рдореЛрдЯрд░рд╛рдЗрдЬреНрдб рдЯрд╛рдЗрдорд▓реИрдкреНрд╕ рд╡реАрдбрд┐рдпреЛ рд╕реНрд▓рд╛рдЗрдбрд░

рд╡реАрдбрд┐рдпреЛ рд╕реНрд▓рд╛рдЗрдбрд░ рдмрдирд╛рдиреЗ рдХрд╛ рд╡рд┐рдЪрд╛рд░, рдФрд░ рдПрдХ рдореЛрдЯрд░ рдЪрд╛рд▓рд┐рдд рдПрдХ рднреА, рдЕрдЧрд╕реНрдд 2014 рдореЗрдВ рдореЗрд░реЗ рд╕рд╛рде рд╣реБрдЖред рдЙрд╕ рд╕рдордп рддрдХ, рдореИрдВ рдПрдХ рд╕рд╛рд▓ рд╕реЗ рдЕрдзрд┐рдХ рд╕рдордп рддрдХ рд░рд╛рдд рдХреЗ рднреВрдЦреЗ рдкрд░рд┐рджреГрд╢реНрдп рдХреА рд╢реВрдЯрд┐рдВрдЧ рдХрд░ рд░рд╣рд╛ рдерд╛ рдФрд░ рдЦреБрдж рдХреЛ рдЯрд╛рдЗрдорд▓реИрдкреНрд╕ рд╡реНрдпрд╡рд╕рд╛рдп рдореЗрдВ рдЖрдЬрдорд╛рдиреЗ рдХрд╛ рдлреИрд╕рд▓рд╛ рдХрд┐рдпрд╛ред

рдЯрд╛рдЗрдорд▓реИрдкреНрд╕ рдореЗрдВ "рдЪрд┐рддреНрд░ рдХреА рдЖрдЬреАрд╡рд┐рдХрд╛" рд╣рдореЗрд╢рд╛ рд╕рд░рд╛рд╣рдирд╛ рдХреА рдЬрд╛рддреА рд╣реИ! рдЬреНрдпрд╛рджрд╛рддрд░ рдорд╛рдорд▓реЛрдВ рдореЗрдВ рд╕реНрдЯреИрдЯрд┐рдХрд▓реА рдорд╛рдЙрдВрдЯреЗрдб рдХреИрдорд░реЗ рдкрд░ рдмрдиреЗ рдлреНрд░реЗрдо рдмрджрд▓рдиреЗ рд╕реЗ рджрд░реНрд╢рдХ рдХреЛ рдЙрддрдиреЗ рдкреНрд░рднрд╛рд╡реА рдврдВрдЧ рд╕реЗ рдкреНрд░рднрд╛рд╡рд┐рдд рдирд╣реАрдВ рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИ, рдЬрд┐рддрдирд╛ рдХрд┐ рдПрдХ рд╣реА рдкреНрд▓реЙрдЯ рдХреЛред рд╡реАрдбрд┐рдпреЛ рдХреА рдЕрдЪреНрдЫреА рдЫрд╛рдк рдЫреЛрдбрд╝рддреЗ рд╣реБрдП рд╡реАрдбрд┐рдпреЛ рдХреА рд░рдЪрдирд╛ рдЕрд╕реАрдорд┐рдд рдЧрддрд┐рдХреА рд╕реЗ рднрд░реА рд╣реБрдИ рд╣реИ!



рдРрд╕реЗ рдЙрдкрдХрд░рдгреЛрдВ рдХреА рдмрд┐рдХреНрд░реА рдХреЗ рдмрд╛рд░реЗ рдореЗрдВ рдХреНрдпрд╛? рдХреЛрдИ рджрд┐рдХреНрдХрдд рдирд╣реАрдВ рд╣реИ! рдпрд╣ рд╕рд┐рд░реНрдл рдмреНрд░рд╣реНрдорд╛рдВрдбреАрдп рдХреАрдорддреЛрдВ рдХреЛ рдбрд░рд╛рддрд╛ рд╣реИ ... рд╡рд┐рдХрд▓реНрдкреЛрдВ рдХреА рдЦреЛрдЬ рдХреА рдкреНрд░рдХреНрд░рд┐рдпрд╛ рдореЗрдВ, рдЪрд╛рд╣реЗ рд╡рд╣ рдмреНрд░рд╛рдВрдбреЗрдб рд╣реЛ рдпрд╛ рдЪреАрдиреА, рдЖрдк рдпрд╣ рдирд┐рд╖реНрдХрд░реНрд╖ рдирд┐рдХрд╛рд▓рддреЗ рд╣реИрдВ рдХрд┐ "рдмрдЬрдЯ рдореЛрдЯрд░ рдЪрд╛рд▓рд┐рдд рд╕реНрд▓рд╛рдЗрдбрд░" рдХреА рдЕрд╡рдзрд╛рд░рдгрд╛ рдкреНрд░рдХреГрддрд┐ рдореЗрдВ рдореМрдЬреВрдж рдирд╣реАрдВ рд╣реИ! рдмрдЬрдЯ рд╡рд┐рдХрд▓реНрдк рдХреЗрд╡рд▓ рддрднреА рд╣реИ рдЬрдм рдЖрдк рдЗрд╕реЗ рд╕реНрд╡рдпрдВ рдбрд┐рдЬрд╝рд╛рдЗрди рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВ! рдареАрдХ рдпрд╣реА рдореИрдВрдиреЗ рдХрд┐рдпрд╛!

рдореИрдВрдиреЗ рдлрд╝рд┐рд╕рд▓рдкрдЯреНрдЯреА рдХрд╛ рдирд┐рд░реНрдорд╛рдг рддреБрд░рдВрдд рд╢реБрд░реВ рдирд╣реАрдВ рдХрд┐рдпрд╛, рдЬрдм рддрдХ рдореБрдЭреЗ рдХреЛрдИ рд░рд╛рд╕реНрддрд╛ рдирд╣реАрдВ рдорд┐рд▓ рдЧрдпрд╛, рдХреИрд╕реЗ рд╕рд╕реНрддреА рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдПрдХ рд░реЗрд▓ рдмрдирд╛рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП! рдпрд╣ рд╕рдм рдЙрд╕рдХреЗ рд╕рд╛рде рд╢реБрд░реВ рд╣реБрдЖред
рдлрд░реНрдиреАрдЪрд░ рдХреА рджреБрдХрд╛рди рдореЗрдВ рдореИрдВрдиреЗ рдЙрдирдХреЗ рд▓рд┐рдП рдлрд░реНрдиреАрдЪрд░ рдлрд┐рдЯрд┐рдВрдЧ рдФрд░ рд░реЛрд▓рд░реНрд╕ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЧрд╛рдЗрдб рдЦрд░реАрджреЗред





