साइकिल के पहिए की आकृति आठ और अंडाकार का इलेक्ट्रॉनिक विश्लेषक

यदि आप बहुत अधिक बाइक चलाते हैं, तो कभी-कभी आपको उनकी मरम्मत करनी होगी। जिन खराबी का आपको सामना करना पड़ता है उनमें से एक पहिया, या अंडाकार के आठ है।


केपीडीवी - एक पहिया
के अंडाशय को मापने का पहला परिणाम लंबे समय तक मैं अपने पहिया के साथ समस्या को हल नहीं कर सका, इसलिए मुझे इलेक्ट्रॉनिक माप प्रणाली को इकट्ठा करना पड़ा।

सबसे पहले, थोड़ा स्पष्टीकरण, पहिया का आंकड़ा आठ और अंडाकार क्या है?
आठ - पहिया रिम के किनारे विचलन, जिसके परिणामस्वरूप पहिया गाड़ी चलाते समय घूमता है:



ओवल (या अंडा) - जब पहिया पहिया से समान दूरी पर रिम नहीं होता है, जिसके परिणामस्वरूप पहिया उछलता है -



और पहिया के अंडाकार तक कूबड़ और गड्ढे का नेतृत्व होता है।

सरल मामले में, सुइयों और गहरी आंखों की बुनाई के लिए एक कुंजी की मदद से पहिया को समायोजित करना मुश्किल नहीं है। लेकिन मेरे पास एक अधिक जटिल मामला था - सड़क पर एक बाधा में बहने के कारण, मैंने रिम को बहुत झुका दिया और इसे सीधे हाथ से पकड़ लिया, यह अतिरिक्त मदद के बिना काम नहीं करता था, इसलिए विचार एक उपकरण को इकट्ठा करने के लिए आया था जो आदर्श से विचलन को माप सकता है।

मेरे सामने जो पहली समस्या पैदा हुई वह एक संवेदनशील तत्व की पसंद थी। यही है, विचलन के अनुरूप पहिया के खुरदरापन को डिजिटल सिग्नल में कैसे बदलना है? उपलब्ध विकल्पों में से कई को छोड़ दिया गया था: ध्वनि दूरी डिटेक्टर सतह स्थलाकृति के प्रति संवेदनशील है, और आपको रिम के संकीर्ण किनारे से मापने की आवश्यकता है, आईआर डायोड और आईआर रिसीवर पर दूरी डिटेक्टर ने मुझे उसी कारणों के लिए भय पैदा किया (लेकिन संभावना है कि इसका उपयोग किया जा सकता है। और उन्हें)।

थोड़ा सोचने के बाद, मुझे एक स्कैनिंग माइक्रोस्कोप के संचालन का सिद्धांत याद आया - जांच नमूना की सतह के साथ चलती है और जांच के विक्षेपण के साथ और राहत को मापा जाता है। मुझे यह विचार पसंद आया, और सबसे सरल योजना को जल्दी से इकट्ठा किया गया:


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माप एल्गोरिथ्म सबसे सरल है: एक स्टेपर मोटर बटन को रिम के करीब लाने के लिए शुरू होता है, जैसे ही बटन दबाया जाता है, कदम अपनी प्रारंभिक स्थिति में वापस आ जाता है, चरणों की संख्या कंप्यूटर पर स्थानांतरित हो जाती है, यह क्रिया प्रत्येक बोले जाने पर दोहराई जाती है। सटीकता 1 मिमी प्रति 10 या अधिक चरणों के लिए पर्याप्त है, अर्थात्, सिद्धांत रूप में, आप 0.1 मिमी की सटीकता के साथ पहिया समायोजित कर सकते हैं। एक साधारण प्रोग्राम arduino द्वारा भेजे गए डेटा को एक समझने योग्य अनुसूची में बदल देता है, जहां आप देख सकते हैं कि समस्याओं को ठीक करने के लिए किस प्रवक्ता को मोड़ना है।

मेरे पहिया को पूरी तरह से समायोजित करने के बाद, तस्वीर में उल्लेखनीय सुधार हुआ:


समस्या गायब हो गई - ड्राइविंग करते समय पहिया ने धड़कना बंद कर दिया। लेकिन गड्ढे को पूरी तरह से ठीक करना संभव नहीं था, दुर्घटना के बाद रिम पर एक महत्वपूर्ण सेंध थी, यह ग्राफ में दिखाई देता है:



रिम के बिंदु पर रिम का वास्तविक विचलन एक मिलीमीटर से कम है।

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स्रोत Arduino के स्रोत

Source: https://habr.com/ru/post/hi384385/