रोबोटों को निर्देशों का पालन करना और व्यंजनों के अनुसार खाना बनाना सिखाया जाता है

। रोजी रोबोट, जो एक साथ RoboHow परियोजना में PR2 रोबोट भाग के साथ

की तरह निर्देशिकाएँ WikiHow विभिन्न कार्यों को करने के लिए निर्देश (अक्सर छोटी और अनौपचारिक) का एक सेट होते हैं: कैसे आसुत जल प्राप्त करने के लिए, कैसे एक बातचीत एक लड़की के साथ बनाए रखने के लिए, कैसे जिगर बहाल करने के लिए - यहाँ बिल्कुल किसी भी विषय पर निर्देश दिए गए हैं ।

यह लोगों के लिए नहीं के निर्देश के साथ एक आधार बनाने के लिए बहुत अच्छा होगा, लेकिन रोबोट के लिए, सोचा था कि ब्रेमेन के विश्वविद्यालय में आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस के संस्थान (जर्मनी), के लेखकों से इंजीनियरों RoboHow परियोजना ।

विकी निर्देशों के ऐसे आधार के साथ, रोबोट एक-दूसरे को सूचना प्रसारित करने में सक्षम होंगे। यदि एक रोबोट ने कहीं ओलिवियर सलाद बनाना सीखा, तो यह सामान्य डेटाबेस के लिए चरण-दर-चरण निर्देश अपलोड करता है - और दुनिया के अन्य सभी रोबोट तुरंत ओलिवियर सलाद बनाने में सक्षम हैं! क्या यह अद्भुत नहीं है?

ब्रेमेन विश्वविद्यालय में बनाया गया, रोबोट PR2 (ऊपर चित्र) विकीहो डेटाबेस से "मानव" निर्देशों को समझने और उनका पालन करने के लिए सीखता है। और हालांकि वह अभी भी नहीं जानता है कि एक लड़की के साथ बातचीत को कैसे बनाए रखा जाए, और उसके पास एक जिगर नहीं है, लेकिन रोबोट धीरे-धीरे खाना पकाने वाले अनुभाग से व्यंजनों में महारत हासिल कर रहा है, प्रौद्योगिकी समीक्षा लिखता है ।

मुख्य कार्य रोबोट को उच्च-स्तरीय टीमों को समझने के लिए सिखाना है, स्वतंत्र रूप से छोटे विशिष्ट कार्यों की एक श्रृंखला की रचना करना है। उदाहरण के लिए, यदि निर्देश कहता है कि "केचप जोड़ें", तो रोबोट को "केचप ढूंढना - केचप लेना - ढक्कन खोलना - बोतल को चालू करना ..." और इसी तरह की एक श्रृंखला उत्पन्न करनी चाहिए।

PR2 रोबोट पेनकेक्स बनाता है

जब कोई रोबोट उच्च-स्तरीय निर्देशों को समझना सीखता है, तो उसे प्राकृतिक भाषा में कमांड देना संभव होगा। उदाहरण के लिए, किसी कारखाने में रोबोट से यह कहना संभव होगा: "एक बोल्ट लें, इसे छेद में डालें और इसे अखरोट के साथ ठीक करें"। वह कार्य के लिए सभी आवश्यक मापदंडों को स्वयं उठाएगा।

कार्य को सफलतापूर्वक पूरा करने के बाद, अर्थात, पाठ को सीखने के बाद, रोबोट ओपन इम्प्लीमेंट ऑनलाइन डेटाबेस के माध्यम से अपने समकक्षों के साथ अर्जित ज्ञान को साझा करता है । यहां, सिमेंटिक नेटवर्क की भाषा के समान भाषा में, निर्देश मशीन-पठनीय रूप में लिखे गए हैं।

शोधकर्ता रोबोट को सिखाने के अन्य तरीकों के साथ प्रयोग कर रहे हैं, जिसमें प्रशिक्षण वीडियो का प्रदर्शन करना शामिल है जहां एक व्यक्ति एक कार्य करता है। रोबोट को केवल वही देखने की जरूरत है जो उसने देखा था। वैसे, छात्रों को तैयार करने के लिए इस पद्धति का उपयोग ग्राम कार्यशालाओं में प्राचीन काल से किया जाता रहा है। इसे "बैक ट्रेनिंग" कहा जाता था। अब रोबोट को इसमें महारत हासिल हो गई है।

PR2 न केवल साधारण वीडियो से सीखता है, बल्कि 3 डी अंतरिक्ष में आभासी वास्तविकता दृश्यों से भी, जहां "शिक्षक" मार्करों के साथ विशेष दस्ताने में काम करता है ताकि रोबोट किसी भी समय मास्टर के हाथों की स्थिति को ठीक कर सके।

रोबोट प्रशिक्षण धीमा है, इंजीनियरों ने स्वीकार किया। यह एक बहुत ही मुश्किल काम है, जो व्यक्तिगत मान्यता के प्रदर्शन के लिए एल्गोरिदम के माध्यम से भाषण मान्यता, प्राकृतिक भाषा में आदेशों की व्याख्या, मशीन विजन और जटिल कार्यों की योजना को जोड़ती है। लेकिन स्पष्ट प्रगति है।

अब तक उत्तरदायी लौह सहायकों के हमारे घरों में उपस्थिति नहीं है, जो एक वैश्विक नेटवर्क में एकजुट हैं और हर दिन स्मार्ट हो जाते हैं।

Source: https://habr.com/ru/post/hi383261/