MIT ड्रोन 48 किमी / घंटा की गति से बाधाओं का सामना करता है

मैसाचुसेट्स इंस्टीट्यूट ऑफ टेक्नोलॉजी के शोधकर्ताओं की एक टीम ने अपने मानव रहित हवाई वाहन के लिए नेविगेशन तकनीक विकसित की है। यह तकनीक यूएवी को 48 किमी / घंटा की गति से बाधाओं (इस मामले में, पेड़ की शाखाओं) से बचने की अनुमति देती है। फिलहाल, यह इस प्रकार के विमानों के लिए सबसे उन्नत नेविगेशन सिस्टम है। इसे Pushbroom Stereo सिस्टम कहा जाता है   , और इसे एडम बैरी और Russ Tedrake द्वारा विकसित किया गया था।

एक नेविगेशन सिस्टम डेवलपर बैरी कहते हैं, "अब हर कोई ड्रोन बना रहा है, लेकिन कोई भी यूएवी टकराव को बाधाओं से नहीं जानता है।" “लिडार-प्रकार के सेंसर छोटे फ्लाइंग डिवाइस पर माउंट करने के लिए बहुत भारी हैं, और फ्लाई पर इलाके को मैप करना बहुत व्यावहारिक तरीका नहीं है। अगर हम चाहते हैं कि ड्रोन तेजी से उड़ें और खुद को आसपास के अंतरिक्ष में उन्मुख करें, तो हमें तेज, बेहतर एल्गोरिदम की जरूरत है।



सिस्टम बनाते समय, कोई विशेष विवरण का उपयोग नहीं किया गया था - यह सब कैमरे और प्रोसेसर सहित स्टोर पर खरीदा जा सकता है। बैरी के अनुसार, परियोजना की कुल लागत $ 1,700 है।

एमआईटी द्वारा विकसित किया गया ड्रोन अब एकमात्र यूएवी नहीं है जो बाधाओं को चकमा देते हुए जंगल से उड़ान भरने में सक्षम है। इसी तरह के यूएवी को पहले ही दिखाया जा चुका है - उदाहरण के लिए, एक एक्टेविस कैमरा के साथ एक्टेक जुगनू।



लेकिन पिछले यूएवी ने बहुत धीरे-धीरे उड़ान भरी। नई नेविगेशन प्रणाली के विकासकर्ता के अनुसार, पहले ड्रोन ने एक ही बार (उदाहरण के लिए, डिवाइस से 2, 4 और 6 मीटर की दूरी पर) बिंदुओं का उपयोग करके आसपास के स्थान की मैपिंग की। और पुशरूम स्टीरियो केवल 10 मीटर की दूरी पर बिंदुओं पर काम करता है। सच है, यह पूरी तरह से स्पष्ट नहीं है कि वस्तु की पहचान करने के बाद ड्रोन क्या करेगा, इस स्थान पर कुछ और दिखाई देता है (गिरने वाला शंकु, एक कूदने वाली गिलहरी, आदि)।

फिर भी, अब यह ड्रोन के लिए नेविगेशन सिस्टम के बीच सबसे अच्छा है।

Source: https://habr.com/ru/post/hi386115/