबोट सेवा अंतरिक्ष यान बनाने की योजना है। मॉड्यूल कक्षा में उपग्रह घटकों को संशोधित करने के लिए अद्वितीय उपकरणों के साथ जोड़तोड़ हथियारों से लैस होगा। मैनिपुलेटर को गतिशीलता के कई डिग्री प्राप्त होंगे, और कार्यक्रम के हिस्से के रूप में विकसित उपकरण सबसे नवीन होंगे। इस तरह के एक उन्नत रोबोटिक सिस्टम को एनर्जिड सॉफ्टवेयर द्वारा नियंत्रित किया जाएगा ।

आर्टिकुलेटेड इन-ऑर्बिट मैनिपुलेटर से लेकर डिकम्पोजिशन सैटेलाइट की रिकवरी और नए लॉन्च के तरीकों की खोज तक, फीनिक्स का उद्देश्य कई ऐसी चीजें हैं जो पहले नहीं की गई हैं।

एनर्जिड एक्टिन सॉफ्टवेयररोबोट नियंत्रण और सिमुलेशन के लिए अब संस्करण 3.0 में उपलब्ध है, लेकिन एक्टिन-एक्स के लिए विस्तार कर रहा है - एक वास्तविक समय पुस्तकालयों का एक सेट जिसे सेवा अंतरिक्ष यान पर वास्तविक समय रोबोट नियंत्रण सॉफ्टवेयर बनाने के लिए जोड़ा जा सकता है। इस तरह के नियंत्रण को बल का अनुकूलन करने, व्यक्त प्रतिबंधों और टकरावों से बचने के लिए हाथ-जोड़तोड़ की गतिशीलता की अतिरिक्त डिग्री की आवश्यकता होगी।

Energid सॉफ्टवेयर विकास के दौरान सिमुलेशन के माध्यम से प्रणाली सत्यापन का समर्थन करता है, साथ ही पूर्व-लॉन्च प्रशिक्षण भी। एक्टिन आपको नियंत्रण प्रणालियों को स्वचालित रूप से बनाने और सॉलिडवर्क्स से सीएडी मॉडल का अनुकरण करने की अनुमति देता है। यह रोबोट डिजाइनरों को मिनटों में अवधारणाओं का परीक्षण करने और फीनिक्स के लिए डिजाइन की प्रक्रिया को तेज करने की अनुमति देगा। Energid नासा, यूएस नेशनल साइंस फाउंडेशन और यूएस नेवी रिसर्च लेबोरेटरी के लिए विकसित तकनीक का उपयोग करता है। Energid मैसाचुसेट्स, इलिनोइस, टेक्सास और एरिज़ोना राज्यों में परियोजना पर काम करता है।

नासा ATVs के डिजाइन सत्यापन

तेज़ डिज़ाइन समायोजन के लिए तेज़ उड़ान और कम विकास

लागतों की आवश्यकता होती है । Energid ने रोबोट डिज़ाइनों की तेज़ी से जाँच के लिए एक प्रभावशाली सॉफ्टवेयर इन्फ्रास्ट्रक्चर बनाया है। यह सॉफ्टवेयर सॉलिडवर्क्स जैसे मौजूदा वाणिज्यिक डिज़ाइन सॉफ़्टवेयर का उपयोग करके पुश-बटन सत्यापन का समर्थन करता है। डिजाइन टूल के ग्राफिकल इंटरफ़ेस के माध्यम से परीक्षण शुरू करने के बाद रोबोट का डिज़ाइन एक्टिन को गतिज और गतिशील विश्लेषण के लिए स्थानांतरित किया गया है। एक्टिन कार्यक्रम आपको किसी भी संख्या में मोबाइल या फिक्स्ड तंत्र पर किसी भी अंतिम उपकरण के इंटरैक्टिव या सॉफ्टवेयर प्लेसमेंट को सक्रिय करने की अनुमति देता है, जिनमें से प्रत्येक में गतिज लिंक होते हैं। एनर्जिड