рд░реЗрд▓ рдХреЗ рдЖрдзрд╛рд░ рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рдореИрдВрдиреЗ рдПрд▓реНрдпреБрдореАрдирд┐рдпрдо рдмрд┐рд▓реНрдбрд┐рдВрдЧ рдирд┐рдпрдо 1.5 рдореАрдЯрд░ рд▓рдВрдмрд╛ рд▓рд┐рдпрд╛, рдЬреЛ рдЦреЗрдд рдореЗрдВ рдЙрдкрд▓рдмреНрдз рд╣реИ (рдЕрдВрддрд░реНрдирд┐рд╣рд┐рдд рд╕реНрддрд░ рдкрд░ рд╕реНрд▓рд╛рдЗрдбрд░ рдХреЛ рдЖрд╕рд╛рдиреА рд╕реЗ рд╕реНрдерд╛рдкрд┐рдд рдХрд░рдиреЗ рдореЗрдВ рдорджрдж рдХрд░рддрд╛ рд╣реИ)ред рдПрдХ рдбреНрд░рд┐рд▓, рдирд┐рдХрд╛рд╕ рд░рд╛рдЗрд╡реЗрдЯреНрд╕, рд╕рд╛рде рд╣реА рдирд┐рдпрдо рдХреЗ рджреЛрдиреЛрдВ рд╕рд┐рд░реЛрдВ рдкрд░ рдкреНрд▓рд╛рдИрд╡реБрдб рдХреЗ рдЖрд╡реЗрд╖рдг рдХреА рдорджрдж рд╕реЗ, 2 рдореАрдЯрд░ рд▓рдВрдмрд╛ рд░реЗрд▓ рдХреБрдЫ рд╣реА рдШрдВрдЯреЛрдВ рдореЗрдВ рдмрдирд╛рдпрд╛ рдЧрдпрд╛ рдерд╛ред



рдпрд╣ рдЧрд╛рдбрд╝реА рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдорд╛рдорд▓рд╛ рдмрдирд╛ рд╣реБрдЖ рд╣реИред рдореИрдВрдиреЗ рдЗрд╕реЗ рдЯрд┐рдХрд╛рдК plexiglass рд╕реЗ рдмрдирд╛рдпрд╛ рд╣реИред рд░реЛрд▓рд░реНрд╕ рдХреЛ M6 рдЪрд┐рд╣реНрдирд┐рдд рдмреЛрд▓реНрдЯ рдФрд░ рдирдЯреНрд╕ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдмрд╛рдВрдзрд╛ рдЧрдпрд╛ рдерд╛ред



рдкрд╣рд▓рд╛ рдкрд░реАрдХреНрд╖рдг рдЕрд╕рдлрд▓ рд░рд╣рд╛, рджреБрд░реНрднрд╛рдЧреНрдп рд╕реЗред рдЧрд╛рдбрд╝реА рдЭрдЯрдХреЗ рдореЗрдВ рд▓реБрдврд╝рдХ рдЧрдИ, рдФрд░ рд╡реАрдбрд┐рдпреЛ рдкрд░ рдпрд╣ рдмрд╣реБрдд рд╣реА рдзреНрдпрд╛рди рджреЗрдиреЗ рдпреЛрдЧреНрдп рдерд╛ (рдиреАрдЪреЗ рдФрд░ рдКрдкрд░ рдЪрд┐рдХрдиреА рдЙрдЫрд╛рд▓)ред рдпрд╣ рд╕рдм рд░реЛрд▓рд░реНрд╕ рдХреЗ рд╕рд╛рдорд╛рдиреНрдп рд░реВрдк рд╕реЗ рдЙрддреНрдкрд╛рджрди рдореЗрдВ рдХреЗрдВрджреНрд░рд┐рдд рдирд╣реАрдВ рд╣реЛрдиреЗ рдХреЗ рдХрд╛рд░рдг рд╣реИ (рд╣рд╛рд▓рд╛рдВрдХрд┐ рд╡рд┐рдХреНрд░реЗрддрд╛ рдиреЗ рдХрд╣рд╛ рдХрд┐ рд╕рд╛рдорд╛рди рдЗрддрд╛рд▓рд╡реА рд╣реИрдВ)ред рдЬрд┐рд╕ рддрд░рд╣ рд╕реЗ рд╕рднреА рдкрд╣рд┐рдпреЛрдВ рдХреЛ рдЕрд╡рд░реБрджреНрдз рдХрд░рдирд╛ рд╣реИред рдЕрдм рд╡реЗ рд╕рд╛рджреЗ рдмрд┐рдпрд░рд┐рдВрдЧ рдХреА рднреВрдорд┐рдХрд╛ рдирд┐рднрд╛рддреЗ рд╣реИрдВред рдЧрд╛рдбрд╝реА рд░реЗрд▓ рдкрд░ рдмреЗрддрд░рддреАрдм рдврдВрдЧ рд╕реЗ рдЦрд┐рд╕рдХрдиреЗ рд▓рдЧреА!





рддрд┐рдкрд╛рдИ рдкрд░ рд░реЗрд▓ рдХреЛ рд░рдЦрдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рджреЛ рддрд┐рдкрд╛рдИ рдкреНрд▓реЗрдЯрдлрд╛рд░реНрдо рдЗрд╕рд╕реЗ рдЬреБрдбрд╝реЗ рдереЗред рдпрд╣рд╛рдВ рд╡реЗ рдШрд░-рдирд┐рд░реНрдорд┐рдд рд╣реИрдВ, рдкреНрд▓рд╛рдИрд╡реБрдб рд╕реЗ рдмрдиреЗ рд╣реИрдВред рдмреЛрд▓реНрдЯ рдФрд░ рдирдЯ M6 рдХреЗ рд╕рд╛рде рдмрд╛рдВрдзрд╛ рдЧрдпрд╛ред















рдмрд┐рдЬрд▓реА рдорд┐рд╕реНрддреНрд░реА


рдореИрдВ рд╢реБрд░реВ рдореЗрдВ рдХреНрдпрд╛ рдХрд░рдирд╛ рдЪрд╛рд╣рддрд╛ рдерд╛? рд╕рдмрд╕реЗ рдкрд╣рд▓реЗ рдЧрд╛рдбрд╝реА рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдПрдХ рдбреНрд░рд╛рдЗрд╡ рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░рдиреЗ рдХреА рдпреЛрдЬрдирд╛ рдмрдирд╛рдИ рдЧрдИ рдереАред рдРрд╕рд╛ рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рдЖрдкрдХреЛ рдЧрддрд┐ рдХреЛ рдирд┐рдпрдВрддреНрд░рд┐рдд рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдмрд╕ рдПрдХ рдЙрдЪреНрдЪ-рдЯреЙрд░реНрдХ рдореЛрдЯрд░, рдПрдХ рдмреИрдЯрд░реА рдФрд░ рдПрдХ рдорд╛рдЗрдХреНрд░реЛ-рд╕рд░реНрдХрд┐рдЯ рдЪрд╛рд╣рд┐рдПред рдкрд╣рд▓реА рдмрд╛рд░ рдореИрдВрдиреЗ рд╕рд░реНрд╡реЛ рдХреЗ рдмрд╛рд░реЗ рдореЗрдВ рд╕реАрдЦрд╛, рдФрд░ рдЗрд╕реЗ рдЕрдкрдиреЗ рдкреНрд░реЛрдЬреЗрдХреНрдЯ рдореЗрдВ рд▓реЗ рдЬрд╛рдиреЗ рдХрд╛ рдлреИрд╕рд▓рд╛ рдХрд┐рдпрд╛ред рдЪрд┐рдк рдПрдХ рд╕рд░реНрд╡реЛ рдкрд░реАрдХреНрд╖рдХ рдереА рдЬреЛ рд╕рд░реНрд╡реЛ рдХреА рдЧрддрд┐ рдХреЛ рдирд┐рдпрдВрддреНрд░рд┐рдд рдХрд░ рд╕рдХрддреА рдереАред рдЬрд┐рд╕рдХреА рдЖрдкрдХреЛ рдЬрд░реВрд░рдд рд╣реИ! рд▓реЗрдиреЗ рдХреА рдЬрд░реВрд░рдд рд╣реИ! рд▓реЗрдХрд┐рди рд╣рдо рдЬрд▓реНрджреА рдореЗрдВ рдирд╣реАрдВ рд╣реИрдВ ...

