रोबोटिक्स का पहला नियम: मानवतावादी मानसिकता को कोई नुकसान नहीं है

सभी को नमस्कार!

एक शौक के रूप में, मैं गेम, मूवी आदि से कई चीजें बनाती हूं। हाल ही में, अधिक से अधिक बार किसी तरह से अपने "उत्पादों" को विद्युतीकृत करने की आवश्यकता उत्पन्न हुई है। मुख्य सपना, निश्चित रूप से, सर्वो नियंत्रण है। इस तरह के एक महान उद्देश्य के लिए, मैंने रोबोटिक्स से परिचित होने का फैसला किया।
मैंने अरुदिनो का अध्ययन करने के लिए "नग्न" के विचार से इनकार कर दिया - यह एक शुरुआती के लिए बहुत जटिल लग रहा था, जो इलेक्ट्रिकल इंजीनियरिंग से सबसे अच्छे सूत्रों के एक जोड़े को याद करता है। इसलिए मैंने व्यावसायिक रूप से उपलब्ध रोबोटिक्स किट का अध्ययन करना शुरू किया। मैं दो विकल्पों पर बस गया - लेगो से सेट (जिसके बारे में मैं यहाँ geektimes पर पढ़ता हूँ) और bq से। अंत में, मैं दूसरे पर बस गया। क्यों?

• कीमत। मेरे द्वारा पसंद किए गए माइंडस्टॉर्म कुछ प्रकार के अंतरिक्ष पैसे हैं;
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• bq PrintBot. 3D-, . , — !

अंत में, मैंने दो सेट खरीदे - किट डी रोबोटिका और प्रिंटबोट बीटल। पहला "मुक्त रचनात्मकता" के लिए बहुत सारे इलेक्ट्रॉनिक घटक हैं, और दूसरा एक रोबोट बीटल का एक पूर्ण-डिज़ाइनर डिज़ाइनर है।



मैं अभी से किट डी रोबोटिका के बारे में कहूंगा - मुझे इसमें महारत हासिल नहीं है। नतीजतन, उन्होंने इंटरनेट से मार्गदर्शन के लिए एक रोबोट-क्रैब इकट्ठा किया। यह दिलचस्प, महान निकला। मैंने महत्वपूर्ण कौशल "Arduino के माध्यम से समाप्त फर्मवेयर अपलोड करना" हासिल किया। दुर्भाग्य से, रोबोट का केवल एक ही कार्य था - आगे बढ़ना। मैंने अंततः इसे नष्ट कर दिया और बेहतर समय तक इलेक्ट्रॉनिक घटकों को बॉक्स में वापस कर दिया। लेकिन सबसे महत्वपूर्ण बात, गलतफहमी की दीवार धीरे-धीरे उखड़ने लगी। इस सभी इलेक्ट्रॉनिक्स के सामने प्राथमिक डर खत्म हो गया है। लेकिन दूसरे रोबोट, बीटल के बारे में, मैं और अधिक विस्तार से बताना चाहूंगा।



एक बीटल और एक केकड़े के बीच मूलभूत अंतर क्या है?

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पैकेज के पीछे बॉक्स में निहित इलेक्ट्रॉनिक्स की पूरी सूची है। इसके अलावा एक रोबोट का एक योजनाबद्ध चित्रण है जिसे इस सेट से इकट्ठा किया गया है।



चीकू अप्पैकिंग:







यदि बॉक्स के पीछे इलेक्ट्रॉनिक उपकरणों का वर्णन किया गया था, तो मुद्रित भाग "जीभ" के अंदर होते हैं। जैसा कि आप अंदर के बक्से से देख सकते हैं, ये सभी रोबोटिक्स के सेट से समान तत्व हैं। लेकिन ध्यान देना! कुछ कमरे स्पष्ट रूप से पर्याप्त नहीं हैं। यह इस तथ्य के कारण है कि रोबोट के निर्माण के लिए स्पष्ट रूप से किट में आपूर्ति किए जाने वाले सभी इलेक्ट्रॉनिक्स की आवश्यकता नहीं है।

वैसे, पहले मुझे डर था कि सेट में मुद्रित तत्व शामिल नहीं हैं। लेकिन सब कुछ अपनी जगह पर निकला - एक अलग, बंद अनुभाग में।



इस प्रकार, बीटल के लिए पूरी तरह से अनपैक्ड रोबोटिक्स किट इस तरह दिखता है:



हम विधानसभा प्रक्रिया के लिए आगे बढ़ते हैं। लेकिन इससे पहले, हमेशा की तरह, उपयोगी लिंक का चयन:

