🎟️ 🔣 🤰🏽 डूबने से बचाव - रोबोट का काम 🐑 👩‍👧‍👧 ⛅️

आधुनिक रोबोटिक्स को आज चार मुख्य श्रेणियों में विभाजित किया गया है:

औद्योगिक रोबोट, स्थिर या परिसर के भीतर घूमना,
घरेलू रोबोट (अब तक मुख्य रूप से वैक्यूम क्लीनर द्वारा प्रतिनिधित्व किया जाता है),
सैन्य रोबोट
और मनोरंजन के लिए रोबोट।

बेशक, यह विभाजन बहुत सशर्त है। लेकिन सभी अन्य श्रेणियां अभी भी भ्रूण की बदलती डिग्री की स्थिति में हैं। कई क्षेत्रों की गतिविधियों में रोबोट के उपयोग की काफी संभावनाएं हैं। लेकिन यांत्रिक सहायकों का सक्रिय परिचय अभी भी कई कारकों, और मुख्य रूप से वैज्ञानिक और तकनीकी कठिनाइयों से विवश है। इसी समय, रोबोटिक्स के लिए सबसे आशाजनक क्षेत्रों में से एक प्रमुख तकनीकी दुर्घटनाओं और प्राकृतिक आपदाओं के क्षेत्रों में लोगों का बचाव है। यह विषय वर्षों से प्रासंगिक होता जा रहा है।

सैनिक रोबोटों की तरह बचाव रोबोट का विचार बिल्कुल नया नहीं है। और यहाँ मुख्य बाधा इतनी तकनीकी नहीं है जितनी कि एल्गोरिथम जटिलता। जीवित बचे लोगों को ढूंढना आसान नहीं है, लेकिन रोबोटों को यह कैसे सिखाया जा सकता है? बेशक, यह कार्य अभी तक पूरी तरह से उन्हें सौंपा नहीं जा सका है। लेकिन फिर भी, खोज और बचाव कार्यों के दौरान कुछ समस्याओं को हल करने के लिए पहले से ही रोबोट का उपयोग किया जा सकता है, और वे मनुष्यों की तुलना में इस तेजी से और अधिक कुशलता से कर सकते हैं।

हिमस्खलन

इस स्थिति में, समय एक महत्वपूर्ण कारक है। बर्फ से ढके लोगों को बचाने के लिए 15 से अधिक मिनट नहीं हैं, जब तक कि वे श्वासावरोध से मर नहीं जाते हैं। इस समय के दौरान, आपको बर्फ की अस्थिर परत से ढके एक विशाल क्षेत्र पर बचे लोगों को खोजने की जरूरत है, जो खुद को बचाने वाले के लिए खतरा है। अब पर्वतारोही पहले से ही अपने साथ व्यक्तिगत बीकन ले रहे हैं, और मोबाइल फोन सिग्नल का भी उपयोग किया जाता है। लेकिन फिर भी यह एक त्वरित पर्याप्त खोज की अनुमति नहीं देता है।

इस समस्या को हल करने के प्रयासों में से एक शेरपा परियोजना का निर्माण था , जिसके ढांचे के भीतर पहाड़ खोज और बचाव कार्यों के लिए एक "रोबोट मंच" बनाया जा रहा है। यह एक प्रणाली है जिसमें तीन प्रकार के रेडियो नियंत्रित रोबोट शामिल हैं:

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इसके अलावा, आपूर्ति, उपकरण और ड्रोन को ले जाने के लिए एक विशेष कंटेनर का उपयोग किया जाता है, जो चार्जर के रूप में भी काम करता है। शेरपा मंच काफी सार्वभौमिक निकला, इसका उपयोग न केवल हिमस्खलन के बाद खोज करने पर किया जा सकता है।

बाढ़

इस मामले में, रोबोट का कार्य एक बहुत बड़े क्षेत्र में जीवित बचे लोगों की खोज करना है और बचाव दल के आने तक जीवित रहने के लिए आवश्यक आपूर्ति के साथ उन्हें आपूर्ति करना है। कार्नेगी मेलन विश्वविद्यालय परियोजना सहकारी रोबोटिक वाटरक्राफ्ट द्वारा एक समाधान प्रस्तावित है । इसमें छोटे ग्लाइडर रोबोट के छोटे समूहों का उपयोग शामिल है जो संयुक्त रूप से दिए गए वर्गों का पता लगाते हैं, पाया पर रिपोर्ट करते हैं और छोटे भार वितरित करते हैं।

डेवलपर्स ने प्रोपेलर से लैस अपेक्षाकृत सस्ते प्लास्टिक रोबोट के लिए कई डिज़ाइन विकल्प बनाए हैं । संचार के लिए, वे एंड्रॉइड पर साधारण सेल फोन का उपयोग करते हैं, जीपीएस का उपयोग करके अभिविन्यास किया जाता है। रोबोट कैमरे, अरुडिनो और सेंसर से भी लैस हैं, जिसमें पानी के नमूने लेने की प्रणाली भी शामिल है।

