🍆 👩🏿‍🤝‍👩🏻 👩🏿‍🤝‍👨🏻 DIY: घर पर एक लड़ाकू रोबोट बनाएं। भाग 1 👖 🙇🏾 👇🏼

टीम और मैं रोबोट की लड़ाई में भाग लेने के लिए एक रोबोट बना रहे हैं । हमारे रोबोट को बिग ब्रदर कहा जाता है, और यह आपको देख रहा है! दिखता है, पकड़ता है और स्मैश करता है। शिकारी प्रकृति और शक्तिशाली गतिज हथियार इसे एक आदर्श हत्या मशीन बनाते हैं। वह पहले से ही यहाँ है, वह निकट है - भागो!

यह घर पर एक लड़ाकू रोबोट के विकास का एक संक्षिप्त इतिहास है । सावधानी यातायात! बहुत सारे चित्र।

प्रतियोगिता विवरण

हम प्रतियोगिता " बख़्तरबंद नाव 2015: शरद ऋतु वार्म अप " ( http://www.bronebot.ru/ ) में भाग लेते हैं । 25 साल से अधिक समय से यूके और यूएसए में रोबोट के झगड़े एक लोकप्रिय शो रहे हैं। यह पहली बार मास्को में आयोजित किया जाएगा। पीटर रेडमंड, आयरिश फेडरेशन ऑफ रोबोट फाइटिंग के अध्यक्ष, इंग्लिश फेडरेशन ऑफ रोबोट फाइटिंग के उपाध्यक्ष, स्पेशल इफेक्ट्स "टॉप गियर" और "गेम्स ऑफ थ्रोन्स" के निर्माता जज हैं। जब हमें प्रतियोगिता में भाग लेने की पेशकश की गई, तो हम बिना किसी सवाल के सहमत हुए, हालांकि व्यर्थ ...

बहुत कम समय है, लेकिन हम अपना सर्वश्रेष्ठ प्रयास कर रहे हैं।

प्रतियोगिता नियम

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1.

1.1. . . , :

: 100 .
: 50 .
: 17 .

30% . .

1.2. :

: 1.5 1 .
: 1 0.75 .
: 0.5 0.5 .
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1.3. ( ). . 50% , .

1.4. , , . , . , .

1.5. .

2.

2.1. 36 .

2.2. . .

2.3. . .

2.4. .

3.

3.1. 204 (3000 psi/20.4 mps).

3.2. . .

4.

4.1. 68 (1000 psi/6.8 mps).

4.2. , . .

4.3. .

4.4. , , , , , .

4.5. .

5.
5.1. .

5.2. :

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5.5. 20 .

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6.

6.1. .

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6.3. .

6.4. .

6.5. “-”, .

अखाड़ा

लड़ाई एक विशेष बुलेटप्रूफ मंच पर 10x10 मीटर पर बेवल कोनों के साथ होगी, अर्थात। यह वास्तव में एक अष्टकोना है।

अन्य रोबोट

अधिकांश रोबोटों को प्रतियोगिताओं में भाग लेने का समृद्ध अनुभव है, लेकिन यह केवल उनके खिलाफ जीतने के कार्य को और भी दिलचस्प बनाता है।

हमारी टीम

प्रत्येक टीम का सदस्य उज्ज्वल भविष्य प्राप्त करने के लिए अपनी शक्ति में सब कुछ करता है, लेकिन मैं विशेष रूप से साशा और एंड्री के काम को उजागर करना चाहता हूं। उन्होंने अपना सारा खाली समय रोबोट में लगा दिया। यह तथ्य कि हमारा रोबोट बाकी सभी को नष्ट कर देगा, ठीक यही उनकी योग्यता है!

व्याचेस्लाव गोलित्सिन
अलेक्जेंडर ईगोरोव
एंड्री टकताशोव
दिमित्री एलिसेव
पावेल पॉडडायनाकोव

रोबोट का संक्षिप्त विवरण

रोबोटों की एक बड़ी संख्या में वीडियो प्रतियोगिताओं को देखने के बाद, हमने खुद को रोबोट की मुख्य विशेषताओं के लिए महसूस किया, जो युद्ध के मैदान पर लाभ देते हैं:

द्रव्यमान का कम केंद्र
कम निकासी
तख्तापलट की स्थिति में मुड़ने की क्षमता
किसी प्रतिद्वंद्वी को टक्कर देने का अवसर
निष्क्रिय संरक्षण के रूप में मामले की ज्यामिति।