рдЗрдорджрд╛рджреА рдбреНрд░рд╛рдЗрд╡ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдЖрдЧреЗ рдкрд░рд┐рдЪрд┐рдд рдЗрд╕ рддрд░рд╣ рдХреЗ рдПрдХ рдЕрд╡рдзрд╛рд░рдгрд╛ рдХреЗ рд░реВрдк рдореЗрдВ рдЖрд░реНрдбреБрдЗрдиреЛ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдЖрдпрд╛ рдерд╛ред рдФрд░ рдпрд╣ рдЕрдЪреНрдЫрд╛ рд╣реИ! рдПрдХ рдмрд╛рд░ рдлрд┐рд░ рдореИрдВрдиреЗ рдЗрд╕ рдкрд░рд┐рдпреЛрдЬрдирд╛ рдкрд░ рд╡рд┐рдЪрд╛рд░ рдХрд┐рдпрд╛ рдФрд░ рдирд┐рд░реНрдгрдп рд▓рд┐рдпрд╛ рдХрд┐ рд╕реНрд▓рд╛рдЗрдбрд░ рдореЗрдВ рдореБрдЭреЗ рдирд┐рд░рдВрддрд░ рдЧрд╛рдбрд╝реА рдХреА рдЖрд╡рд╛рдЬрд╛рд╣реА рдХреА рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХрддрд╛ рдирд╣реАрдВ рд╣реИ, рдмрд▓реНрдХрд┐ рдПрдХ рдЕрдВрддрд░рд╛рд▓ рд╣реИред рдЖрдЦрд┐рд░рдХрд╛рд░, рдПрдХреНрд╕рдкреЛрдЬрд╝рд░ (рд░рд╛рдд рдХреА рдлреЛрдЯреЛрдЧреНрд░рд╛рдлреА - рд▓рдВрдмреЗ рдПрдХреНрд╕рдкреЛрдЬрд╝рд░) рдХреЗ рджреМрд░рд╛рди рдЖрдВрджреЛрд▓рди рдзрдмреНрдмрд╛ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдлреНрд░реЗрдо рдХреЛ рдЕрд╕реНрд╡реАрдХрд╛рд░ рдХрд░ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИред

рдФрд░ рдЪреВрдВрдХрд┐ рдореЗрд░реЗ рдкрд╛рд╕ рдРрд╕реА рд╕реНрдорд╛рд░реНрдЯ рдХрдВрдЯреНрд░реЛрд▓ рдпреВрдирд┐рдЯ рд╣реЛрдЧреА, рдЗрд╕рд▓рд┐рдП рдореИрдВрдиреЗ рдЕрдкрдиреЗ рд╕реНрд▓рд╛рдЗрдбрд░ рдХреЛ рджреВрд╕рд░реЗ рддрдВрддреНрд░ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдкреВрд░рдХ рдХрд░рдиреЗ рдХрд╛ рдлреИрд╕рд▓рд╛ рдХрд┐рдпрд╛ред рд░реЗрд▓ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдЖрдЧреЗ рдмрдврд╝рдиреЗ рдХреЗ рдЕрд▓рд╛рд╡рд╛, рдХреИрдорд░рд╛ рдПрдХ рдКрд░реНрдзреНрд╡рд╛рдзрд░ рдЕрдХреНрд╖ рдХреЗ рдЪрд╛рд░реЛрдВ рдУрд░ рднреА рдШреВрдореЗрдЧрд╛ред рдбрд┐рдЬрд╛рдЗрди рдХреЛ "рдПрдХ рдмреЛрд░реНрдб рдкрд░ рдПрдХ рдЬреНрдпреЛрддрд┐рд╖реА рдХреЗ рд╕рд╛рде рд╡реАрдбрд┐рдпреЛ рд╕реНрд▓рд╛рдЗрдбрд░" рдХрд╣рд╛ рдЬрд╛ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИред

рддреЛ, рдпрд╣ рдЦрд░реАрджрд╛ рдЧрдпрд╛ рдерд╛:
  • рдорд╛рдЗрдХреНрд░реЛрдХрдВрдЯреНрд░реЛрд▓рд░ рдЕрд░реБрдбрд┐рдиреЛ рдпреВрдПрдирдУ рдЖрд░ 3
  • рд╕рд░реНрд╡реЛ рдЯрд╛рд╡рд░рдкреНрд░реЛ рдПрдордЬреА 995 13 рдХрд┐рдЧреНрд░рд╛ / рд╕реЗрдореА
  • рд╕реНрдЯреЗрдкрд░ рдореЛрдЯрд░ 28byj-48-5v + рдЪрд╛рд▓рдХ ULN2003


рд╕рдмрд╕реЗ рдкрд╣рд▓реЗ, рдореИрдВрдиреЗ рдЙрд╕реА plexiglass рд╕реЗ рд░реЗрд▓ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рд╕рд░реНрд╡реЛ рдмрдврд╝рддреЗ рдХрд┐рдпрд╛ред



рдЧрд╛рдбрд╝реА рдФрд░ рд╕рд░реНрд╡реЛ рдПрдХ рдЕрдЯреВрдЯ рдзрд╛рдЧреЗ рд╕реЗ рдЬреБрдбрд╝реЗ рдереЗ, рдЬреЛ рдЗрд╕рдХреЗ рд╢рд╛рдлреНрдЯ рдкрд░ рдШрд╛рд╡ рд╣реИред
рдХреИрдорд░реЗ рдХреЛ 28byj-48 рд╕реНрдЯреЗрдкрд░ рдореЛрдЯрд░ рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░рдХреЗ рдШреБрдорд╛рдпрд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИ , рдЬреЛ 1/55 рд╡рд░реНрдо рдЧрд┐рдпрд░ рдкрд░ рд▓рдЧрд╛ рд╣реЛрддрд╛ рд╣реИред