पर जांच करने का कार्यक्रमव्यक्त शरीर और प्रभाव गतिशीलता परीक्षण के लिए एक गतिशील सिमुलेशन बनाता है। सॉफ्टवेयर आपको लिंक, ग्रिपर, कंट्रोल एल्गोरिदम का विवरण जोड़ने और पर्यावरण को मॉड्यूल की तरह सशर्त रूप से विनिमेय बनाने की अनुमति देता है। एक्सटेंसिबल मार्कअप लैंग्वेज (एक्सएमएल) का उपयोग डेटा को कॉन्फ़िगर, ट्रांसफर और एक्सचेंज करने के लिए किया जाता है।

ह्यूमनॉइड रोबोट

काइनेमैटिक कंट्रोल ऑफ कॉम्प्लेक्स, ब्रांच्ड मैनिपुलेटर्स

एनर्जिड ने नासा में अपने जॉनसन स्पेस सेंटर प्रोजेक्ट के माध्यम से किनेमेटिकली कॉम्प्लेक्स, ब्रांच्ड मैनिपुलेटर्स को नियंत्रित करने के लिए एल्गोरिदम और सॉफ्टवेयर विकसित किया है। नियंत्रण एल्गोरिदम का उपयोग लगभग किसी भी प्रकार के तंत्र में किया जा सकता है। सरल तीन-लिंक तंत्र से जटिल 50-लिंक रोबोट डिवाइस, कंट्रोल एल्गोरिदम और मैनिपुलेटर को एक्स्टेंसिबल मार्कअप लैंग्वेज (एक्सएमएल) का उपयोग करके परिचित इंटरफेस के माध्यम से नेटवर्क संचार के लिए कॉन्फ़िगर और अनुकूलित किया जा सकता है।

नियंत्रण एल्गोरिदम बहु-स्तरीय संयुक्त मैनिपुलेटर्स और इंटरेक्टिव लचीले ग्रिपर का समर्थन करते हैं। प्रत्येक डिवाइस के नेटवर्क टोपोलॉजी को लिंक के एक पेड़ द्वारा दर्शाया जाता है, जहां एक लिंक में असीमित संख्या में द्वितीयक हो सकते हैं। प्रत्येक यौगिक के किनेमैटिक्स को सार्वभौमिक तालिका कार्यों द्वारा दर्शाया जा सकता है। प्रत्येक लिंक के भौतिक क्षेत्र को एक्सएमएल में वर्णित अद्वितीय संरचना गुणों के साथ बहुभुज कोशिकाओं के माध्यम से वर्णित किया गया है। जड़ता और मोटर घर्षण, साथ ही गतिशील लिंक नियंत्रक सहित ड्राइव गुण, सिस्टम की गतिशीलता का हिस्सा हैं।

लुनोखोड़ की जाँच

Energid Technologies एक सॉफ्टवेयर प्रणाली विकसित कर रही है जो डिजिटल सिमुलेशन के साथ फील्ड परीक्षणों में रोबोट उपकरणों की जगह लेती है। नए प्रॉक्सी सिमुलेशन संचार, रोबोट सक्रियण, नियंत्रण और पावर सिस्टम, सेंसर, पर्यावरण और व्यवहार के साथ सहभागिता को प्रतिस्थापित करते हैं। इनमें व्हील-सरफेस इंटरैक्शन और एक बाधा के साथ टकराव के भौतिक मॉडलिंग शामिल हैं। सॉफ्टवेयर बहुक्रियाशील है और सभी महत्वपूर्ण नासा मोबाइल रोबोट उपकरणों पर लागू होता है।

यह तस्वीर सतह पर नासा के के -10 ऑल-टेरेन वाहन की उच्च-सटीक पीढ़ी को दिखाती है। 3 डी सतहों का विश्लेषण करने के बाद एक सतह मॉडल बनाया गया था। पीढ़ी ने एनर्जिड द्वारा विकसित वास्तविक समय किरण अनुरेखण का उपयोग किया।

एनर्जिड एक्टिन सॉफ्टवेयर

DARPA फीनिक्स कार्यक्रम के ढांचे के भीतर कक्षीय रोबोटिक्स नियंत्रण और परीक्षण

नासा ATVs के डिजाइन सत्यापन

ह्यूमनॉइड रोबोट

लुनोखोड़ की जाँच

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