तो विचार का जन्म दो दिशाओं में दो छोटे हथौड़ों और एक कांटा टिपर के साथ दो दिशाओं में वार करने की क्षमता के लिए एक जुड़वां हथौड़ा के रूप में मुख्य उपकरण के साथ एक पिरामिड के रूप में एक रोबोट बनाने के लिए हुआ था।

सुविधाओं से भी: रोबोट का वियोज्य हिस्सा, और आरी।

फ्रेम, आकार, विधानसभा

प्रोफ़ाइल को काटें।

फ्रेम को पकाएं।

निर्माण बाजार से पहिए।

इंजन

हमें नेमा 43 स्टेपर मोटर्स के लिए बहुत उम्मीद थी। घोषित विशेषताओं के अनुसार, उन्होंने हमें अनुकूल किया, हमने उनके लिए एक फ्रेम पकाया। कनेक्ट होने पर, यह पता चला कि वे किसी भी भार का सामना नहीं कर सकते थे। तत्काल दूसरे समाधान की तलाश में था। हमने 36V 500W मोटरें पाईं और उनके लिए पहले ही फ्रेम तैयार कर लिया।

रेडियो नियंत्रण

रेडियो नियंत्रण मुख्य ऑपरेटर के लिए 8-चैनल रेडियो उपकरण, बंदूक ऑपरेटर के लिए 4-चैनल उपकरण और वियोज्य भाग के लिए 2-चैनल उपकरण के माध्यम से होता है।

रिमोट कंट्रोल से पीडब्लूएम सिग्नल अरुडिनो ( मेरे रोबोट लॉनमॉवर की आत्मा) में लगा हुआ है) प्रसंस्करण के साथ समस्या यह थी कि 8 चैनलों से पीडब्लूएम सिग्नल की गणना करने में बहुत समय लगता है। कार्यक्रम के मुख्य चक्र में यह प्रदर्शन करते हुए, इंजन चालकों को आंदोलन के लिए पर्याप्त संख्या में दालों को भेजना असंभव हो गया। समाधान टाइमर द्वारा शुरू किए गए फ़ंक्शन में चरणों के साथ और मुख्य लूप में टाइमर मापदंडों को बदलकर कटौती करना था। अब यह पहले से ही पता चला है कि यह सब आवश्यक नहीं है, हम ड्राइवर के माध्यम से कलेक्टर मोटर्स को नियंत्रित करते हैं, जिससे हम पीडब्लूएम को खिलाएंगे, जिसे हम मुख्य कार्यक्रम चक्र में सुरक्षित रूप से बदल सकते हैं।

हवाई प्रणाली

विश्लेषण में वायवीय प्रणाली:

मुख्य विचार प्रत्येक दो-तरफा सिलेंडर के लिए 4 वाल्व का उपयोग करना था, जो क्रॉस-कनेक्टेड हैं। जब हम एक तरफ सिलेंडर भरने के लिए वाल्व खोलते हैं, तो हम विपरीत तरफ वाल्व को खून बहाने के लिए खोलते हैं।

वाल्वों को नियंत्रित करने के लिए, हमने 8 रिले के साथ ऐसे मॉड्यूल का उपयोग करने का निर्णय लिया, जो 16 जोड़ी-जुड़े वाल्वों के लिए पर्याप्त हैं, अर्थात्। 4 सिलेंडर के लिए।

बंदूकें

मुख्य हथौड़ा। हम सोचते हैं और मुख्य पिक हथौड़ा के डिजाइन पर बहस करते हैं।

आरी के रूप में, हमने रोबोमो से घास काटने वाले इंजन और चाकू का उपयोग करने का फैसला किया । सबसे पहले, चाकू टिकाऊ स्टील से बने होते हैं, और इंजन एक अच्छा क्षण और गति देते हैं। दूसरे, रोबोमो हमें प्रायोजित करने के लिए सहमत हुए।

वीडियो

पुनश्च: मैं दूसरे भाग की तैयारी कर रहा हूं, हम स्वायत्त रोबोट लॉनमूवर्स की प्रतियोगिता के लिए भी तैयारी कर रहे हैं ।

PPS (उन लोगों के लिए जो सोचते हैं कि समय कम है):

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