मैं एनएओ को रूस कैसे लाया, इसकी कहानी

समुदाय के सभी पाठकों का अभिवादन। हब पर कई पोस्ट हैं जो एनएओ रोबोट को समर्पित हैं, लेकिन मुझे इसके साथ काम करने या खुश मालिक बनने के तरीके की जानकारी से कोई व्यक्तिगत अनुभव नहीं मिला। इसलिए, मैंने अपना अनुभव साझा करने का फैसला किया, मुझे उम्मीद है कि यह आपके लिए दिलचस्प होगा।



लगभग एक साल पहले, मैंने रोबोटिक्स में शामिल होना शुरू किया। लंबे समय से मैं देख रहा था कि मुझे अपने परिचित को कहां से शुरू करना है, तंत्रिका नेटवर्क पर किताबें पढ़ना, एआई, सभी प्रकार के रोबोट बनाने पर, और इसी तरह। बहुत जल्दी, मुझे यह स्पष्ट हो गया कि स्पष्ट विविधता के बावजूद, विकल्पों की संख्या इतनी बड़ी नहीं है, और अपेक्षाकृत सस्ती साधनों के लिए विकल्पों की संख्या, और यहां तक ​​कि काफी गहरी ट्यूनिंग और प्रोग्रामिंग की संभावना के साथ, जबकि एक जीवित समुदाय के साथ, आम तौर पर शून्य हो जाता है।

मैं उन उत्साही लोगों का बहुत सम्मान करता हूं जो पहियों पर घर-निर्मित रोबोट बनाते हैं (कार्ट और किनेक्ट का उपयोग करके), लेकिन यह एक लंबा है, जो इसके अलावा, किसी और के द्वारा, एक शब्द में, विशेष रूप से प्रभावी नहीं है। दूसरी ओर, केवल ह्यूमनॉइड रोबोट और उनकी क्षमताओं ने मुझे विस्मयकारी बना दिया। यह भी काफी स्पष्ट था कि केवल इस तरह के कुछ को इकट्ठा करना संभव नहीं था या एक बड़े समूह में भी नहीं, क्योंकि कई गैर-तुच्छ मुद्दों को हल करना आवश्यक था। सबसे पहले मैं बायोलॉइड पर बस गया, लेकिन इसकी क्षमताएं सीमित हैं (उदाहरण के लिए, इसमें भाषण पहचान समारोह नहीं है)। एक शब्द में, मैं तुरंत एक उच्च स्तर पर प्रोग्रामिंग करना चाहता था। इसलिए मैं NAO आ गया। लेकिन निश्चित रूप से 15,000-17,000 यूरो की कीमत असहनीय थी।

सौभाग्य से, उनके पास डेवलपर्स के लिए एक कार्यक्रम था। फिर मैंने वेबसाइट Community.aldebaran-robotics.com पर एक आवेदन जमा किया , फिर उन्होंने मुझसे अपने बारे में जानकारी मांगी, जिसके लिए मैंने उन्हें एक फिर से शुरू किया। फिर उन्होंने कई हफ्तों तक मेरी उम्मीदवारी की जांच की, फिर, आखिरकार उन्होंने परीक्षा देने की पेशकश की। परीक्षण बहुत मुश्किल नहीं है और मैंने इसे सफलतापूर्वक पारित किया। उसके बाद, उन्होंने मेरी उम्मीदवारी स्वीकार कर ली और वास्तव में NAO खरीदने की पेशकश की, लेकिन कीमत पहले से ही 3,000 यूरो थी। यह राशि अब लौकिक नहीं लगती थी। संक्षेप में, यह NAO के लिए यात्रा की शुरुआत थी।

पहला सवाल जो मुझसे भिड़ गया, वह था कि इसे रूस तक कैसे पहुँचाया जाए। उन दिनों, रूसी पोस्ट या रीति-रिवाजों के काम में एक वैश्विक खराबी आई थी, मैं उन्हें इतना मूल्यवान और दुर्लभ माल नहीं सौंप सकता था। फेडेक्स या डीएचएल डिलीवरी 400-600 यूरो के क्षेत्र में प्राप्त की गई थी, लेकिन रूस में डिलीवरी के लिए 1000 यूरो से अधिक की राशि 30% कर के अधीन है (दुर्भाग्य से मुझे पूरी राशि या वह हिस्सा जो 1000 यूरो से अधिक नहीं है) याद नहीं है। इस प्रकार, डिलीवरी 1000 से 1600 यूरो तक चली गई। मैं इसे अपने दोस्तों के माध्यम से वितरित नहीं कर सकता, लेकिन NAO ​​काफी बड़ा और भारी है (पैकेज का आकार: 28.5 x 35 x 56 सेमी वजन: 8.1 किलोग्राम)। उस पल, मुझे एहसास हुआ कि या तो राज्य को यह पैसा मिलेगा, या मैं पेरिस का दौरा कर सकता हूं और खुद रोबोट उठा सकता हूं। एक शब्द में, व्यापार को आनंद के साथ मिलाएं। तैयारी शुरू हो गई है।

