रोबोट को प्रशिक्षित करने के लिए Minecraft का उपयोग किया गया

ओपन-वर्ल्ड कंप्यूटर गेम Minecraft दुनिया भर के बच्चों में लोकप्रिय है, और वयस्क अधिक गंभीर परियोजनाओं के लिए इन क्यूब्स का उपयोग करते हैं। उदाहरण के लिए, डिजिटल सर्किट, रोम और प्रोसेसर के निर्माण के लिए : सबसे तेज Minecraft प्रोसेसर DjCPU8 में 256 बाइट्स मेमोरी है, यह 42 निर्देशों और कोडांतरक का समर्थन करता है।

अब Minecraft के लिए एक और आवेदन मिला है: प्रशिक्षण रोबोट।

इस तरह के प्रयोग ब्राउन यूनिवर्सिटी में प्रोफेसर स्टेफनी टेललेक्स द्वारा किए जाते हैं । वह रोबोट को प्रशिक्षित करने के लिए Minecraft सैंडबॉक्स का उपयोग करता है (अधिक सटीक रूप से, उनकी आभासी प्रतियां) समस्याओं को हल करने के लिए तेज और अधिक कुशल तरीके के लिए।

आज, ये बहुत जरूरी कार्य नहीं हैं, क्योंकि अधिकांश रोबोट निरंतर वातावरण में काम करते हैं, लगभग हमेशा एक ही स्थान पर तय होते हैं और समान कार्य करते हैं। लेकिन भविष्य में, ऐसे अध्ययन प्रासंगिक हो सकते हैं जब रोबोट Minecraft की तुलना में एक खुली दुनिया में प्रवेश करते हैं और एक जटिल वातावरण में काम करना शुरू करते हैं।

वास्तविक दुनिया में, रोबोट में समस्याएं हो सकती हैं। "आप कॉफी बनाने के लिए रोबोट को बता सकते हैं, और एक मिनट के बाद - कपड़े धो सकते हैं। ऐसी स्थिति में, जब कार्य पहले से ज्ञात नहीं थे, तो एक नियोजन समस्या उत्पन्न होती है, ”प्रोफेसर टेलेक्स कहते हैं। - इस विशेष वातावरण के लिए उपयुक्त कार्यों के आवश्यक अनुक्रम को निर्धारित करना बहुत मुश्किल है। हमारा दृष्टिकोण इसे तेजी से सीखने का है। ”

जटिल वातावरण में बड़ी संख्या में विकल्प होते हैं, खासकर अगर रोबोट के लिए कई कार्य निर्धारित किए जाते हैं। कंप्यूटर के पास सभी विकल्पों के माध्यम से सॉर्ट करने के लिए पर्याप्त कंप्यूटिंग शक्ति नहीं है। स्टेफ़नी टेल्लेक्स और छात्रों के एक समूह ने एक एल्गोरिथ्म विकसित किया है जो प्रत्येक विशेष कार्य के लिए किस दिशा की आवश्यकता है, यह समझकर कुछ संभावित विकल्पों को छोड़ने में मदद करता है।

Minecraft की दुनिया में, एल्गोरिथ्म का परीक्षण किया जा रहा है। स्वयं-सिखाया कार्यक्रम को भुना के लिए भट्ठा में सोने का एक ब्लॉक रखने का कार्य दिया गया, जबकि लावा के साथ झील से बचने (ऊपर स्क्रीनशॉट में)। परीक्षण और त्रुटि के माध्यम से, कार्यक्रम ने महसूस किया कि आगे की कार्रवाई से पहले ब्लॉक को जमीन पर गिरने के विकल्प को विकल्प की गणना से बाहर रखा जा सकता है।

आभासी वातावरण में इसी तरह का प्रशिक्षण भविष्य में वास्तविक रोबोटों को लेने से पहले हो सकता है।

अन्य शोधकर्ताओं का कहना है कि एक आभासी वातावरण में परीक्षण पहले से ही रोबोट प्रशिक्षण का एक महत्वपूर्ण हिस्सा है। जाहिर है, एक असली रोबोट परीक्षण और त्रुटि से वास्तविक दुनिया में सीढ़ियों पर चलना नहीं सीख सकता है, इसलिए मॉडल को पहले आभासीता में चलाया जाता है।



वीडियो बैक्सटर रोबोट को दिखाता है, जिसके कार्यक्रम ने वास्तविक दुनिया में विभिन्न क्रियाओं को सीखा है। इसके अलावा परीक्षण और त्रुटि से, हालांकि Minecraft यहां शामिल नहीं था।

Source: https://habr.com/ru/post/hi381589/