फोर्ड की सेल्फ ड्राइविंग फ्यूजन हाइब्रिड से आमने सामने

मैं आपको 6 अगस्त को अरस्टेनिका वेबसाइट पर प्रकाशित लेख "फोर्ड के स्वयं-ड्राइविंग फ्यूजन हाइब्रिड अनुसंधान वाहनों के साथ सामना करने के लिए सामना" का अनुवाद पेश करता हूं ।

भविष्य, या कम से कम इसका कुछ हिस्सा, फोर्ड समूह के अनुसंधान और नवाचार केंद्र में कई प्रयोगशालाओं में से एक में देखा जा सकता है। केंद्र एक तीन मंजिला ईंट की इमारत है जो फोर्ड परिसर के विशाल क्षेत्र में स्थित है, जो एक अच्छी तरह से प्रायोजित विश्वविद्यालय के वातावरण के साथ अच्छी तरह से फिट बैठता है। अच्छी तरह से सुसज्जित प्रयोगशालाएं प्लास्टिक के कुशनिंग पैनल के साथ सलेटी रंग के गलियारों से शाखाओं में विचलन करती हैं, वही अस्पतालों में देखा जा सकता है, वे गलियारों के साथ लगातार चलने वाले भारी उपकरणों से कोटिंग में गड्ढों से बचने के लिए उपयोग किए जाते हैं। दुनिया भर के युवा इंजीनियरों ने धातु विज्ञान के क्षेत्र में अपने शोध पर लौटने से पहले, नए उत्प्रेरक या अनगिनत क्षेत्रों में से किसी भी अन्य क्षेत्र में भोजन करने से पहले चिंता व्यक्त की है।

हमने फोर्ड में स्वायत्त वाहनों के प्रमुख रैंडी वेसिन्टेनेर के निर्देशन में खुद के लिए विकसित की जा रही सेल्फ-ड्राइविंग कारों को देखने के लिए उत्पादन सुविधाओं के लिए सड़क के किनारे एंथिल की तरह एक गलियारे के माध्यम से अपना रास्ता बनाया। प्रोडक्शन हॉल अपने आप में एक गैराज के हाइब्रिड और रिसर्च लेबोरेटरी जैसा दिखता है। धूआं डाकू और प्रयोगशाला अलमारियों ने तीन सफेद फोर्ड फ्यूजन संकरों के साथ अंतरिक्ष साझा किया। ये फोर्ड की सेल्फ-ड्राइविंग कारें हैं, जिन्हें विकसित किया जा रहा है और जिम मैकब्राइड और डग रॉड के साथ विजिनटेनेर हमें उन तकनीकों को दिखाने के लिए आए हैं जो स्वायत्त ड्राइविंग को संभव बनाते हैं।

कार के किनारे से, वे बिक्री के लिए बिल्कुल तैयार दिखते हैं, छत में लगे स्पर्श पैनलों के अपवाद के साथ। वे वेलोडिनोव्स्की लिडार स्कैनर के साथ जड़ी हैं। उनमें से प्रत्येक लेज़रों से भरा हुआ है जो 100 मीटर के दायरे में सेंसर के दृश्य के क्षेत्र को रोशन करता है, और डिटेक्टर जो कि लेजर के प्रतिबिंबित प्रकाश को महसूस करते हैं। जैसा कि हमने अपनी यात्रा के दौरान पाया, 2 सेंसर क्षैतिज रूप से लगाए गए हैं और दो और 30 ° के कोण पर स्थापित किए गए हैं, इससे उन्हें वाहनों के चारों ओर सड़क को स्कैन करने की अनुमति मिलती है।



पांचवें लिडार सेंसर को उल्टा लगाया गया है, फोर्ड इसका उपयोग इमारतों की सबसे ऊपर की सतह को स्कैन करने के लिए करता है (क्योंकि लिडार सेंसर का सीमित ऊर्ध्वाधर क्षेत्र है)। फोर्ड द्वारा NASCAR रेसिंग ट्रैक के 3D स्कैनर बनाने का अनुरोध करने के बाद बाद का विचार स्पष्ट रूप से सामने आया।

इन सेंसरों के संयोजन से फोर्ड को बिंदु बादल के सिद्धांत पर 3 डी मानचित्र बनाने की अनुमति मिलती है, इनमें से एक मानचित्र को कारों में से एक के पीछे स्क्रीन पर प्रदर्शित किया गया था। लिडार स्कैनर के अलावा, फ्यूजन हाइब्रिड भी टच पैनल से जुड़े ऑप्टिकल कैमरों से लैस हैं, अन्यथा आपने कभी सोचा भी नहीं होगा कि इन मशीनों में कुछ खास था।

मशीनों के अंदर यह प्रवृत्ति देखी जाती है। फिर से, इंटीरियर पूरी तरह से फैक्ट्री फोर्ड फ्यूजन के समान है, जिसमें ड्राइवर और यात्री सीटों के बीच मग के लिए तट पर बड़े बटन के एक जोड़े को छोड़कर। बाईं ओर एक बड़ा लाल बटन है। मुझे बताया गया कि यह सभी फोर्ड प्रोटोटाइप कारों की एक सामान्य विशेषता है और यह इलेक्ट्रिक एक के समान स्विच है जो रेस कारों में पाया जा सकता है।