рдореИрдВрдиреЗ Arduino рдФрд░ рдЕрдиреНрдп рдмрд┐рдЬрд▓реА рдХреЗ рдШрдЯрдХреЛрдВ рдХреЗ рд▓рд┐рдП plexiglass рд╕реЗ рдорд╛рдорд▓рд╛ рдмрдирд╛рдиреЗ рдХрд╛ рдлреИрд╕рд▓рд╛ рдХрд┐рдпрд╛ред рдореИрдВрдиреЗ рд╕реБрдкрд░рдЧреНрд▓реНрдпреВ рдХреЗ рд╕рд╛рде рд╕рдм рдХреБрдЫ рдЪрд┐рдкрдХрд╛рдпрд╛, рд╣рд╛рд▓рд╛рдВрдХрд┐ рд╡реЗ рдЖрдо рддреМрд░ рдкрд░ рдЗрд╕ рд╕рд╛рдордЧреНрд░реА рдХреЗ рд▓рд┐рдП рд╡рд┐рд╢реЗрд╖ рдЧреЛрдВрдж рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВ, рдЬреЛ рднрд╛рдЧреЛрдВ рдХреЛ рдПрдХ рджреВрд╕рд░реЗ рдХреЛ рдмреЗрдЪ рджреЗрддрд╛ рд╣реИ рдФрд░ рдлрд┐рд░ рдЙрдиреНрд╣реЗрдВ рдЕрд▓рдЧ рдирд╣реАрдВ рдХрд░рддрд╛ рд╣реИред рдореЛрдЯрд░реНрд╕ рдХреЛ рдирд┐рдпрдВрддреНрд░рдг рдЗрдХрд╛рдИ рд╕реЗ рдЬреЛрдбрд╝рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рдореИрдВрдиреЗ рджреЛ рдХреЗрдмрд▓ рдмрдирд╛рдП, рдЬрд┐рд╕ рдкрд░ рдореИрдВрдиреЗ рд╡рд┐рд╢реНрд╡рд╕рдиреАрдп, рд╕рд┐рджреНрдз рд╕реЛрд╡рд┐рдпрдд рдкреБрд░реБрд╖ рдХрдиреЗрдХреНрдЯрд░реНрд╕ рдЯрд╛рдЗрдк DIN 5 рдкрд┐рди рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд┐рдпрд╛ ред



рдирд┐рдпрдорд┐рдд рдбреАрд╕реА рдХрдиреЗрдХреНрдЯрд░ рдХреЗ рдорд╛рдзреНрдпрдо рд╕реЗ рдмрд┐рдЬрд▓реА рдХреА рдЖрдкреВрд░реНрддрд┐ рдХреА рдЬрд╛рддреА рд╣реИред

рдмреИрдЯрд░реА: 7.2 рд╡реА, 2250mAh :



рдкрд╣рд▓рд╛ рд╡рд┐рджреНрдпреБрдд рдкрд░реАрдХреНрд╖рдг рд╕рдордп! рд╣рдо рдореЛрдЯрд░реНрд╕, рдкрд╛рд╡рд░ рдХреЛ рдХрдиреЗрдХреНрдЯ рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВ, рдХреИрдорд░рд╛ рд╕реНрдерд╛рдкрд┐рдд рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВ, рд░рд┐рдореЛрдЯ рдХрдВрдЯреНрд░реЛрд▓ рдХреЛ рдЗрд╕рд╕реЗ рдХрдиреЗрдХреНрдЯ рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВ, рдЗрд╕реЗ Arduino рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдХреЙрдиреНрдлрд╝рд┐рдЧрд░ рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВ: рд╢рдЯрд░ рд╕реНрдкреАрдб 30 рд╕реЗрдХрдВрдб, рдЕрдВрддрд░рд╛рд▓ 5 рд╕реЗрдХрдВрдбред рд╣рдо рдПрдХ рд╕рд╛рде рджрдмрд╛рддреЗ рд╣реИрдВ рд░рд┐рдореЛрдЯ рдХрдВрдЯреНрд░реЛрд▓ рдФрд░ Arduino рдкрд░ рд╢реБрд░реВ рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВред рд╣рдо рдЗрдВрддрдЬрд╛рд░ рдХрд░ рд░рд╣реЗ рд╣реИрдВ ...

рдкрд╛рдВрдЪ рдорд┐рдирдЯ рд╕реЗ рднреА рдХрдо рд╕рдордп рдореЗрдВ, рдХрд╛рдо рдореЗрдВ рдЕрддреБрд▓реНрдпрдХрд╛рд▓рд┐рдХ рдЦреЛрдЬ рдХреА рдЧрдИред рд╢рдЯрд░ рдЦреБрд▓рд╛ рд░рд╣рдиреЗ рдкрд░ рдореБрдЦреНрдп рдореЛрдЯрд░ рдШреВрдордиреЗ рд▓рдЧреАред рдмрд╛рдд рд░рд┐рдореЛрдЯ рдХрдВрдЯреНрд░реЛрд▓ рд╣реИ: рдпрд╣ рд╕рдордп рдХреЛ рд╕рд╣реА рдврдВрдЧ рд╕реЗ рдирд╣реАрдВ рдЧрд┐рдирддрд╛ рд╣реИред рдпрджрд┐ рд╡рд╛рд╕реНрддрд╡рд┐рдХ рд╕рдордп рдореЗрдВ 30 рд╕реЗрдХрдВрдб рдЧреБрдЬрд░рддреЗ рд╣реИрдВ, рддреЛ рд░рд┐рдореЛрдЯ рдХрдВрдЯреНрд░реЛрд▓ рдореЗрдВ рдХрд╛рдЙрдВрдЯрд░ рдХреЗрд╡рд▓ 28-29 рд╕реЗрдХрдВрдб рдХреА рдЧрдгрдирд╛ рдХрд░реЗрдЧрд╛ред рд╡рд╣ рдзреАрдорд╛ рд╣реЛ рд░рд╣рд╛ рд╣реИред рд╢рд╛рдпрдж рдЗрд╕ рддрдереНрдп рдХреЗ рдХрд╛рд░рдг рдХрд┐ рдЪреАрдиреА рдпрд╛ рдХрд┐рд╕реА рдЕрдиреНрдп рдХрд╛рд░рдг рд╕реЗ (рдпрд╣ рдЖрдкрд╕реЗ рд╕реАрдЦрдирд╛ рджрд┐рд▓рдЪрд╕реНрдк рд╣реЛрдЧрд╛ рдХрд┐ рдРрд╕рд╛ рдХреНрдпреЛрдВ рд╣реИ)!

рдЗрд╕рд╕реЗ рдмрдЪрдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рдЖрдкрдХреЛ рдПрдХ рдкреНрд░рдгрд╛рд▓реА рдХреЗ рдЖрдзрд╛рд░ рдкрд░ рд╕рдм рдХреБрдЫ рдХрд░рдиреЗ рдХреА рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХрддрд╛ рд╣реИ - рдЕрд░реБрдбрд┐рдиреЛред рд▓реЗрдХрд┐рди Arduino рдХреЗ рдорд╛рдзреНрдпрдо рд╕реЗ рдХреИрдорд░реЗ рдХреЗ рд╢рдЯрд░ рдХреЛ рдХреИрд╕реЗ рдирд┐рдпрдВрддреНрд░рд┐рдд рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рдП?
рдлрд┐рд░ рд╕реЗ рдорджрдж рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЧреВрдЧрд▓!

