शिकार वृत्ति के साथ Arduino-खिला बिल्ली

इंजीनियर बेन मिलम ने बंदर को सामान्य तरीके से खाना खिलाने के लिए थका दिया, लगातार भोजन छिड़क रहा था। तो उन्होंने Arduino पर एक वैकल्पिक खिला प्रणाली बनाई : बंदर और खुद दोनों के लिए बहुत अधिक मजेदार।

आत्मा की हर बिल्ली एक शिकारी है। यह इस कारण के बिना नहीं है कि हर दिन वे एक ही मार्ग पर जाते हैं, कोनों की खोज करते हैं: एक छोटा शिकारी अपने क्षेत्र का निरीक्षण करता है और शिकार की तलाश करता है। बंदर की शिकार की जरूरतों को पूरा करने के लिए, इंजीनियर ने एक तकनीकी "फीडर" बनाया, जो फ़ीड को केवल तभी खिलाता है जब एक छोटी सी गेंद अंदर डाल दी जाती है।

चाल यह है कि हर बार नई जगहों पर गेंदें जहां मालिक उन्हें छुपाता है। यह वांछित शिकार है: बिल्ली को खुद पर बहुत गर्व होता है जब वह आखिरकार उसे पा लेती है। शिकार वृत्ति संतुष्ट है।

स्वचालित "फीडर" शुरू करने से पहले, बेन मिलम बिल्ली को पहले प्रशिक्षण देने की सिफारिश करता है। विशेष रूप से, उनके बंदर ने पहले एक साधारण "क्लिकर" पर प्रशिक्षण लिया - उन्हें भोजन प्राप्त करने के लिए एक बटन दबाना पड़ा। YouTube पर आप एक बटन दबाने के लिए बिल्ली को प्रशिक्षित करने के लिए बहुत सारे प्रशिक्षण वीडियो पा सकते हैं।



इसके बाद, बिल्ली को धीरे-धीरे गेंद को शिकार करने के लिए प्रशिक्षित किया जाना चाहिए, इस कठिन कार्य को कई सरल उप-प्रकारों में तोड़ दिया। बिल्ली ने गेंद को देखा - क्लिकर आग लगाता है और भोजन छोड़ देता है (कौशल स्थिर होने तक दोहराया जाता है)। इसके अलावा, बिल्ली ने गेंद से संपर्क किया - क्लिकर आग (फिर से, आवश्यक संख्या को दोहराया जाता है)। निम्नलिखित उपशीर्षक: 3) बिल्ली गेंद को सूँघती है; 4) गेंद को हिट करता है; 5) गेंद को हिट करता है और इसे उठाता है; 6) गेंद को हिट करता है, इसे उठाता है और कुछ सेकंड के लिए रखता है।

प्रशिक्षण के दौरान, प्रत्येक क्रिया को तब तक प्रोत्साहित किया जाता है जब तक कि कौशल स्थिर न हो जाए। उसके बाद, जब तक बिल्ली सूची पर अगली कार्रवाई नहीं करती तब तक इनाम बंद हो जाता है।

अलग-अलग, बिल्ली को उस स्थान पर पहुंचने के लिए प्रशिक्षित किया जाता है जहां गेंद को गिराया जाता है।

अंत में, आपको प्रशिक्षण के दोनों दिशाओं को संयोजित करने की आवश्यकता है ताकि गेंद के साथ बिल्ली निर्वहन की जगह पर पहुंचे।

यदि प्रशिक्षण सफल रहा, तो यह एक स्वचालित "फीडर" इकट्ठा करने का समय है। यह बॉल रिसीवर जैसा दिखता है। वह खिलाने की आज्ञा देता है।





लेखक ने Adafruit PN532 RFID नियंत्रक स्थापित किया , जो गेंदों से RFID टैग पढ़ता है और Arduino खिला कार्यक्रम शुरू करता है। Arduino Uno रिले को स्विच करता है, जो सर्किट को बंद कर देता है - और सुपर फीड मॉडल का "फीडर" भोजन का एक हिस्सा देता है।

अन्य घटकों का उपयोग किया जाता है: दोहरी आउटपुट के साथ ठोस-राज्य रिले बोर्ड ; रिमोट कंट्रोल से सिग्नल प्राप्त करने के लिए 315 मेगाहर्ट्ज एम 4 आरएफ रिसीवर ; चार बटन315 मेगाहर्ट्ज पर रिमोट कंट्रोल ; MiFare क्लासिक कीफोब (13.56 MHz RFID / NFC)

Source: https://habr.com/ru/post/hi382855/