🔹 🏇🏿 👨🏽‍🏫 नासा ने धूमकेतु और क्षुद्रग्रहों का अध्ययन करने के लिए जड़त्वीय हेजहोग रोबोट का एक वीडियो परीक्षण प्रकाशित किया है 🕴🏿 😤 👧

मंगल जैसा कोई ग्रह या चंद्रमा जैसा उपग्रह सतह पर लुढ़कने वाले बड़े उपकरणों की मदद से विभिन्न स्थानों की खोज में खराब नहीं है। लेकिन क्या होगा यदि आपको किसी धूमकेतु या क्षुद्रग्रह जैसी वस्तु का पता लगाने की आवश्यकता है? धूमकेतु चुरुमोव-गेरासिमेंको पर एक स्थिर मिनी-प्रयोगशाला को उतारने के मिशन ने दिखाया कि ऐसी प्रणाली में कुछ कमियां हैं, जिनमें से मुख्य को स्थानांतरित करने में असमर्थता है।

आउटपुट? जड़त्वीय रोबोट जो आसानी से सूक्ष्मजीव में असमान सतहों पर आगे बढ़ सकते हैं। नासा के इंजीनियरों ने इस रोबोट को इसकी विशिष्ट उपस्थिति के कारण "हेजहोग" कहा। इसके अलावा, सिस्टम धूमकेतु की सतह के साथ लुढ़क सकता है, क्योंकि एक पहाड़ी से ऊपर की ओर एक हाथी, जिसे एक गांठ में कर्ल किया जाता है।

नासा के इंजीनियर पहले ही ऐसे रोबोट के दो प्रोटोटाइप बना चुके हैं, जिन्हें माइक्रो-ग्रेविटी परिस्थितियों में एस -9 विमान में परीक्षण किया गया था। रोबोटों ने अच्छी गतिशीलता का प्रदर्शन किया, इसलिए शोधकर्ता अंतरिक्ष निकायों पर इस तरह की प्रणालियों का उपयोग करने की संभावना के बारे में आश्वस्त थे। इसी समय, युद्धाभ्यास विभिन्न प्रकार की सतहों पर प्रदर्शन किया गया - रेत और चट्टान, बर्फ और रेगोलिथ, नरम या लोचदार सतह। ऐसे उपकरणों में अंतरिक्ष में स्थिति को बदलने के लिए फ्लाईव्हील का उपयोग किया जाता है। क्षुद्रग्रह की सतह पर जांच करने की योजनाबद्ध विधि चलती का सबसे सटीक तरीका नहीं है, लेकिन ऐसी परिस्थितियों में काफी प्रभावी है। 2013 में वापस, ज्यूरिख के वैज्ञानिकों ने एक समान ऑपरेटिंग सिद्धांत वाले रोबोट का प्रदर्शन किया ।

पहली बार, वैज्ञानिक अपने काम में "हेजहोग्स" का परीक्षण करने में सक्षम थे, और अब इस परियोजना को तब तक लागू किया जाएगा जब तक कि एक सार्वभौमिक रोबोट का निर्माण नहीं किया जा सकता है जो वास्तव में अनुसंधान स्टेशन के रूप में उपयोग किया जा सके। वैसे, रोबोटों में से एक ने एक दिलचस्प बवंडर पैंतरेबाज़ी भी की, जिसके दौरान यह उच्च गति से स्पिन करना शुरू कर दिया, सतह से एक पृथक्करण प्राप्त किया। इस तरह के पैंतरेबाज़ी गिरने पर बहुत उपयोगी हो सकते हैं, उदाहरण के लिए, रेत के जाल या अन्य समान स्थितियों में।

इसके अलावा, क्यूब के बाहर से कोई हिलने वाले हिस्से नहीं होंगे, और बहुत कम ऊर्जा की खपत होगी। जड़त्वीय घन को ऊर्जा प्रदान करने के लिए, आवास पर रखे सौर पैनलों का उपयोग किया जाएगा। इसके अलावा, वैज्ञानिक उपकरणों को ऐसी जांच में बनाया जा सकता है, जो विभिन्न मापदंडों के अनुसार वस्तु का अध्ययन करेगा। यह योजना बनाई गई है कि इस तरह के जांच, उपकरण सरल और बहुत महंगे नहीं होंगे। एक गर्भाशय जहाज उन्हें क्षुद्रग्रह तक पहुंचाएगा, लक्ष्य तक पहुंचने पर क्यूब्स के एक समूह को फेंक देगा। इस तरह के एक जहाज के माध्यम से क्यूब्स के लिए संचारित किया जाएगा।

"हेजहोग" बनाने की लागत, बनाने की लागत से बहुत कम है, उदाहरण के लिए, एक रोवर। अब नासा मानक के अनुसार, विकास चरण II चरण में है। विकास नासा इनोवेटिव एडवांस्ड कॉन्सेप्ट्स (NIAC) प्रोग्राम का हिस्सा है। विकास में स्टैनफोर्ड यूनिवर्सिटी, एमआईटी, जेपीएल, कैलिफोर्निया इंस्टीट्यूट ऑफ टेक्नोलॉजी हिस्सा लेते हैं।

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