рд░рд┐рдореЛрдЯ рдХрдВрдЯреНрд░реЛрд▓ рдЕрдбреИрдкреНрдЯрд░ :



рд░рд┐рдореЛрдЯ рдХрдВрдЯреНрд░реЛрд▓ рдЕрдбреИрдкреНрдЯрд░ рдХреИрдорд░реЗ рдХреЗ рдПрдХ рдЫреЛрд░ рдкрд░ рдФрд░ рджреВрд╕рд░рд╛ (рдЬреИрдХ 2.5) рд░рд┐рдореЛрдЯ рдХрдВрдЯреНрд░реЛрд▓ рд╡рд╛рдпрд░ рд╕реЗ рдЬреБрдбрд╝рд╛ рд╣реЛрддрд╛ рд╣реИред рдЬреИрдХ 2.5 рдХреЗ рддреАрди рд╕рдВрдкрд░реНрдХ рд╣реИрдВ, рдФрд░ рдХреИрдорд░реЗ рдХреЗ рд░рд┐рдореЛрдЯ рдХрдВрдЯреНрд░реЛрд▓ рдХреЗ рд╕рд┐рджреНрдзрд╛рдВрдд рд╕реЗ, рдореИрдВрдиреЗ рд╕реАрдЦрд╛ рдХрд┐ рд╢рдЯрд░ рдХреЛ рдЯреНрд░рд┐рдЧрд░ рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рдЗрди рддреАрди рд╕рдВрдкрд░реНрдХреЛрдВ рдореЗрдВ рд╕реЗ рджреЛ рдХреЛ рдмрдВрдж рдХрд░рдирд╛ рд╣реЛрдЧрд╛ред рдХрдИ рд╕рдВрдпреЛрдЬрдиреЛрдВ рдХреА рдХреЛрд╢рд┐рд╢ рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рдмрд╛рдж, рдореИрдВрдиреЗ рдкрд╛рдпрд╛ рдХрд┐ рдпрд╣ рдХрд╛рдо рдХрд░рддрд╛ рд╣реИ!

рдореИрдВрдиреЗ рдПрдХ рджреЛ-рдХреЛрд░ рдХреЗрдмрд▓ рдмрдирд╛рдпрд╛, рдЬрд┐рд╕рдХреЗ рдПрдХ рдЫреЛрд░ рдореЗрдВ рдорд╛рдВ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдПрдХ рдЬреИрдХ 2.5 рдЬреИрдХ рд╣реИ рдФрд░ рдХреИрдорд░реЗ рдХреЗ рд░рд┐рдореЛрдЯ рдХрдВрдЯреНрд░реЛрд▓ рдХреЗ рдЙрд╕ рдПрдбреЗрдкреНрдЯрд░ рдХреЗ рдорд╛рдзреНрдпрдо рд╕реЗ рдЬреБрдбрд╝рд╛ рд╣реБрдЖ рд╣реИ, рджреВрд╕рд░рд╛ рдЫреЛрд░ рдирд┐рдпрдВрддреНрд░рдг рдЗрдХрд╛рдИ рдореЗрдВ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИред рдЗрд╕рдХреЗ рдЕрдВрджрд░, рдореИрдВ рдЗрди рджреЛрдиреЛрдВ рдирд╕реЛрдВ рдХреЛ рдмрдВрдж рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдПрдХ рдпрд╛рдВрддреНрд░рд┐рдХ рдмрдЯрди рдХреА рдорджрдж рд╕реЗ рдЖрдпрд╛ред рдпрд╣ рдорд╛рдЗрдХреНрд░реЛ рд╕рд░реНрд╡реЛ рдФрд░ рдХреЙрдиреНрдЯреИрдХреНрдЯ рдмрдЯрди рд╕реЗ рдмрдирд╛ рд╣реИред

рдПрдХ рдорд╛рдЗрдХреНрд░реЛ-рд╕рд░реНрд╡реЛ рд░реЙрдХрд░ рдПрдХ рдирд┐рд╢реНрдЪрд┐рдд рд╕рдордп рдкрд░ рдПрдХ рдШрдбрд╝реА рдХрд╛ рдмрдЯрди рджрдмрд╛рддрд╛ рд╣реИ, рдЬрд┐рд╕рд╕реЗ рджреЛ рд╕рдВрдкрд░реНрдХ рдмрдВрдж рд╣реЛ рдЬрд╛рддреЗ рд╣реИрдВ, рдФрд░ рдХреИрдорд░рд╛ рдПрдХ рддрд╕реНрд╡реАрд░ рд▓реЗрддрд╛ рд╣реИ:



рдХреЛрд░ рдХреЗрдмрд▓:



рджреЛ-рдХреЛрд░ рдХреЗрдмрд▓ + рд░рд┐рдореЛрдЯ рдПрдбрд╛рдкреНрдЯрд░:



рджреЗрд░ рд╕реЗ рд╢рд░рдж рдЛрддреБ рдореЗрдВ, рдЬрдм рдЫреЛрдЯреЗ рдлреНрд░реАрдЬрд░ рд╣реЛрддреЗ рд╣реИрдВ, рддреЛ рдХрд┐рд╕реА рддрд░рд╣ рдореИрдВрдиреЗ рд╕реНрд▓рд╛рдЗрдбрд░ рдХрд╛ рдкрд░реАрдХреНрд╖рдг рдХрд░рдиреЗ рдХрд╛ рдлреИрд╕рд▓рд╛ рдХрд┐рдпрд╛ рдФрд░ рдПрдХ рдФрд░ рджреЛрд╖ рдкрд╛рдпрд╛: рдпрд╣рд╛рдВ рддрдХ тАЛтАЛрдХрд┐ + 2 рдбрд┐рдЧреНрд░реА рд╕реЗрд▓реНрд╕рд┐рдпрд╕ рдкрд░ рдореБрдЦреНрдп рд╕рд░реНрд╡реЛ рдиреЗ рдХрд╛рдо рдХрд░рдиреЗ рд╕реЗ рдЗрдирдХрд╛рд░ рдХрд░ рджрд┐рдпрд╛ред рдпрд╣ рдЧрд┐рдпрд░ рд╕реНрдиреЗрд╣рди рдХреЛ рдореЛрдЯрд╛ рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рдХрд╛рд░рдг рдерд╛ред 5-10 рдорд┐рдирдЯ рдХреЗ рдмрд╛рдж, рд╕рд░реНрд╡реЛ рдЙрд╕ рддрд╛рдкрдорд╛рди рдкрд░ рдЕрдЯрдХ рдЧрдпрд╛ред

