🍪 🌚 👩🏿‍⚕️ पॉडोलस्क में गैराज नवाचार या मैं रोबोमो, हुस्क्वर्ना, बॉश और एम्ब्रोगियो से बेहतर आईटी कैसे करूंगा 🧕🏼 😮 ⏲️

यह क्या है? आप इस पर भी कैसे स्वाइप कर सकते हैं? हाँ, किससे? एक बहुत ही मध्यम स्तर के साधारण प्रबंधक? आप इन सवालों के जवाब के साथ-साथ कट, प्रिय पाठक के तहत सामान्य ज्ञान पर मामले की जीत का एक संक्षिप्त इतिहास पाएंगे! मैं गैरेज में नवाचार करता हूं, इसलिए कई वैश्विक ब्रांडों ने अपना जीवन शुरू किया।

मुझे गीक समुदाय पर विश्वास है

मैं यह बताना चाहता हूं कि मैं यह कैसे करने जा रहा हूं, मैं परियोजना को लागू करने के लिए सहायकों की तलाश कर रहा हूं, जो कि मालिकाना समाधान से ऊपर होना चाहिए।

यह पूरी कहानी 3 सितंबर, 2015 को शुरू हुई थी, मैंने दो सप्ताह पहले इसका वर्णन नहीं किया था। मैंने एक पोस्ट पोस्ट किया कि कैसे मैंने एक रोबोट लॉनमॉवर बनाया और मोवर्स की लड़ाई की घोषणा की । आपने इसे पढ़ा, मेरे लिए यह बहुत महत्वपूर्ण है (थोड़ा सा पागल: एक लेख लिखना एक रोबोट घास काटने वाले का निर्माण करते समय लक्ष्यों में से एक था)। यह मेडुसा पत्रिका द्वारा लिखा गया था। मुझे मॉस्को और रूस टीवी चैनल के पास 360 टीवी चैनल के लिए एक साक्षात्कार देने के लिए कहा गया था, और हर जगह मैं कह रहा था कि रोबोट लॉनमॉवर ताररहित होना चाहिए।

फिर रोबोट रोबोटिक लॉनमॉवर के प्रमुख प्रतिनिधियों में से एक रोबोमो और ने केबल रहित तकनीक के साथ अपने मंच पर रोबोट का अपना संस्करण बनाने का सुझाव दिया। साथ ही सक्रिय चरण में हुस्कर्ण, बॉश और एंब्रोजियो के साथ बातचीत कर रहे हैं।
मैं बताना चाहता हूं कि मैं यह कैसे करने जा रहा हूं, मैं परियोजना को लागू करने के लिए सहायकों की तलाश कर रहा हूं, जो कि मालिकाना समाधान के ऊपर एक कटौती होनी चाहिए। मुझे रोवर और बेस के लिए जीपीएस मॉड्यूल का परीक्षण करने का प्रस्ताव भी मिला, जिससे जीपीएस त्रुटि 1-2 सेंटीमीटर तक कम हो जाती है। सामान्य तौर पर, यह वह जगह है जहां मैं हूं।

साक्षात्कार

रिपोर्टिंग टी / सी '360 मॉस्को क्षेत्र'

रोबोमो लॉन घास काटने की मशीन उपकरण

पहले से ही इस रोबोट के उपकरण के बारे में एक लेख है । मुझे परीक्षण के लिए टीएस 1000 मॉडल के साथ प्रस्तुत किया गया था।

मुझे यह मंच दिलचस्प लगता है:

रोबोट के क़ानून की अधिकतम पकड़ है
आपको किनारों को पिघलाने की अनुमति देता है
2 * 200 w की एक बड़ी काटने की शक्ति है
गुणात्मक रूप से घास को काटने की अनुमति देता है।
एक उच्च पार है

इंजन और घास काटने के इंजन के साथ समस्याओं में से एक। उन्हें एक ड्राइवर की आवश्यकता है, लेकिन मुझे कुछ भी उपयुक्त नहीं मिल रहा है। 24V के लिए तीन चरण कलेक्टर मोटर्स।

अंतरिक्ष में अभिविन्यास के लिए संभावित विकल्प (टिप्पणियों में पूरक करें)

-OpenCV
चैंबर के संदूषण या बंद होने से समस्या हो सकती है
-उल्ट्रासोनिक सेंसर
यदि आप केवल सेंसर का उपयोग करते हैं, तो यदि घास के एक ब्लेड पर घास का पता लगाया जाता है, तो रोबोट हमेशा इस स्थान के चारों ओर जाएगा, नतीजतन, खरपतवार वहां उगेंगे।
-बम्पर यानी जब तक आप इसे नहीं मारते हैं तब तक इसे आगे बढ़ाएं।
इसे स्थापित करना कठिन है, ताकि छोटे पौधों और पेड़ों के लिए भी यह अच्छी तरह से काम करे, लेकिन एक ही समय में झूठी सकारात्मक की संख्या को कम करें।
-कैमरे को अलग करने के लिए परिधि के कोने में एक पोल पर
स्थापना में कठिनाई, जोड़ना। उपकरण। मृत क्षेत्रों के साथ समस्या।
परिधि के साथ -RFID टैग।
एक विकल्प के रूप में-
लिडार
एक्सपेंसिव

कार्य योजना

मैं समन्वय प्रणाली में रोबोट के सटीक निर्देशांक निर्धारित करने के लिए जीपीएस का उपयोग करने की योजना बना रहा हूं। मैं लगभग बेवेल की चौड़ाई से अनुभाग को विभाजित करूंगा, अगर यह खाली है, तो इसे डेटाबेस में खाली के रूप में चिह्नित किया जाता है, अगर कोई बाधा है - अलग तालिका में हम सेंटीमीटर सटीकता के साथ संबंधित वर्ग में बाधाओं का सटीक स्थान निर्दिष्ट करते हैं। जब पहली बार घास काटते हैं, तो रोबोट पूरे क्षेत्र में घूमता है और अल्ट्रासोनिक सेंसर का उपयोग करके एक मानचित्र बनाता है, फिर ऑपरेटर जीयूआई इंटरफ़ेस के माध्यम से बाधाओं को हटाता है या नक्शे में ऑब्जेक्ट जोड़ता है।

करने के लिए:

ड्राइविंग इंजनों और इंजनों को चलाने के लिए ड्राइवरों को चुनें या बनाएं-
GPS RTK को
कनेक्ट करें- पूल तक पहुंच के मुद्दे को हल करें (RFID टैग का उपयोग किया जा सकता है)

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मैं अपने विचार को विकसित करने और रोबोट मूवर्स के संचालन के लिए एक पूरी तरह से नई अवधारणा विकसित करने के लिए एक टीम को इकट्ठा कर रहा हूं, जिसे फिलहाल किसी भी निर्माता द्वारा लागू नहीं किया गया है। वाणिज्यिक उत्पादों में हमारे विकास के कार्यान्वयन पर मेरा एक समझौता है। मैं हमारे राज्य से मदद की उम्मीद करता हूं और रूसी-निर्मित घटकों का उपयोग करने का प्रयास करता हूं। यदि आपके पास कोई सुझाव है या टीम का सदस्य बनना चाहते हैं, तो बड़े अक्षरों में पत्र लिखें।

पुनश्च: बड़ी संख्या में अनुप्रयोगों के कारण http://robogazon.ru/, प्रतियोगिता के लिए पंजीकरण केवल 01.01.2016 तक खुला है।

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