• रोबोट के लिए विधानसभा निर्देश (http://diwo.bq.com/programando-un-huyeluz/)। हाँ, फिर से DIWO, हाँ, फिर से स्पेनिश में। लेकिन bq में निर्देशों को स्पष्ट करने की अविश्वसनीय क्षमता होती है ताकि एक बच्चा भी इसे संभाल सके। तकनीकी रूप से, बच्चों के लिए, इनमें से अधिकांश निर्देश लिखे गए थे;
• रोबोट प्रोग्रामिंग (http://diwo.bq.com/programando-un-huyeluz/)। यह उन लोगों के लिए सबसे अधिक भाग के लिए दिलचस्प है जो बीटल के सेंसर का उपयोग करना चाहते हैं और बस ऐसे रोबोटों के लिए सरल प्रोग्रामिंग में महारत हासिल करते हैं। ब्लॉक कोड का एक अजीब दृश्य क्या है? इसके बारे में बाद में;
• हाथ अंशांकन (http://diwo.bq.com/calibracion-de-la-pinza-del-printbot-beetle/)। यहां सब कुछ सरल है। कोई अंशांकन नहीं - पर्याप्त रूप से काम करने वाला "हाथ" नहीं है;

लिंक सूची में कहा गया है कि "ब्लू टूथ" और फर्मवेयर के बारे में कुछ भी नहीं है, इस तथ्य के कारण कि मैं पाठ में उनके बारे में अधिक ध्यान आकर्षित करना चाहता हूं।

सभा।

बीसी से रोबोटों की विधानसभा में एक सरल कानून है - निर्देशों की तुलना में चालाक होने की कोशिश न करें। काम के दौरान, मैंने कई बार निर्देश या अनुकूलन को "ओवरटेक" करने की कोशिश की, लेकिन अंत में यह केवल इस तथ्य के परिणामस्वरूप हुआ कि व्यक्तिगत नोड्स को फिर से जुटाना पड़ा। यह शर्मनाक है!







हम मंच पर बड़े सर्वोस स्थापित करके विधानसभा शुरू करते हैं। ये लोग हमारे इंजन हैं, बड़े पहियों के लिए भविष्य की नींव।





फिर हम शरीर के मुख्य भाग को एक अन्य प्लेटफॉर्म पर सेंसर स्थापित करना शुरू करते हैं। यहां मुख्य बात आईआर और लाइट सेंसर को भ्रमित नहीं करना है। लेकिन फिर मज़ा शुरू होता है:





कठिन आदमी को चालू करने के बाद, मुझे पता है कि भगवान ने क्यों, छोटे पहियों पर तुरंत टायर स्थापित किए और इन पहियों को शिकंजा के साथ मंच पर तय किया। क्या यह निर्देशों में था? नहीं। मैंने ऐसा क्यों किया? यह एक और सवाल है। इसके बाद, मुझे यह सब आश्वस्त करना पड़ा।



बड़े पहिये अत्यंत सरलता से इकट्ठा होते हैं। क्या अच्छा है, एक सिलेंडर के साथ छोटे सिलेंडर के साथ शिकंजा के "तेज" चिपके हुए तेज छोर।

सभी तत्वों को किसी तरह सहायक प्लेटफार्मों पर स्थापित करने के बाद, यह इलेक्ट्रॉनिक बोर्ड लगाने का समय है:



मेरे रोबोट मॉडल में Arduino Uno शामिल था। वे कहते हैं कि नए रोबोट अपने स्वयं के डिजाइन के दूसरे बोर्ड का उपयोग करते हैं। यह अलग है, उदाहरण के लिए, इसमें एक ब्लूटूथ मॉड्यूल पहले से ही एकीकृत है।



खैर, अब हमारे बग को इसकी आवश्यकता है, इसे इकट्ठा करना आसान है, और पकड़ को एक छोटे सर्वो के साथ नियंत्रित किया जाता है।









अब सभी तत्वों को माउंट करें:





FIRMWARE।
हालांकि बीटल प्यारा निकला, "नरम" के बिना यह बेकार है।

• यहां से (diwo.bq.com/wp-content/uploads/2014/12/Robopad_Programas_PrintBots.zip) आप मुख्य bq रोबोट के लिए सभी फर्मवेयर डाउनलोड कर सकते हैं;
• और यहाँ (http://diwo.bq.com/robopad-3/) आप रोबोपाद से मिलेंगे और ब्लूटूथ मॉड्यूल को रोबोट से कनेक्ट करेंगे;

महत्वपूर्ण क्षण: रोबोट ने मेरे साथ फ्लैश करने से इनकार कर दिया जब तक कि मैंने ब्लूटूथ मॉड्यूल को डिस्कनेक्ट नहीं किया। इसलिए, यह तर्कसंगत है कि मैं इसके बिना फर्मवेयर अपलोड करने की सलाह देता हूं।

और अब सबसे दिलचस्प के बारे में - रोबोपेड!