рдмрд╛рдж рдореЗрдВ, рдкрд╣рд▓реЗ рд╕реЗ рд╣реА рд╡рд╛рд╕реНрддрд╡рд┐рдХ рд╕рд░реНрджрд┐рдпреЛрдВ рдореЗрдВ, рдЬрдм -10 рдбрд┐рдЧреНрд░реА рд╕реЗрд▓реНрд╕рд┐рдпрд╕ рддрдХ рдиреАрдЪреЗ рдардВрдв рдереЗ, рддреЛ рдорд╛рдЗрдХреНрд░реЛ рд╕рд░реНрд╡реЛ рдиреЗ рднреА рдЦреБрдж рдХреЛ рдорд╣рд╕реВрд╕ рдХрд┐рдпрд╛! рд╣рд╛рд▓рд╛рдВрдХрд┐ рдПрдХ рд╣реА рддрд╛рдкрдорд╛рди рдкрд░ + 2 рдбрд┐рдЧреНрд░реА рд╕реЗрд▓реНрд╕рд┐рдпрд╕, рдЬрд┐рд╕рдореЗрдВ рдмрдбрд╝реЗ MG995 рдиреЗ рдХрд╛рдо рдХрд░рдирд╛ рдмрдВрдж рдХрд░ рджрд┐рдпрд╛, рдореИрдХреЗрдирд┐рдХрд▓ рдмрдЯрди рдиреЗ рдХрд╛рдо рдХрд┐рдпрд╛ рдФрд░ рдХреЛрдИ рд╢рд┐рдХрд╛рдпрдд рдирд╣реАрдВ рд╣реБрдИред рдЬрд╛рд╣рд┐рд░рд╛ рддреМрд░ рдкрд░, рдпрд╣ рдЗрд╕ рддрдереНрдп рдХреЗ рдХрд╛рд░рдг рд╣реИ рдХрд┐ рд╡рд╣ рдПрдХ Arduino рдХреЗ рд╕рд╛рде рдПрдХ рдорд╛рдорд▓реЗ рдореЗрдВ рдереА, рдЬрд┐рд╕рдиреЗ рдПрдХ рдорд╛рдЗрдХреНрд░реЛ рдореЛрдЯрд░ рдХреЛ рдЙрд╕ рдкрд░ рдЬрд▓реНрджреА рд╕реЗ рдлреНрд░реАрдЬ рдХрд░рдиреЗ рдХреА рдЕрдиреБрдорддрд┐ рдирд╣реАрдВ рджреА рдереАред рдлрд┐рд░ рдмрдЯрди рдиреЗ рдЕрдЪреНрдЫреА рддрд░рд╣ рд╕реЗ рдХрд╛рдо рдХрд┐рдпрд╛, рд▓реЗрдХрд┐рди рдЕрдм рд╣рд░ рдмрд╛рд░ рд╢рдЯрд░ рдЯреНрд░рд┐рдЧрд░ рд╕рд┐рдЧреНрдирд▓ рдирд╣реАрдВ рднреЗрдЬрд╛ рдЧрдпрд╛ рдерд╛, рдФрд░ рдпрд╣ рд╡рд╣ рдирд╣реАрдВ рд╣реИ рдЬреЛ рд╣рдореЗрдВ рдЪрд╛рд╣рд┐рдПред рдореБрдЭреЗ рд╕рдВрд╢реЛрдзрд┐рдд рдХрд░рдирд╛ рдерд╛ред

рдЬрд▓реНрдж рд╣реА рдЙрдиреНрд╣реЗрдВ рдореЛрдЯрд░ рдФрд░ рд╢рдЯрд░ рд░рд┐рд▓реАрдЬ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдПрдХ рд╕рдорд╛рдзрд╛рди рдорд┐рд▓рд╛ред рдореИрдВрдиреЗ рдиреЗрдорд╛ 17 рдХреА рддрд░рд╣ рдПрдХ рджреНрд╡рд┐рдзреНрд░реБрд╡реАрдп рд╕реНрдЯреЗрдкрд░ рдореЛрдЯрд░ рдЦрд░реАрджреА рдФрд░ рд╡рд┐рдХреНрд░реЗрддрд╛ рд╕реЗ рдПрдХ рднрд╛рд░реА рдШрд░-рдирд┐рд░реНрдорд┐рдд рдбреНрд░рд╛рдЗрд╡рд░ рдмрдирд╛рдпрд╛ред рдФрд░ рдХреЛрдИ рдардВрдв рдЕрдм рдПрдХ рдмрд╛рдзрд╛ рдирд╣реАрдВ рд╣реИ!



рдореИрдВрдиреЗ рдЗрд╕ рд╕реНрдЯреАрдкрд░ рдореЛрдЯрд░ рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдПрдХ рд╕рдорд╛рди 1/55 рдЧрд┐рдпрд░рдмреЙрдХреНрд╕ рдХреЗ рд╕рд╛рде рд╕рдВрдпреЛрдЬрди рдореЗрдВ рднреА рдХрд┐рдпрд╛ рдерд╛, рдЬрд┐рд╕рдХреЗ рдмрд╛рд░реЗ рдореЗрдВ рдореИрдВрдиреЗ рдКрдкрд░ рд▓рд┐рдЦрд╛ рдерд╛ред рдХреЗрдмрд▓ рд░реАрд▓ рдкрд░ рдШрд╛рд╡ рд╣реИред



рдореИрдВрдиреЗ рдПрдХ Arduino- рдЖрдзрд╛рд░рд┐рдд рдХреИрдорд░рд╛ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рд╣реЛрдордореЗрдб рдЕрдВрддрд░рд╛рд▓ рдХреЗ рдмрд╛рд░реЗ рдореЗрдВ рдЗрдВрдЯрд░рдиреЗрдЯ рдкрд░ рдПрдХ рд▓реЗрдЦ рдкрдврд╝рдХрд░ рдмрдЯрди рдХреЗ рд╕рд╛рде рд╕рдорд╕реНрдпрд╛ рдХреЛ рд╣рд▓ рдХрд┐рдпрд╛ред рд╡рд╣рд╛рдВ, рд╕рд░реНрдХрд┐рдЯ (рджреЛ рд╕рдВрдкрд░реНрдХреЛрдВ) рдХреЛ рдмрдВрдж рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдПрдХ рдкрд╛рд░рдВрдкрд░рд┐рдХ рдЯреНрд░рд╛рдВрдЬрд┐рд╕реНрдЯрд░ рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд┐рдпрд╛ рдЧрдпрд╛ рдерд╛ред

рдореБрдЭреЗ рдПрдХ рд╡рд┐рд╢рд╛рд▓ рдШрд░-рдирд┐рд░реНрдорд┐рдд рдбреНрд░рд╛рдЗрд╡рд░ рд╕реЗ рднреА рдЫреБрдЯрдХрд╛рд░рд╛ рдорд┐рд▓рд╛, рдЬреЛ рдХрд┐ рдЗрд╕рдореЗрдВ рдЙрдЪреНрдЪ рдзрд╛рд░рд╛ рдХреЗ рдХрд╛рд░рдг рдмреЗрд░рд╣рдореА рд╕реЗ рдЧрд░рдо рдХрд┐рдпрд╛ рдЧрдпрд╛ рдерд╛, рдФрд░ рдЧрд▓рдд рд╕рдордп рдкрд░ рдмрд╕ рд╡рд┐рдлрд▓ рд╣реЛ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИред рдкреНрд░рд╕рд┐рджреНрдз рдИрдЬрд╝реАрдбреНрд░рд╛рдЗрд╡рд░ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдЗрд╕реЗ рдмрджрд▓рдиреЗ рдХреЗ рдмрд╛рдж , рдореБрдЭреЗ рдЗрд╕ рдкрд░ рдЯреНрдпреВрдирд┐рдВрдЧ рд░реЛрдХрдиреЗрд╡рд╛рд▓рд╛ рдХреЗ рдХрд╛рд░рдг рдбреНрд░рд╛рдЗрд╡рд░ рдореЗрдВ рд╡рд░реНрддрдорд╛рди рдХреЛ рд╕рдорд╛рдпреЛрдЬрд┐рдд рдХрд░рдиреЗ рдХрд╛ рдЕрд╡рд╕рд░ рдорд┐рд▓рд╛ред рд╡рд░реНрддрдорд╛рди рддрд╛рдХрдд рдЖрдиреБрдкрд╛рддрд┐рдХ рд░реВрдк рд╕реЗ рдореЛрдЯрд░ рдЯреЛрдХрд╝ рдХреЛ рдкреНрд░рднрд╛рд╡рд┐рдд рдХрд░рддреА рд╣реИред рдпрд╣ рдпрд╣рд╛рдВ рдЕрдзрд┐рдХрддрдо рдорд╛рдирджрдВрдб рдХреЗ рдЖрдзреЗ рд╕реЗ рднреА рдХрдо рд╣реИ, рдХреНрдпреЛрдВрдХрд┐ рдПрдХ рдмрдбрд╝реЗ рдЧрд┐рдпрд░ рдЕрдиреБрдкрд╛рдд рд╡рд╛рд▓реЗ рдХреГрдорд┐ рдЧрд┐рдпрд░рдмреЙрдХреНрд╕ рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИред рдбреНрд░рд╛рдЗрд╡рд░ рдХрд╛рдлреА рдХрдо рдЧрд░реНрдо рд╣реЛрдиреЗ рд▓рдЧрд╛ред

