Quadcopters एक रस्सी पुल का निर्माण करते हैं

मल्टीकॉप्टर महंगे खिलौने नहीं हैं जो कभी-कभी उनसे जुड़े कैमरे से खूबसूरत वीडियो और फोटो शूट कर सकते हैं। ड्रोन हल्के कार्गो डिलीवरी की तुलना में कहीं अधिक उपयोग के साथ आ सकते हैं । मल्टीपॉपर्स आसानी से जटिल और सटीक आंदोलनों का प्रदर्शन करते हैं, वे अंतरिक्ष में दिए गए बिंदुओं को प्राप्त करते हैं, बाधाओं के चारों ओर जा रहे हैं, और अंतरिक्ष में फ्रीज करते हैं। नुकसान में कम पेलोड द्रव्यमान शामिल है। ज्यूरिख में स्विस हायर टेक्निकल स्कूल के शोधकर्ताओं के रूप में, क्वाड्रोस्कोपर्स एक रस्सी के साथ मिलकर और एक पुल का निर्माण करने में सक्षम हैं, जिस पर लोग चल सकते हैं।

ऊपर दिए गए वीडियो में, क्वाडकॉप्टर ड्रोन एक जटिल संरचना का निर्माण कर रहे हैं। ज्यूरिख में 10 × 10 × 10 मीटर के एक विशेष कमरे में सब कुछ होता है, जिसे फ्लाइंग मशीन एरिना कहा जाता है । कमरे अंतरिक्ष खाली है - वहाँ रहे हैं केवल कैमरा, एक उच्च परिशुद्धता मोशन कैप्चर सिस्टम, एक वायरलेस संचार नेटवर्क और मार्गदर्शक संरचनाओं, जिस पर बनाया पुल टिकी हुई है। नियंत्रण के लिए गणना जमीन पर की जाती है। पुल एक पॉलीथीन रस्सी ब्रांड "डायनेमा" (डायनेमा) से बनाया गया है। यह एक लोचदार सामग्री है जिसके अनुपात में एक उच्च वजन होता है। 4 मिलीमीटर के व्यास के साथ, धागे का वजन 7 ग्राम प्रति मीटर है और यह 1300 किलोग्राम तक का सामना कर सकता है।



प्रत्येक ड्रोन पर एक रस्सी के साथ एक कॉइल स्थापित किया जाता है, और इसे प्रोपर्स के बीच एक आउटलेट के साथ एक विशेष नाली का उपयोग करके निर्देशित किया जाता है। प्रत्येक बोबिन में थ्रेड के तनाव को नियंत्रित करने के लिए एक इलेक्ट्रिक मोटर होती है। पुल को विभिन्न तकनीकों का उपयोग करके बुना हुआ है: ये समुद्री मील, छोर और ब्रैड हैं। लगभग 120 मीटर की रस्सी ने 7.4 मीटर लंबा पुल लिया। सबसे पहले, मार्गदर्शक धातु संरचनाओं का स्थान और वांछित शुरुआती बिंदु निर्धारित किए जाते हैं। फिर पुल मानव हस्तक्षेप के बिना पूरी तरह से स्वचालित रूप से इकट्ठा किया जाता है। मानव रहित हवाई वाहन केवल मौजूदा बवासीर का उपयोग करके रस्सियों को रखते हैं।



उचित संचालन प्राप्त करने के लिए, सिस्टम बाहरी बलों और क्षणों को मापता है। प्राप्त आंकड़ों को ध्यान में रखा जाता है। पुल को इकट्ठा करने के बाद, आप तुरंत उस पर चल सकते हैं, जो शोधकर्ताओं ने कैट से पहले पोस्ट किए गए वीडियो में प्रदर्शित किया है। तभी स्टेबलाइजर्स को जोड़ा जाता है ताकि पुल स्विंग न हो, और उस पर चलना आसान हो।

शोधकर्ताओं की एक टीम ने ड्रोन का उपयोग करके ऐसी संरचनाएं बनाने और उन्हें बनाने की प्रक्रिया को सुविधाजनक बनाने के लिए सॉफ्टवेयर बनाया है। किट डिजाइन का अनुकरण करता है, सही क्रम में संग्रह चरणों की व्यवस्था करता है, और विधानसभा प्रक्रिया शुरू होने से पहले संरचना का मूल्यांकन करता है।

यह इस तरह का पहला प्रदर्शन नहीं है: दो साल पहले, शोधकर्ताओं ने एक कम शानदार वीडियो प्रकाशित किया, यद्यपि तकनीक के व्यावहारिक अनुप्रयोग का प्रदर्शन करने की कोशिश नहीं की गई।



ज्यूरिख के स्विस हायर टेक्निकल स्कूल की वेबसाइट पर प्रोजेक्ट पेज

Source: https://habr.com/ru/post/hi384465/