👨‍🎨 ⚒️ ♋️ रोबोटों को सिखाया गया है कि बिल्ली गिरने से सुरक्षित तरीके से कैसे गिरें ☔️ 👩🏿‍🤝‍👩🏾 🐞

अप्रत्याशित गिरावट से कोई भी सुरक्षित नहीं है। असफलता के फर्श पर ट्रिपिंग और उड़ान भरने का जोखिम हमेशा होता है। यह न केवल एक व्यक्ति के साथ, बल्कि एक रोबोट के साथ भी हो सकता है ।

जॉर्जिया इंस्टीट्यूट ऑफ टेक्नोलॉजी के शोधकर्ताओं ने एक एल्गोरिदम विकसित किया है जो रोबोट को कम से कम नुकसान के साथ क्रैश सुनिश्चित करता है। यह काफी महत्वपूर्ण काम है, क्योंकि रोबोट की लागत कभी-कभी हजारों डॉलर के बराबर होती है, और एक दुर्घटना के कारण आपको गंभीर नुकसान हो सकता है। इसके अलावा, ह्यूमनॉइड-प्रकार के रोबोट मनुष्यों के पास तेजी से काम कर रहे हैं, जिनमें वृद्ध लोग और बच्चे भी शामिल हैं। यदि यह गैर-इष्टतम तरीके से गिरता है, तो यह बस किसी व्यक्ति को चोट पहुंचा सकता है।

एल्गोरिथ्म फॉल्स की एक विस्तृत विविधता के जवाब में एक इष्टतम रणनीति प्रदान करता है, जिसमें एक कमजोर प्रहार से गिरने या एक मजबूत झटका से, जब रोबोट को सोमरस की एक श्रृंखला का प्रदर्शन करना होता है। किसी भी मामले में, रोबोट क्षति को कम करता है। एल्गोरिदम को ह्यूमनॉइड रोबोट BioloidGP (वीडियो देखें) के साथ एक वास्तविक प्रयोग में परीक्षण किया गया था।

"हम मानते हैं कि रोबोट सीख सकते हैं कि कैसे सुरक्षित रूप से गिरना है," कागज के सह-लेखक सेहून हा कहते हैं। "हमारा काम रोबोट को गिराने के लिए मौजूदा शोध को जोड़ता है, कुल संपर्कों की संख्या, संपर्कों का क्रम, इन संपर्कों की स्थिति और समय का स्वचालित रूप से निर्धारण करने के लिए एक उपकरण प्रदान करता है। यह सब गिरावट के परिणामों को प्रभावित करता है और रोबोट की प्रतिक्रिया को बदलता है। ”

वैज्ञानिक कार्य प्रोफेसर करेन लियू द्वारा पिछले अध्ययन पर आधारित है, जहां उन्होंने एक गिरावट के दौरान बिल्ली के शरीर के परिवर्तन के भौतिकी का अध्ययन किया था ।

उस काम से, यह ज्ञात था कि प्रमुख कारक लैंडिंग कोण है। रोबोट ऑन-बोर्ड कंप्यूटर से लैस हैं, लेकिन वे सुरक्षित लैंडिंग की समस्या को हल करने के लिए शुरू में अनुकूलित नहीं हैं, इसलिए वे नहीं जानते कि गिरने पर उन्हें क्या करना है। नए एल्गोरिथ्म के लिए धन्यवाद, एक प्रोग्राम कंप्यूटर में दिखाई देगा जो क्रियाओं के आवश्यक अनुक्रम की गणना करने के लिए, गति और गिरावट की दिशा पर निर्भर करता है। मक्खी पर गणना करने के लिए पर्याप्त कंप्यूटिंग शक्ति है। अक्टूबर में हैम्बर्ग में अंतर्राष्ट्रीय सम्मेलन इंटेलिजेंट रोबोट्स एंड सिस्टम्स में

ह्यूमनॉइड फॉल्स की क्षति को कम करने के लिए वैज्ञानिक लेख "मल्टीपल कॉन्टैक्ट प्लानिंग" ( पीडीएफ ) प्रस्तुत किया गया था।

रोबोटों को सिखाया गया है कि बिल्ली गिरने से सुरक्षित तरीके से कैसे गिरें

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