рдЗрд╕рдХреЗ рдЕрд▓рд╛рд╡рд╛ рдореЗрдВ EasyDriverрдбреНрд░рд╛рдЗрд╡рд░ рдХреЛ рдмрдВрдж рдХрд░рдиреЗ рдкрд░ "рд╕реНрд▓реАрдк рдореЛрдб" рдХреЛ рдЖрд╕рд╛рдиреА рд╕реЗ рд╡реНрдпрд╡рд╕реНрдерд┐рдд рдХрд░рдирд╛ рд╕рдВрднрд╡ рд╣реИ рдФрд░ рдореЛрдЯрд░ рдХреЗ рд╣реЛрд▓реНрдбрд┐рдВрдЧ рдХреНрд╖рдг рдореЗрдВ рдХрд░рдВрдЯ рдХрд╛ рдЙрдкрднреЛрдЧ рдирд╣реАрдВ рдХрд░рддрд╛ рд╣реИ - рдореЛрдЯрд░ рдкреВрд░реА рддрд░рд╣ рд╕реЗ рдмрдВрдж рд╣реИред рдХрджрдо рдХреЛ рд╡рд┐рднрд╛рдЬрд┐рдд рдХрд░рдиреЗ рдХреА рдХреНрд╖рдорддрд╛ рднреА рдПрдХ рдЕрддрд┐рд░рд┐рдХреНрдд рд╕реБрд╡рд┐рдзрд╛ рдирд╣реАрдВ рд╣реИ! рдЕрдм, рдХрд┐рд╕реА рднреА рд╕рдорд╕реНрдпрд╛ рдХреЗ рдмрд┐рдирд╛, рдЖрдк рд╕реНрдЯреЛрд░ рдореЗрдВ рдЦрд░реАрджреЗ рдЧрдП рдШрдЯрдХреЛрдВ рд╕реЗ рдирд┐рдпрдВрддреНрд░рдг рдЗрдХрд╛рдИ рдХреА рдЕрдкреЗрдХреНрд╖рд╛рдХреГрдд рд╕рдорд╛рди рдкреНрд░рддрд┐рд▓рд┐рдкрд┐ рдмрдирд╛ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВ!

рдЕрдм рдорд╛рдорд▓реЗ рдореЗрдВ рдЗрд╕рд╕реЗ рдХрд╣реАрдВ рдЕрдзрд┐рдХ рдЬрдЧрд╣ рд╣реИред

рдкрд╣рд▓реЗ рдХреЗ



рдмрд╛рдж



рд╕рдордп



рдореИрдВрдиреЗ рдЗрд╕рдХрд╛ рдЕрдзрд┐рдХрд╛рдВрд╢ рд╕рдордп Arduino рдореЗрдВ рдкреНрд░реЛрдЧреНрд░рд╛рдорд┐рдВрдЧ рд╕реАрдЦрдиреЗ рдореЗрдВ рдмрд┐рддрд╛рдпрд╛ред рдФрд░ рдЕрдм рднреА, рдореЗрд░реЗ рд╕реНрдХреЗрдЪ рдХреЛ рд╕рдВрд╢реЛрдзрд┐рдд рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИред рдХреЗрд╡рд▓ рдПрдХ рд╕рдорд╕реНрдпрд╛ рд╣реИред рдореИрдВ рдЗрд╕реЗ рдЗрд╕рд▓рд┐рдП рдирд╣реАрдВ рдмрдирд╛ рд╕рдХрддрд╛ рдХрд┐ рдХреНрд▓реЙрдХ рдмрдЯрди рджрдмрд╛рдиреЗ рд╕реЗ рдСрдкрд░реЗрдЯрд┐рдВрдЧ рдореЛрдб рд╕реНрд╡рд┐рдЪ рд╣реЛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИ рдФрд░ рдЙрдирдореЗрдВ рд╕реЗ рдПрдХ рдкрд░ рд▓рдЧрд╛рддрд╛рд░ рдмрдирд╛ рд░рд╣рддрд╛ рд╣реИред рдореЛрдб рдХреЗрд╡рд▓ рдПрдХреНрд╕рдкреЛрдЬрд╝рд░ рд╕рдордп рдореЗрдВ рднрд┐рдиреНрди рд╣реЛрддреЗ рд╣реИрдВред рдЕрдВрддрд░рд╛рд▓ рд╣рдореЗрд╢рд╛ рд╕рдорд╛рди рдФрд░ 3.5 рд╕реЗрдХрдВрдб рдХреЗ рдмрд░рд╛рдмрд░ рд╣реЛрддрд╛ рд╣реИред рдореИрдВрдиреЗ рдмрд╣реБрдд рдХреЛрд╢рд┐рд╢ рдХреА, рд▓реЗрдХрд┐рди рдЬрдм рддрдХ рдРрд╕рд╛ рд╡рд┐рдХрд▓реНрдк рд╣реИред рдореИрдВрдиреЗ рдЗрд╕реЗ рд╕рд░реНрджрд┐рдпреЛрдВ рдХреЗ рдЕрдВрдд рдореЗрдВ рд▓рд┐рдЦрд╛ рдерд╛, рдФрд░ рдпрд╣ рдореБрдЭреЗ рд╕реВрдЯ рдХрд░рддрд╛ рд╣реИред

рдпрд╣ рд╕рд░рд▓ рд╣реИ: рд╢рдЯрд░ рдЧрддрд┐ рд╕реЗрдЯ рдХреА рдЧрдИ рд╣реИ рдФрд░ рдЙрд╕ рд╕рдордп рдХреА рдЕрд╡рдзрд┐ рдХреЗ рдмрд░рд╛рдмрд░ рд╣реИ рдЬреЛ рдЙрд╕ рд╕рдордп рд╕реЗ рд╕рдорд╛рдкреНрдд рд╣реЛ рдЧрдпрд╛ рд╣реИ рдЬрдм рдХрд╛рд░реНрдпрдХреНрд░рдо рдШрдбрд╝реА рдмрдЯрди рдХреЗ рдПрдХрд▓ рдкреНрд░реЗрд╕ рдХреЗ рдХреНрд╖рдг рдХреЗ рд▓рд┐рдП рд╢реБрд░реВ рд╣реБрдЖ рдерд╛ред рдЗрд╕реЗ рдмрджрд▓рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рдЖрдкрдХреЛ Arduino рдХреЛ рдкреБрдирд░рд╛рд░рдВрдн рдХрд░рдирд╛ рд╣реЛрдЧрд╛ред

