आईएसएस के साथ एक अंतरिक्ष यात्री पृथ्वी पर जोड़तोड़ के साथ एक सभी इलाके वाहन को नियंत्रित करेगा

सोयूज़ रॉकेट द्वारा आईएसएस को महीने की शुरुआत में वितरित की जाने वाली श्रद्धांजलि से एक यूरोपीय कॉस्मोनॉट, एंड्रियास मोगेनसेन आज स्टेशन पर अनोखे इंटरेक्शन प्रयोग में संलग्न होंगे । यह दूरस्थ रूप से एक फीडबैक ऑल-टेरेन रोबोट को नियंत्रित करेगा।

ऑल-टेरेन वाहन तकनीकी केंद्र ESTEC (यूरोपियन सेंटर फॉर स्पेस रिसर्च एंड टेक्नोलॉजी) के हैंगर में सवारी और हेरफेर करेंगे । यह यूरोपीय अंतरिक्ष एजेंसी ईएसए के स्वामित्व वाले नीदरलैंड में मुख्य प्रौद्योगिकी विकास और परीक्षण केंद्र है।

सभी इलाकों के वाहनों का परीक्षण तीन चरणों में होगा। सबसे पहले, अंतरिक्ष यात्री आधे घंटे के भीतर रोबोट के साथ कनेक्शन की जांच करेगा। फिर वह अपने आंदोलनों को नियंत्रित करना शुरू कर देगा और सबमिलीमीटर सटीकता के साथ काम करने में सक्षम जोड़तोड़ के संचालन की जांच करेगा। अंतिम चरण में, मोगेन्सेन एक छोटे कार्यक्षेत्र के तैयार छेद में विशेष खूंटे की व्यवस्था करने के लिए जोड़तोड़ का उपयोग करने की कोशिश करेगा।

यह प्रयोग प्रयोगशाला द्वारा रोबोट और हेप्टिक्स (टेलीरोबोटिक्स एंड हैप्टिक्स लैब) के रिमोट कंट्रोल के लिए आयोजित किया गया था, जो एस्टेक के ढांचे में काम कर रहा था। हेप्टिका फीडबैक सेंसर से लैस रिमोट रोबोट को नियंत्रित करने की एक तकनीक है। ये प्रौद्योगिकियां सर्जन को मरीज को दूर से संचालित करने की अनुमति देती हैं, ऊतकों की वापसी पर ध्यान केंद्रित करती हैं, और, उदाहरण के लिए, ग्रह की सतह पर स्थित रोबोट के जोड़तोड़ के साथ काम करने के लिए कक्षीय जहाज से अंतरिक्ष यात्री।

ऑल-टेरेन वाहन जर्मन कंपनी KUKA के उच्च-सटीक मैनिपुलेटर्स से सुसज्जित है । उनके रोबोट विभिन्न उद्योगों में काम कर रहे हैं - वे कारों को इकट्ठा करते हैं, तैयार उत्पादों के साथ स्टैक पैलेट, कांच के रिक्त स्थान को स्थानांतरित करते हैं, उच्च तापमान पर स्टील मिलों में काम करते हैं।

ऑल-टेरेन वाहन मैनिपुलेटर कई फीडबैक सेंसर से लैस हैं - वे विभिन्न नाजुक वस्तुओं को "धीरे" से हेरफेर करने में सक्षम हैं, उन पर लोड को सीमित करते हैं, और ऑपरेटर के हाथों के आंदोलनों के अनुकूल हैं।



इसके अलावा, ऑल-टेरेन वाहन में चार कैमरे हैं। शीर्ष पर मुख्य कैमरा आपको अंतरिक्ष में नेविगेट करने की अनुमति देता है, मैनिपुलेटर्स में से एक पर कैमरा ऑब्जेक्ट्स के साथ सटीक काम प्रदान करता है, और फ्रंट और रियर कैमरे ऑल-टेरेन वाहन को स्थानांतरित करते समय सुरक्षा बढ़ाते हैं।

न केवल परीक्षण किए गए ऑल-टेरेन वाहन के साथ रिमोट काम है - यह पड़ोसी कमरे से किया जा सकता है। यह कक्षा से रोबोट का सटीक नियंत्रण है जिसे इस ऑपरेशन से जुड़ी संभावित अप्रत्याशित कठिनाइयों का पता लगाने के लिए जाँच की जाती है। इसके अलावा, इस मामले में, सिग्नल को एक कठिन रास्ता तय करना होगा। यह नासा टीडीआरएसएस उपग्रह प्रणाली (ट्रैकिंग और डेटा ट्रांसमिशन के लिए सैटेलाइट सिस्टम) के माध्यम से आईएसएस से यात्रा करेगा , फिर यह यूएसए में ग्राउंड स्टेशनों तक, अटलांटिक को पार करके नीदरलैंड तक पहुंच जाएगा। कुल मिलाकर, सिग्नल पथ की लंबाई 90,000 किमी हो सकती है, जिसके परिणामस्वरूप 1 सेकंड तक का संचार विलंब होता है।

सोयुज टीएमए -18 एम अंतरिक्ष यान सफलतापूर्वक लॉन्च किया गया था2 सितंबर की सुबह, बैकोनूर कॉस्मोड्रोम से सोयूज-एफजी लॉन्च वाहन का उपयोग कर। बोर्ड पर डेनिश एंड्रियास मोगेन्सेन, कजाकिस्तान के आयडिन एंबेतोव और रूसी क्रू कमांडर सर्गेई वोल्कोव थे। अंतरिक्ष यान ने दो दिनों के लिए अंतर्राष्ट्रीय अंतरिक्ष स्टेशन से संपर्क किया, सफलतापूर्वक रास्ते में एक जापानी रॉकेट के मलबे को चकमा दिया , और  4 सितंबर को आईएसएस के लिए डॉक किया ।

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