रोबोबी: दुनिया की पहली फ्लाइंग रोबोट पनडुब्बी

दो साल पहले, हार्वर्ड के इंजीनियरों ने रोबोबी मिनिएचर मधुमक्खी रोबोट को केवल 3 सेमी पंखों के साथ पेश किया और 80 मिलीग्राम वजन का था। अब उन्होंने इस रोबोट का एक नया उन्नत संस्करण जारी किया है, जो यह भी जानता है कि पानी के नीचे कैसे तैरना है (कट के नीचे वीडियो देखें)। डेवलपर्स का कहना है कि यह सोवियत डिजाइनर बोरिस उशकोव के विचारों को मूर्त रूप देने वाला दुनिया का पहला कीट रोबोट है, जिसने 1934 में एक उड़ान पनडुब्बी के डिजाइन का प्रस्ताव रखा था ।

रोबोबी उसी पंखों का उपयोग करके पानी के नीचे चलता है जो पीजोइलेक्ट्रिक मोटर का उपयोग करके 120 बार प्रति सेकंड की आवृत्ति पर हवा में तरंग करता है। "विभिन्न सैद्धांतिक, कम्प्यूटेशनल और प्रायोगिक प्रयोगों के बाद, हमने पाया कि एक चक्का इंजन के मैकेनिक हवा और पानी में बहुत समान हैं," केविन चेन कहते हैं, आविष्कारकों में से एक। - दोनों मामलों में, पंख आगे और पीछे की ओर बढ़ते हैं। एकमात्र अंतर स्विंग की आवृत्ति में है। ” पानी का घनत्व हवा की तुलना में लगभग 1000 गुना अधिक है, इसलिए झूलों की आवृत्ति 120 से 9 प्रति सेकंड कम हो गई थी।



80-मिलीग्राम रोबोट के लिए, एक सामान्य बैटरी अभी तक मौजूद नहीं है। दो साल से, इंजीनियरों को कुछ भी उपयुक्त नहीं मिला है, इसलिए रोबोबी अभी भी एक बाहरी स्रोत से तांबा केबल द्वारा संचालित है। पानी में काम के लिए, विद्युत संपर्क जलरोधी वार्निश के साथ लेपित हैं।

लेकिन रोबोट-मधुमक्खी बाधाओं का पता लगाने के लिए एक वास्तविक लेजर लिडार से लैस है।

रोबोबी इतना छोटा है कि उसका वजन सामान्य तरीके से पानी के नीचे विसर्जित करने के लिए पानी की सतह के तनाव को दूर करने के लिए पर्याप्त नहीं है। इसलिए, विसर्जन के लिए, वह एक तरफ झुक जाता है और पंखों के साथ काम करता है।

एक और सीमा है: रोबोट पानी के नीचे हवा से अच्छी तरह से उतरता है, लेकिन अभी तक यह नहीं जानता है कि रिवर्स ऑपरेशन कैसे किया जाए, अर्थात अपर्याप्त उठा बल के कारण पानी से हवा में उठना। खैर, इंजीनियरों के पास आने वाले वर्षों में $ 1.1 मिलियन की राशि में यूएस नेशनल साइंस फाउंडेशन के अनुदान को विकसित करने के लिए कुछ है। यही वह है जो वे निकट भविष्य में हल करने जा रहे हैं।

रोबोबी फ्लाइंग रोबोट पनडुब्बी को हैम्बर्ग में बुद्धिमान रोबोट और सिस्टम पर अंतर्राष्ट्रीय सम्मेलन में प्रस्तुत किया गया था , जहां केविन चेन और सहकर्मियों के काम को सर्वश्रेष्ठ छात्र कार्य के रूप में पुरस्कार से सम्मानित किया गया था।

लेखकों का कहना है कि एक ही सिद्धांत पर कुछ मिलीमीटर से मीटर तक विभिन्न आकारों के फ्लोटिंग-फ्लाइंग रोबोट का निर्माण संभव है।

Source: https://habr.com/ru/post/hi385707/