न्यूनतम नाव की लंबाई 0.6 मीटर है, लेकिन डिजाइन कई मीटर लंबी काफी बड़ी संरचनाओं को स्केल करने की अनुमति देता है, गंभीर उपकरणों से लैस है, सोनार और बड़े पैमाने पर स्पेक्ट्रोमीटर तक। डेवलपर्स के अनुसार, एक पूर्ण खोज के लिए, एक रोबोट के पास 16,000 वर्ग मीटर से अधिक नहीं होना चाहिए। पानी की सतह के मीटर (1.6 हेक्टेयर)। स्वाभाविक रूप से, प्रति यूनिट क्षेत्र में रोबोट की संख्या बढ़ने से खोज में तेजी आती है और दक्षता में सुधार होता है।

भूकंप

इमारत के विनाश का मतलब यह नहीं है कि खंडहर में बचाने वाला कोई नहीं है। हालांकि, यहां समय कारक बहुत महत्वपूर्ण है। एक रुकावट के नक्शे को संकलित करने और संभावित प्रवेश बिंदुओं का पता लगाने के लिए, रायर्सन यूनिवर्सिटी डेवलपर्स ने मल्टीक्रॉप्टर को आरजीबी-डी कैमरे से लैस किया, जो न केवल एक छवि को पंजीकृत करने में सक्षम है, बल्कि वस्तुओं के लिए दूरी भी निर्धारित करता है। एक समान समाधान, विशेष रूप से, Microsoft Kinect में उपयोग किया गया था। सिस्टम दरारें, डिप्स, उद्घाटन और छिद्रों का पता लगाने के लिए दो कैमरों (रंग और गहराई) से छवियों का विश्लेषण करता है जिसके माध्यम से बचे हुए लोगों को खोजा जा सकता है। यह छिद्रों के आकार, गहराई और पर्यावरणीय स्थितियों को ध्यान में रखता है।

विषाक्त और रेडियोधर्मी रिलीज से संबंधित दुर्घटनाएं

यह संभवतः बचाव रोबोटिक्स में सबसे विकसित क्षेत्र है: मलबे और मानव स्वास्थ्य और जीवन के लिए खतरनाक स्थानों का अध्ययन करने के लिए डिज़ाइन किए गए बाजार पर काफी कुछ रोबोट मॉडल हैं। मूल रूप से, वे ऐसी छोटी मशीनें हैं जिनका उपयोग मलबे के नीचे बचे लोगों की खोज और दुर्घटना क्षेत्र में विकिरण और रासायनिक स्थितियों की निगरानी के लिए किया जा सकता है।

और यह अधिक शक्तिशाली पारोसा चीता रोबोट का उपयोग विभिन्न प्रकार के कार्यों के लिए किया जा सकता है, जिसमें अवलोकन और मरम्मत से लेकर दवाओं की आपूर्ति, आपूर्ति और लोगों की निकासी तक शामिल है, क्योंकि ले जाने की क्षमता 110 किलोग्राम तक पहुंच जाती है।

"ताज़ा" घटनाक्रम में, 670 किलोग्राम का ऑक्टोपस रोबोट, आठ जोड़तोड़ (180 किलोग्राम की लोडिंग क्षमता के साथ) से सुसज्जित है और फुकुशिमा जापानी परमाणु ऊर्जा संयंत्र में इस्तेमाल किया जा सकता है। अन्य बातों के अलावा, रोबोट को पत्थर और कंक्रीट काटने के लिए लेजर से लैस किया जा सकता है, साथ ही साथ रेडियोधर्मी पदार्थों के साथ काम करने के लिए एक विशेष पकड़ भी। सामान्य तौर पर, ऑक्टोपस एक बहुउद्देश्यीय रोबोट है, जो भूकंप, सुनामी और आग से बचे लोगों को बचाने के लिए भी उपयुक्त है।

एक और समस्या जो बचाव कार्यों में रोबोट के व्यापक उपयोग को रोकती है, "नागरिक" उपयोग के लिए बनाए गए मॉडलों की कम विश्वसनीयता है। इसी समय, अत्यधिक विश्वसनीय सैन्य या विशिष्ट बचाव रोबोट बहुत महंगे हैं। और कुछ संगठन एक उपकरण में कई हज़ारों डॉलर का निवेश करने का निर्णय लेते हैं जो वर्षों के दौरान अप्रचलित या नष्ट हो जाता है।

इसलिए या तो रेस्क्यू रोबोटिक्स का विकास अधिक मात्रा में कमी के रास्ते पर जाएगा, न कि गुणवत्ता में कमी लाने के लिए, न ही गुणवत्ता के लिए, या हमें आपात स्थिति के रोबोटिक्स के लिए लंबा इंतजार करना होगा।

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