Robopad bq का एक सॉफ्टवेयर है, जो एक रोबोट नियंत्रण इंटरफ़ेस है। इसमें केवल टैडपोल, बीटल और इवोल्यूशन शामिल हैं, जो बीक्यू लाइनअप में नवीनतम रोबोट है। लेकिन एक ही समय में, एप्लिकेशन स्वयं पूरी तरह से खुला है और आप चाहें तो अपना खुद का विकास जोड़ सकते हैं।



रोबोपेड दो संस्करणों में आता है - नियमित और प्लस-प्लस। दूसरे और पहले के बीच का अंतर यह है कि आप रोबोट के लिए क्रियाओं का क्रम निर्धारित कर सकते हैं और एक हवाई जहाज की छवि के साथ बटन दबाने के बाद, रोबोट ठीक उसी क्रम में कमांड निष्पादित करेगा जिसमें आपने उन्हें बनाया था।



एप्लिकेशन मोबाइल और टैबलेट दोनों पर बहुत अच्छा काम करता है। उदाहरण के लिए, अक्सर मैं इसे सोनी जेड 1 पर उपयोग करता हूं - फोन अच्छा है, लेकिन जाहिर है कि प्रदर्शन में शीर्ष-अंत नहीं है। लेकिन एप्लिकेशन धीमा नहीं होता है और रोबोट तुरंत सभी कार्यों को करता है, तुरंत संबंधित बटन पर क्लिक करने के बाद।
संक्षेप में, एप्लिकेशन एक लुगदी है। यदि मेरे पास बचपन में ये सभी एप्लिकेशन किट थे, तो मैं शायद इस सभी स्पेनिश रोबोटिक्स से बाहर नहीं निकलूंगा। लेकिन वास्तव में, मैं शस्त्रागार में इलेक्ट्रॉनिक्स के पूरे सेट की रोबोट क्षमता का आधा भी नहीं छूता हूं। एप्लिकेशन, किट अच्छा है। लेकिन यह उल्लेख करना असंभव नहीं है ...

BITBLOQ



बिटब्लॉक एक ऐसी सेवा है जो मेरे लिए व्यक्तिगत रूप से इन सभी रोबोट किट को पूरी तरह से सही ठहराती है। यह एक दृश्य प्रोग्रामिंग सेवा है। दूसरे शब्दों में, सभी तर्क ग्राफिक ब्लॉकों का उपयोग करके बनाया गया है और बाद में कोड में अनुवादित किया गया है। यह उन लोगों के लिए एक वास्तविक मोक्ष है जो विशेष रूप से एड्रिनो के लिए कार्यक्रम करना नहीं जानते हैं। यह कुछ इस तरह दिखता है:



बाईं ओर की श्रेणियों से, आप ब्लॉकों का चयन करते हैं और उनके बीच संचार, तर्क, आदि खड़े होते हैं। दाईं ओर दाएं CODE के टैब में, आप हमेशा देख सकते हैं कि आप रंगीन ईंटों से जो कुछ भी जोड़ते हैं वह वास्तविक प्रोग्रामर की आंखों की तरह दिखता है।

सेवा ही मेरे लिए एक वास्तविक उपहार बन गई। मुझे नहीं पता कि "पूरी तरह से" शब्द से कैसे प्रोग्राम किया जाए, और यह सब सुंदरता मेरे मिनी-स्वप्न को सर्वोपरि बनाती है!

एक आफ्टरवर्ड के बजाय।

रोबोटिक्स किट महान तथ्य हैं। उनके लिए धन्यवाद, मुझे कम से कम इलेक्ट्रॉनिक्स का विचार मिला। वे पहले से ही "उन्नत उपयोगकर्ताओं" के लिए रुचि के होने की संभावना नहीं है, लेकिन मेरे लिए, जैसा कि मैंने कहा, वे सर्वो, इलेक्ट्रॉनिक उपकरणों और सिर्फ रोबोट की दुनिया में एक खिड़की को काटने में मदद करने में सक्षम थे। बिटब्लॉक से परिचित होने के बाद, अब मैं गंभीरता से किट डी रोबोटिका, और बीटल उठाऊंगा ... बीटल, सबसे अधिक संभावना है, मैं इसे खत्म कर दूंगा और अपने भतीजे को दे दूंगा - हम देखेंगे कि क्या दूसरी कक्षा में आने वाला बच्चा विधानसभा को संभाल सकता है।

ध्यान देने के लिए आपको धन्यवाद।
मुझे आशा है कि सामग्री आपके लिए उपयोगी थी।

PS इस रोबोट की क्षमताओं का प्रदर्शन करने वाला एक छोटा सा वीडियो:

Source: https://habr.com/ru/post/hi383061/