बज़, ड्रोनों के एक आत्म-आयोजन दल के लिए एक प्रोग्रामिंग भाषा

पक्षियों के झुंड, मछलियों के झुंड और स्कूलों के झुंडों में कुछ न कुछ गूंज रहा है। कई जीवित चीजें एक साथ एक जीवित जीव के रूप में व्यवहार करती हैं। इसी समय, वैज्ञानिक बताते हैं कि ऐसी स्थितियों में, पूरे झुंड का प्रत्येक जीवित घटक अपने पड़ोसियों पर ध्यान केंद्रित करते हुए अपने व्यवहार का निर्माण करता है।

इसी विषय में इतालवी मूल के कनाडाई, पिंट्सिरोली कार्लो ( कार्लो पिनिरोली ) की रुचि है , जो 2007 से बड़ी संख्या में अर्ध-स्वायत्त रोबोटों के प्रबंधन के क्षेत्र में अनुसंधान में लगे हुए हैं । उन्होंने  और उनके सहयोगियों ने इस क्षेत्र में नवीनतम उपलब्धि के बारे में बात की - रोबोट बज़ के झुंड के लिए प्रोग्रामिंग भाषा। कनाडा के संस्थान Polycole पॉलिटेक्निक डी मॉन्ट्रियल और उनके विदेशी सहयोगियों के MIST पॉलिटेक्निक प्रयोगशाला के वैज्ञानिकों द्वारा विकास का संचालन किया जाता है।

मोबाइल रोबोट की प्रोग्रामिंग अपने आप में एक जटिल काम है। एक पूरे झुंड के व्यवहार को नियंत्रित करने का कार्य, और यहां तक ​​कि बदलते परिवेश में, जब रोबोट को अपने कार्यों के बारे में निर्णय लेना चाहिए, तो और भी मुश्किल है। इसके दो दृष्टिकोण हैं - नीचे से ऊपर तक, और ऊपर से नीचे तक।

बॉटम-अप दृष्टिकोण से पता चलता है कि प्रोग्रामर को रोबोट के व्यवहार के सभी विवरणों और बारीकियों के साथ काम करना होगा, जो उनके आंदोलन और अभिविन्यास की प्रणाली से शुरू होता है। शीर्ष-डाउन दृष्टिकोण में उच्च स्तर पर कार्य सेट करना शामिल है, जिसमें पूर्व-तैयार एल्गोरिदम के आधार पर रोबोट के व्यवहार के विवरण की गणना की जाती है।


परियोजना से रोबोटों का झुंडमैकलुरिन , क्षेत्र के एक अन्य शोधकर्ता

बज़ भाषा के लेखकों ने इसे अब के सामान्य जावास्क्रिप्ट, पायथन और लुआ के लिए एक वाक्यात्मक वारिस के रूप में वर्णित किया है। यह भाषा में प्रवेश सीमा को कम करने के लिए किया जाता है। उन्होंने इसे बनाने की कोशिश की ताकि प्रोग्रामर के पास दृष्टिकोण का विकल्प हो - वह चुन सकता है कि नीचे से ऊपर या ऊपर से नीचे काम करना है या नहीं।

रोबोट के झुंडों के साथ काम करने के लिए विशेष डिजाइन के साथ भाषा समृद्ध है। उदाहरण के लिए, झुंड आपको रोबोट को समूहों में विभाजित करने की अनुमति देता है, जिनमें से प्रत्येक का अपना कार्य होगा। पड़ोसियों का डिज़ाइन आपको पड़ोसी रोबोटों की एक दूसरे के साथ बातचीत करने और वास्तविक स्कूलों में जानवरों के व्यवहार का अनुकरण करने की अनुमति देता है।