कार से पेरिस जाने का फैसला किया गया था, जो कि लगभग 3,000 किलोमीटर का रास्ता है और रास्ते में वापस प्राग में खरीद का जश्न मनाने के लिए। इस साल मई की लंबी छुट्टियां काम आईं। तब होटलों की बुकिंग, वीजा प्राप्त करना, मार्ग की गणना करना, कार तैयार करना और NAO के लिए भुगतान करना था। वैसे, अंतिम कीमत 3600 यूरो थी, क्योंकि फ्रांस में लगभग 20% कर है, जो सौभाग्य से, यूरोपीय संघ की सीमा को पार करने के बाद वापस आ गया है, लेकिन यह एक अलग कहानी है, जिस पर मैं वर्तमान में काम कर रहा हूं। नीचे कुछ तस्वीरें हैं जो एक रोबोट के लिए यात्रा करने की प्रक्रिया का वर्णन करती हैं।


आप जर्मनी में ऑटोबान पर तेजी से ड्राइव कर सकते हैं पेरिस में


आर्क डी ट्रायम्फ


एल्डेबेरन रोबोटिक्स कार्यालय



इसलिए, बॉक्स कमरे में है, लेकिन आप इसे नहीं खोल सकते हैं: जब आप यूरोपीय संघ की सीमा पार करते हैं, तो 600 यूरो नकद वापस नहीं मिलने का जोखिम होता है।

मैं यह नोट करना चाहता हूं कि पूरी कहानी में उनके अल्देबारन रोबोटिक्स के लोगों ने मुझे बहुत ध्यान से देखा, भुगतान, रसीद, कर वापसी के सभी विवरणों को समझाया, और यहां तक ​​कि मानक उत्पादन की शर्तों (आमतौर पर 4-5 सप्ताह) को थोड़ा बदल दिया, ताकि मैं उठा सकूं मई की छुट्टियों के लिए रोबोट। वैसे, यवन रोमनऑफ समुदाय के प्रमुख, जिनके पूर्वज कभी रूस में रहते थे, उन्होंने मेरे साथ अपनी बात रखी। सच है, वह रूसी भाषा नहीं जानता है और हमारे देश में कभी नहीं रही है। लेकिन व्यक्ति बहुत अच्छा और मददगार है।

अब मैं NAO के साथ काम करने के अपने पहले इंप्रेशन को बताना चाहूंगा।

वह अद्भुत है। Youtube पर उनके बहुत सारे वीडियो हैं, इसलिए मैंने यहां पोस्ट नहीं किया है, लेकिन लाइव यह और भी अच्छा लगता है। आँखों को विश्वास नहीं होता कि वह कैसे चलती है। बिल्ड क्वालिटी बेहतरीन है। Minuses की, मैं अपेक्षाकृत कम बैटरी जीवन को नोट कर सकता हूं, विशेष रूप से सक्रिय उपयोग के साथ। मैं सॉफ्टवेयर की पूरी समीक्षा करने के लिए तैयार नहीं हूं, और सभी दस्तावेज सार्वजनिक डोमेन, साथ ही विनिर्देश में भी हैं। सबसे सरल उपकरण कोरग्रेफ है, जहां आप ब्लॉक आरेख के साथ आरेख खींच सकते हैं। मैंने भाषण मान्यता, चेहरे की पहचान, ध्वनि के स्रोत को निर्धारित करने और आगे बढ़ने, व्यक्ति को निर्धारित करने और उसकी ओर बढ़ने की जांच की, और फिर घटनाओं की प्रतिक्रिया का उपयोग करते हुए, मेरी दूरी, छवियों के डेटाबेस और थोड़ा सा भी रखा। सी ++ और अन्य भाषाओं में सीधे विकास सहित कई संभावनाएं हैं।


Choregraphe पर प्रोग्रामिंग का एक उदाहरण















आप निष्कर्ष निकालना क्या चाहते हैं:

1. अल्देबारन रोबोटिक्स के लोग स्वतंत्र डेवलपर्स को आकर्षित करने में बहुत रुचि रखते हैं और संपर्क करने के लिए तैयार हैं;
2. अनुप्रयोगों के साथ स्टोर को भरने का मॉडल, और फिर उन्हें डेवलपर्स को रॉयल्टी के साथ बेचना, पहले ही अपना सर्वश्रेष्ठ पक्ष दिखा चुका है, मुझे लगता है कि एनएओ भी समय के साथ ठीक हो जाएगा;
3. रोबोट निश्चित रूप से अपने 3,000 यूरो का खर्च करता है, उस तरह के धन के लिए प्रौद्योगिकी की इतनी राशि प्राप्त करने के लिए कहीं और नहीं है;
4. लगभग 4,000 यूरो होने पर, आप एक अच्छी आय की संभावना के साथ, एक अद्भुत चीज पर छू सकते हैं। हाल ही में, यह शानदार लग रहा था।

अपने हिस्से के लिए, मैं डेवलपर, रोबो स्टोर और समुदाय के अवसरों को उजागर करने का प्रयास करूंगा। मुझे सभी सवालों के जवाब देने में भी खुशी होगी। मुझे हमारे देश में अधिक पसंद करने वाले लोगों को खोजना अच्छा लगेगा।

Source: https://habr.com/ru/post/hi382075/