ऑक्टावॉर्म: वॉकिंग रोबोट ऑक्टाहेड्रोन

चिली के इंजीनियर जुआन क्रिस्टोबल ज़ागल ने अपने छात्रों के साथ चिली विश्वविद्यालय के मैकेनिकल इंजीनियरिंग संकाय से कुछ असामान्य रोबोट डिजाइन किए । उनका एक डिजाइन ऑक्टावॉर्म है , जो एक विकृत रोबोट है जो अष्टधातु के आकार का है।

ऑक्टावॉर्म को पाइप और अन्य समान स्थानों के माध्यम से स्थानांतरित करने के लिए डिज़ाइन किया गया है जहां एक साधारण रोबोट को घुसना मुश्किल है। यह सीवर पाइप में T-, L-, या Y- टाइप जोड़ों की तरह जटिल हो जाता है। यदि आवश्यक हो, तो रोबोट को चपटा किया जाता है और स्लॉट में निचोड़ा जाता है।



आज तक, तीन प्रोटोटाइप डिजाइन किए गए हैं, जिसमें एक प्रोटोटाइप भी है जो सर्वो पर चलता है। ऑक्टाहेड्रोन को स्थानांतरित करने की क्षमता का विभिन्न परिस्थितियों में परीक्षण किया गया। रोबोट का डिज़ाइन बेहद सरल है: ये एक 3 डी प्रिंटर, एल्यूमीनियम ट्यूब और सर्विसमोटर्स पर छपे हुए भाग होते हैं, जिन्हें Arduino बोर्ड द्वारा नियंत्रित किया जाता है।

लेखक का कहना है कि रोबोट के इस डिज़ाइन में दवा का उपयोग करने की क्षमता है, क्योंकि यह उन्हें नुकसान पहुंचाए बिना नरम गुहाओं के साथ चलता है। उदाहरण के लिए, ऑक्टाहेड्रोन की एक लघु प्रति को रक्त वाहिकाओं में इंजेक्ट किया जा सकता है।

ऑक्टाहेड्रॉन का एक बड़ा संस्करण एक लाइफगार्ड की भूमिका निभाने में सक्षम है और ढह गई इमारत के मलबे के माध्यम से अपना रास्ता बना सकता है।

अब रोबोट के लिए बिजली की आपूर्ति तार द्वारा आपूर्ति की जाती है, लेकिन भविष्य में यह पूरी तरह से स्वायत्त हो जाएगा और दूर से नियंत्रित किया जाएगा।

Source: https://habr.com/ru/post/hi382967/