अन्य निर्माण हैं - उदाहरण के लिए, आभासी कलंक (वर्चुअल कलंक), जो रोबोट को सभी को संचारित करने और कुंजी-मूल्य जोड़े के सेट के रूप में जानकारी याद रखने की आज्ञा देता है। इसका नाम कीटों के अप्रत्यक्ष समन्वित अंतःक्रिया के तंत्र के नाम पर रखा गया है, जिसे पहली बार दीमक में देखा गया था। जब उनमें से एक पर्यावरण की स्थिति को बदलता है, तो अन्य लोग इस परिवर्तन को महसूस करते हैं, और यह उनके लिए उनके बाद के कार्यों को निर्धारित करने के लिए एक प्रोत्साहन के रूप में कार्य करता है।

कार्लो पिनजिरोली ने अपनी शोध गतिविधियों के दौरान ARGoS भी बनाया । - बड़ी संख्या में रोबोट के काम का अनुकरण करने का कार्यक्रम। इस कार्यक्रम का उपयोग कई संस्थानों और स्वतंत्र अनुसंधान टीमों द्वारा समान दिशाओं में काम करने के लिए किया जाता है। वीडियो Argos की आभासी वातावरण में रोबोट हैं, जिनमें से काम का अनुकरण का एक आभासी झुंड की बातचीत का एक प्रदर्शन से पता चलता है spiri हेलिकॉप्टर (एक जन-सहयोग परियोजना तैयार उत्पाद को जारी करने के स्तर पर वर्तमान में है)।

वीडियो में दिखाया गया है कि कैसे रोबोट का एक झुंड दो अलग-अलग लक्ष्यों को खोजने और पाया लक्ष्य के अनुसार झुंड को दो भागों में विभाजित करने की समस्या को हल करता है। वे ऐसा तीन चरणों में करते हैं।



पहले पर, रोबोट एक निश्चित ऊँचाई प्राप्त कर रहे हैं। इसी समय, जिन रोबोटों ने ऊंचाई हासिल की है, वे अपने सभी पड़ोसियों को इस मध्यवर्ती लक्ष्य (आभासी कलंक) की उपलब्धि के बारे में सूचित करते हैं। दूसरे चरण में, रोबोट ऑब्जेक्ट के लिए एक दृश्य खोज करते हैं, एक ऊर्ध्वाधर अक्ष के चारों ओर घूमते हैं।

तीसरे चरण में, इच्छित ऑब्जेक्ट खोजने वाले रोबोट पड़ोसियों को सफलता के बारे में सूचित करते हैं, और उनके साथ वस्तु के रंग और उससे दूरी के बारे में जानकारी साझा करते हैं। उन रोबोटों, जिन्होंने पूर्ण क्रांति की है, ने खोज की वस्तुओं में से कोई भी नहीं देखा है, जो पड़ोसियों से प्राप्त जानकारी के आधार पर तय करते हैं कि दोनों समूहों में से कौन सा शामिल होना है।

चौथा चरण दो में झुंड का विभाजन है। एक ऑब्जेक्ट और रोबोट को खोजने वाले रोबोट, जो अपने पड़ोसियों से किसी ऑब्जेक्ट के बारे में जानकारी प्राप्त करते हैं, दो समूहों में विभाजित होते हैं।

लेख के लेखक इस उम्मीद को व्यक्त करते हैं कि बज़ हर किसी को रोबोटिक्स में रुचि रखने वाले को अपने विचारों को काफी सरल तरीके से महसूस करने की अनुमति देगा, और रोबोट के झुंड को अगले स्तर तक प्रोग्रामिंग करने के मुद्दे को भी आगे बढ़ाएगा। उनकी जानकारी के अनुसार, अब कोई मानक मंच नहीं हैं जो शोधकर्ताओं को उनकी उपलब्धियों की तुलना करने, उन्हें साझा करने और इस क्षेत्र में दूसरों की उपलब्धियों का उपयोग करने की अनुमति देगा।

बज़ मुफ्त है, इसका स्रोत कोड खुला है और एमआईटी लाइसेंस के तहत वितरित किया गया है।

Source: https://habr.com/ru/post/hi382755/