लाल के बगल में स्थित बड़ा पीला बटन वास्तव में एक स्विच है, लेकिन स्वायत्त ड्राइविंग फ़ंक्शन के लिए। इस बटन को दबाएं, और कार तुरंत एक मानक फेसलेस फोर्ड हाइब्रिड में बदल जाएगी, जो आपको सड़क पर मिलती है। वास्तव में, कार में एक समर्पित बटन या स्वायत्त ड्राइविंग स्विच भी नहीं है। Visinteiner टीम ने गियर नॉब को केवल पुनर्संयोजित किया ताकि इसे विभाजन L पर रखा जाए, स्वायत्त ड्राइविंग मोड सक्रिय हो।



स्वायत्त फ्यूजन हाइब्रिड्स में से एक के ट्रंक को देखते हुए, हमने इस कहानी में एक नया अध्याय खोला। यहां तक ​​कि आश्चर्य का कारण भी था। इलेक्ट्रॉनिक्स आपके विचार से बहुत कम जगह लेता है, और अधिकांश स्पेयर पार्ट्स हैं। कारों का मस्तिष्क केंद्र एक बड़े धातु क्यूब में स्थित है, जो फोर्ड द्वारा उपयोग किए जाने वाले विशिष्ट कूलिंग रेडिएटर्स के समान है। यह उबंटू लिनक्स पर चलने वाले पांच इंटेल आई 7 चिप्स का एक क्लस्टर है। एक छोटा बॉक्स कंप्यूटिंग सेंटर के बगल में स्थित है, इसमें एक टैक्जेनरेटर और एक जाइरोस्कोप है। यह एक Inertial मापन इकाई (IMB) Applanix द्वारा बनाई गई है।



IMB के दाईं ओर एक वाई-फाई मॉडेम और स्पेस माइक्रो ऑटोबॉक्स है, जो सिस्टम को वायर्ड मशीन कंट्रोल सिस्टम से जोड़ता है। अभी भी दाईं ओर डेटा रिकॉर्डर्स की एक जोड़ी है, एक जड़त्वीय नेविगेशन प्रणाली जो कार के ओडोमीटर के साथ IMB और GPS डेटा को जोड़ती है। ईथरनेट नेटवर्क स्विच भी है। इन बक्सों के सामने मशीन के कैनबस (वाहन नियंत्रक नेटवर्क मानक) के लिए एक पैच पैनल है, टॉगल स्विच जो अन्य सभी घटकों को बिजली की आपूर्ति करता है, और अतिरिक्त ऊर्जा की आवश्यकता होने पर इसे बिजली देने के लिए एक अतिरिक्त बैटरी।

विज़िन्टेनरॉम, मैकब्राइड और रॉड के साथ एक बातचीत ने स्वायत्त ड्राइविंग की तकनीक के क्षेत्र में मौजूदा स्थिति की एक बहुत अच्छी तस्वीर बनाई। जैसा कि Mcity उद्घाटन में प्रोफेसर एडविन ओल्सन के साथ एक बातचीत से यह स्पष्ट हो गया है, अभी भी पहले से ही संभव है और अंतिम लक्ष्य के बीच एक अंतर है, जहां कार यात्राएं बिना किसी मानवीय हस्तक्षेप के शुरू से अंत तक की जाती हैं।

वाहनों के संवेदी सिस्टम से पहले बहुत कुछ किया जा सकता है जो मशीन को आसपास के वास्तविकता को एक व्यक्ति के रूप में व्यक्त करने में सक्षम होगा। विज़िनटेनेर ने उल्लेख किया कि जिस दूरी से हम सड़क को देख सकते हैं और ट्रैफ़िक सिग्नल (साथ ही इसे हरा या लाल देख सकते हैं), उदाहरण के लिए, कैमरा सेंसर के लिए एक पिक्सेल के बराबर हो सकता है। और जब हम चौराहों के साइड लेन से बाहर निकलते हैं, तो हम पहले यह सुनिश्चित करने के लिए कि यह मुफ़्त है, सड़क पर सौ मीटर आगे का निरीक्षण करेंगे।

फिर भी, फोर्ड की विकास टीम का मानना ​​है कि वे इन तकनीकी बाधाओं को दूर कर सकते हैं। मूर का नियम बूट स्पेस के साथ अधिकांश समस्याओं को हल करेगा, और नई पीढ़ी के लिडार सेंसर फ्यूजन हाइब्रिड्स में घुड़सवार की तुलना में लगभग 2 गुना छोटे हैं। इस बीच, आने वाले महीनों और वर्षों में इन स्वायत्त कारों द्वारा उत्पन्न आंकड़ों से तर्क और सामान्य निर्णय लेने की प्रक्रिया में सुधार होगा, जिसे हमें पूरी सुरक्षा के साथ रोबोट के साथ सड़कों को साझा करने के लिए आवश्यकता होगी।

Source: https://habr.com/ru/post/hi383635/