नई Roomba सफाई प्रक्रिया (SLAM विधि) के दौरान कमरों का एक नक्शा बनाती है

रोम्बा एक महान गृहस्वामी और दुनिया का सबसे लोकप्रिय होम रोबोट है, लेकिन इसका नेविगेशन एल्गोरिदम कभी भी परिपूर्ण नहीं रहा है। रोबोट ने अजीब यादृच्छिक युद्धाभ्यास किया, चीजों पर ठोकर खाई, आदि iRobot के डेवलपर्स ने गलतियों को ठीक किया और नए Roomba 980 बुद्धिमान गठबंधन को जारी किया, जो परिसर में अपने पूर्वजों से बेहतर परिमाण के एक क्रम में केंद्रित है ।

रोम्बा एक बाधा को पूरा करते समय दिशा को बदलते हुए कम या ज्यादा बेतरतीब ढंग से आगे बढ़ता था। उन्होंने काम ठीक से किया, लेकिन इस तरह की प्रक्रिया को प्रभावी या उचित नहीं कहा जा सकता। Roomba 980 एक नया दृष्टिकोण लेता है।

रूम मैपिंग और नेविगेशन के लिए, वैक्यूम क्लीनर एक वीडियो कैमरा और छवि मान्यता सॉफ्टवेयर से सुसज्जित है। (किसी ने इस वाक्यांश को आधी सदी पहले सुना होगा ...)

यह है कि रोम्बा 980 कमरों का एक नक्शा बनाता है क्योंकि यह सभी कमरों से गुजरता है। एनीमेशन में, प्रक्रिया को त्वरित मोड में दिखाया गया है।



वैक्यूम क्लीनर अब अनियमित रूप से नहीं चलता है, बल्कि स्पष्ट रूप से और व्यवस्थित रूप से पूरे सतह क्षेत्र को साफ करता है, ज्यामितीय रूप से सही तरीके से आगे बढ़ता है।



इस तकनीक को एक साथ स्थान और मानचित्रण (SLAM) के रूप में जाना जाता है। SLAM तकनीक का दशकों से वैज्ञानिकों द्वारा अध्ययन किया गया है, लेकिन हाल ही में वाणिज्यिक उत्पादों में इसका उपयोग पाया गया।

परंपरागत रूप से, SLAM को बड़े कंप्यूटिंग संसाधनों की आवश्यकता होती है। वैक्यूम क्लीनर में निर्मित कंप्यूटर पर इस विधि को काम करने के लिए, एल्गोरिदम को काफी परिष्कृत और अनुकूलित करना आवश्यक था।

जॉन लियोनार्ड , मैसाचुसेट्स इंस्टीट्यूट ऑफ टेक्नोलॉजी में प्रोफेसर और एसएलएएम प्रौद्योगिकी के आविष्कारकों में से एक , एक साक्षात्कार में कहाएमआईटी प्रौद्योगिकी की समीक्षा, कि अब आविष्कार वास्तव में एक मूल्यवान उपकरण बनता जा रहा है। Google सहित मानव रहित वाहनों के कई निर्माता नेविगेशन के लिए SLAM- आधारित दृष्टिकोण का उपयोग करते हैं। इसका उपयोग मानव रहित हवाई वाहनों को नेविगेट करने के लिए भी किया जाता है। तथ्य यह है कि iRobot बाजार पर एक SLAM- आधारित उत्पाद लॉन्च कर रहा है, सभी शोधकर्ताओं के लिए बहुत अच्छी खबर है जो लंबे समय से इस क्षेत्र में काम कर रहे हैं।

Roomba 980 एक कैमकॉर्डर और अन्य सेंसर से जानकारी को जोड़ती है। इस प्रकार, रोबोट वैक्यूम क्लीनर अंतरिक्ष में नेविगेट करने में सक्षम है, भले ही कैमरा बंद हो, उदाहरण के लिए, शीर्ष पर बैठे एक बिल्ली के कारण, जो आश्चर्यजनक रूप से होता है ।

सुरक्षा कारणों से, कमरे का नक्शा और वीडियो कार्य सत्र के अंत के बाद मेमोरी से हटा दिया जाता है।

उन्नत नेविगेशन के अलावा, वैक्यूम क्लीनर के नए मॉडल ने बैटरी जीवन को दोगुना कर दिया और पहली बार स्मार्टफोन से इसे नियंत्रित करना संभव हो गया। Roomba 980 $ 899 में बिकता है, जो पहले की तुलना में दो सौ अधिक महंगा है। लेकिन बिल्ली को खुश करने के लिए कोई पैसा माफ नहीं करता।

Source: https://habr.com/ru/post/hi384301/