рд╕реНрдХреЗрдЪ:
#include <Stepper.h>
int Distance = 0; 
int x = 0;
#define STEPS_MOTOR 32   
#define STEPS_OUTPUT 32 * 64  // = 2048
Stepper stepper2(STEPS_MOTOR, 8, 10, 9, 11);

int  steps;
int button = 12;
int previousMillis = 0; 
void setup()
{
  pinMode(13, OUTPUT);     
  pinMode(12, INPUT);
  pinMode(2, OUTPUT);     
  pinMode(3, OUTPUT);
  pinMode(7, OUTPUT);

 
}

void loop()
{ 
     
   if (digitalRead(12) == HIGH)
     { 
     
     
      
       previousMillis = millis();     

int x = map(previousMillis,60000, 0, 78, 0);


 a:
 
digitalWrite(2, HIGH);
  digitalWrite(3, LOW);

 { 
   digitalWrite(3, HIGH);
  delayMicroseconds(552);          
  digitalWrite(3, LOW); 
  delayMicroseconds(552);
  Distance = Distance + 1; 
  

  if (Distance == 3620)
  {
    if (digitalRead(2) == HIGH)
    {
      digitalWrite(2, HIGH);
    }
    else
    {
      digitalWrite(2, LOW);
    }
   
   
 digitalWrite(2, LOW);
 digitalWrite(3, LOW);  
                   
 steps = STEPS_OUTPUT;
  stepper2.setSpeed(161.25);     // 500 ms
  stepper2.step(steps = - x);                                    
                      
digitalWrite(8, LOW);
digitalWrite(10, LOW);
digitalWrite(9, LOW);
digitalWrite(11, LOW);  
   
  
   delay(500);                   // 500 ms


digitalWrite(13, HIGH);  
  digitalWrite(7, HIGH);   
  delay(50);                     // 50 ms
 digitalWrite(7, LOW);     
  digitalWrite(13, LOW);    
delay(previousMillis-3050);             // inerval = x-3500 ms
  Distance = 0;
}
}
goto a;
}}

рд╕реНрд▓рд╛рдЗрдбрд░ рд╕реНрдерд╛рдкрдирд╛










рд╣рд░ рдЪреАрдЬ рдЬреБрдбрд╝реА рд╣реБрдИ рд╣реИрдВред рд╕реНрд▓рд╛рдЗрдбрд░ рдЬрд╛рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рддреИрдпрд╛рд░ рд╣реИ!











рдЬрд╛рдБрдЪ - рдкрд░рд┐рдгрд╛рдо


рдореБрдЭреЗ рдХреНрдпрд╛ рд▓рдЧрддрд╛ рд╣реИ:

рдлрд┐рд▓рд╣рд╛рд▓, рд╕реНрд▓рд╛рдЗрдбрд░ рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рддреИрдпрд╛рд░ рд╣реИ, рдФрд░ рдкреВрд░реА рддрд░рд╣ рд╕реЗ рдЕрдкрдиреЗ рдЙрджреНрджреЗрд╢реНрдп рдХреЛ рдкреВрд░рд╛ рдХрд░ рд░рд╣рд╛ рд╣реИ, рд▓реЗрдХрд┐рди рдХреБрдЫ рдмрд╛рд░реАрдХрд┐рдпрд╛рдВ рд╣реИрдВ рдЬрд┐рдиреНрд╣реЗрдВ рдореИрдВ рднрд╡рд┐рд╖реНрдп рдореЗрдВ рдЕрдВрддрд┐рдо рд░реВрдк рджреЗрдирд╛ рдЪрд╛рд╣реВрдВрдЧрд╛ред рдЙрдирдореЗрдВ рд╕реЗ рд▓рдЧрднрдЧ рд╕рднреА рдЧрд╛рдбрд╝реА рдХреЗ рд╣реИрдВред рдореБрдЭреЗ рд▓рдЧрддрд╛ рд╣реИ рдХрд┐ рдЖрдкрдиреЗ рдЧреМрд░ рдХрд┐рдпрд╛ред

рд╣рдореЗрдВ "рдЬреНрдпреЛрддрд┐рд╖реА" рдзрд╛рд░рдг рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдПрдХ рдЕрдзрд┐рдХ рд╡рд┐рд╢реНрд╡рд╕рдиреАрдп рддрдВрддреНрд░ рдХреА рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХрддрд╛ рд╣реИред рдЗрд╕рдХреЗ рд╢рд╛рдлреНрдЯ рдХреА рдзреБрд░реА рд╣рдореЗрд╢рд╛ рдЬрдореАрди рд╕реЗ рд▓рдВрдмрд╡рдд рд╣реЛрдиреА рдЪрд╛рд╣рд┐рдПред рдмреНрд░рд╛рдВрдбреЗрдб рддрд┐рдкрд╛рдИ рд╕рд┐рд░ рдореЗрд░реЗ рдбрд┐рдЬрд╛рдЗрди рдХреЛ рдФрд░ рднреА рдЕрдзрд┐рдХ рд╕реМрдВрджрд░реНрдп рд░реВрдк рджреЗрдЧрд╛ рдЬреЛ рдореВрд▓ рд░реВрдк рд╕реЗ рдореЗрд░реЗ рджреНрд╡рд╛рд░рд╛ рдХрд▓реНрдкрдирд╛ рдХреА рдЧрдИ рдереА! рдЗрд▓реЗрдХреНрдЯреНрд░реЙрдирд┐рдХреНрд╕ рдХреЗ рд░реВрдк рдореЗрдВ: рдХрд┐ рдпрд╣ рдХреИрд╕реЗ рдореБрдЭреЗ рдпрд╣рд╛рдБ рд╕реВрдЯ рд╣реИ, рдпрд╣рд╛рдВ рддрдХ тАЛтАЛрдХрд┐ Arduino рдкрд░ рд╕реНрдХреЗрдЪ! рдХрд┐рд╕реА рднреА рдорд╛рдорд▓реЗ рдореЗрдВ, рдореИрдВ рдкрд╣рд▓реЗ рд╕реЗ рд╣реА рдирд┐рдпреЛрдЬрд┐рдд рдкрд░рд┐рдгрд╛рдо рд╣рд╛рд╕рд┐рд▓ рдХрд░ рдЪреБрдХрд╛ рд╣реВрдВ!

рд╕реНрд▓рд╛рдЗрдбрд░ рдХрд╛ рдПрдХ рд╡рд┐рд╢реБрджреНрдз рд░реВрдк рд╕реЗ рддрдХрдиреАрдХреА рдЙрджрд╛рд╣рд░рдг (рд╕рд░реНрджрд┐рдпреЛрдВ, рдлрд░рд╡рд░реА, -15 рдбрд┐рдЧреНрд░реА рд╕реЗрд▓реНрд╕рд┐рдпрд╕):



рдЗрд╕ рд╡реАрдбрд┐рдпреЛ рд╕реНрд▓рд╛рдЗрдбрд░ рдХреА рд▓рд╛рдЧрдд $ 100 рд╕реЗ рдХрдо рд╣реИ, рджреЛ рддрд┐рдкрд╛рдИ рдХреА рд▓рд╛рдЧрдд рд╕рд╣рд┐рдд рдирд╣реАрдВред

рдзреНрдпрд╛рди рджреЗрдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЖрдкрдХреЛ рдзрдиреНрдпрд╡рд╛рдж! рдШрд░ рдореЗрдВ рд╕рднреА рдХреЛ рд╢реБрднрдХрд╛рдордирд╛рдПрдБ!

Source: https://habr.com/ru/post/hi381931/


All Articles