👨🏽‍✈️ 🧝🏿 👈🏻 पूर्णतावाद नियंत्रक मुझे कैसे रीसेट करता है, इसकी कहानी 🕸️ 👩🏿‍💻 📋

मैंने किसी तरह दही बनाने वाली मशीन खरीदने के बारे में सोचा। हाँ, ऐसा दही अच्छा बनाता है और हमेशा समान गुण वाला होता है। इसके लिए क्या आवश्यक है? सबसे पहले, कच्चे माल, दूसरा, सटीक और स्थिर तापमान, तीसरा, खाना पकाने के समय की स्थापना। मैंने निम्न घात के साथ चुनना और सामना करना शुरू किया: सस्ते दही निर्माता अनियंत्रित थे। यही है, हीटिंग तार के अंदर, और यह तार, वास्तव में, नेटवर्क से जुड़ा हुआ है। दही बनाने वाले के अंदर क्या तापमान होगा, यह कलेक्टर के हाथों, परिवेश के तापमान, चंद्रमा के चरणों और Cthulhu की नींद की गहराई पर निर्भर करता है (Cthulhu fhtagn, वैसे)।

बेशक, यह स्थिति मेरे अनुकूल नहीं थी। और इससे भी अधिक मैं दही निर्माताओं के आसपास की स्थिति से परेशान था, जिन्होंने अपने कार्यों और मापदंडों से मुझे अनुकूल किया। किसी कारण से, ऐसे दही निर्माताओं के निर्माताओं का मानना है कि वे अंतरिक्ष उत्पादों को बाजार में आपूर्ति कर रहे हैं और ऐसे उत्पादों की कीमतें उचित होनी चाहिए। चयन प्रक्रिया में मजबूत मानसिक पीड़ा ने मुझे इस बात पर ला खड़ा किया कि मैंने अपनी प्रिय पत्नी को दही निर्माताओं की अमानवीय मूल्य निर्धारण नीति के बारे में अपना आक्रोश व्यक्त किया और मौखिक बहिष्कार की प्रक्रिया में मैंने वाक्यांश "मैं इसे पांच सौ रूबल के लिए बेहतर करता हूं" वाक्यांश को फिर से बनाया। फिर क्लिक किया ...

यह बैकस्टोरी थी। और अब कहानी।एक अद्भुत उपकरण बनाने की प्रक्रिया में, मैं एक बग में भाग गया। जब वर्तमान तापमान प्रदर्शित होता है, तो नियंत्रक समय-समय पर रिबूट में चला जाता है। यही है, कभी-कभी यह सामान्य रूप से घंटों तक काम करता था, और कभी-कभी यह हर कुछ सेकंड में रीसेट हो जाता था। चूंकि यह ds18b20 सेंसर पोलिंग फंक्शन को फर्मवेयर में पेश किए जाने के बाद होना शुरू हुआ, इसलिए यह स्वाभाविक है कि मैं बग खोज के लिए उसके पास गया। और कुछ भी नहीं मिला। स्टैक नहीं टूटा, फ़ंक्शन ने अपने मेमोरी क्षेत्रों में कुछ भी नहीं लिखा। सामान्य तौर पर, यह काम करता है, जैसा कि यह होना चाहिए। इसके अलावा, इस फ़ंक्शन को अक्षम करने से बग को हटा दिया गया, जो स्पष्ट रूप से इंगित करता था (जैसा कि उस समय मुझे लग रहा था) इस अवसर के नायक। मैंने सोचा कि सब कुछ सिंक्रनाइज़ेशन सिस्टम के लिए दोषी था।

चूंकि मेरे पास एक छोटा पत्थर है (attiny2313a) और सभी लोशन के लिए पर्याप्त समय नहीं है, इसलिए मैं एक टास्क मैनेजर लिखकर स्थिति से बाहर निकला जो कार्यों को प्राप्त करता है और कार्यों से आवश्यक विलंब समय उन्हें कतार में खड़ा करता है। फिर, आवश्यक समय की गिनती के बाद, वह उन पर नियंत्रण स्थानांतरित करता है। मैंने न्यूनतम देरी का समय 1 मिलीसेकंड निर्धारित किया है। जिसने मुझे मिलीसेकंड से एक मिनट तक देरी करने की अनुमति दी। लेकिन अगर आप ds18b20 सेंसर डेटशीट को देखते हैं, तो आप देखेंगे कि तापमान सेंसर के साथ संचार कभी-कभी 500 से अधिक माइक्रोसेकंड (रीसेट और उपस्थिति की प्रतीक्षा) तक रहता है।

लेकिन क्या होगा अगर, इस प्रक्रिया में, एक रुकावट संचार फ़ंक्शन के साथ हस्तक्षेप करता है? एक समय स्लॉट ऑफसेट होगा, जिसके कारण नियंत्रक बिट को पढ़ने या उपस्थिति को सही ढंग से पहचानने में सक्षम नहीं होगा। मुझे सिंक्रनाइज़ेशन का उपयोग करने का एक तरीका मिला। प्रक्रिया सरल है। जब सेंसर पोलिंग फ़ंक्शन यह देखता है कि इसमें सेंसर के साथ दीर्घकालिक संचार होगा, तो यह "समय प्रबंधक" रुकावट के रूप में एक ही समय में, टाइमर 1 के रजिस्टर बी में एक अवरोध स्थापित करता है, जो कि टाइमर 1 के रजिस्टर ए में स्थित है। और जब से व्यवधान को बाधित वेक्टर के पते के साथ सख्त अनुसार संसाधित किया जाता है। इंटरप्ट टेबल, यह पता चलता है कि सिंक्रोनाइज़ेशन प्रक्रिया के बाद, सेंसर टाइमिंग फ़ंक्शन को "टाइम मैनेजर" के रुकावट के तुरंत बाद नियंत्रण प्राप्त होगा।

खैर, जहां एक बग हो सकता है? हर जगह हाँ। लेकिन व्यक्तिगत रूप से, मैंने सोचा था कि समस्या इंटरप्ट के चौराहे पर हो सकती है। यही है, मामले में जब एक बाधा के निष्पादन के दौरान एक और एक आता है। इस समस्या को हल करने के लिए कोड की सफाई तब तक जारी रही जब तक मुझे पता नहीं चला कि मेरे कार्यों ने इस तथ्य को जन्म दिया कि समस्या सेंसर से जुड़े हुए भी होने लगी। सेंसर मतदान समारोह को अक्षम करने के बाद, मुझे विश्वास हो गया था कि अब नियंत्रक रीसेट इसके संचालन पर निर्भर नहीं करता है। और फिर एक शानदार अनुमान ने मुझे चौंका दिया। वोल्टेज को मापने की आवश्यकता है! मल्टीमीटर ने प्रसन्नतापूर्वक बताया कि नियंत्रक पर 4.2 वोल्ट हैं। “ठीक है, निश्चित रूप से, मैंने सोचा था। और मैंने बाहरी शक्ति को बोर्ड से जोड़ा (इससे पहले कि मैं यूएसबी पावर के साथ संतुष्ट था)। मल्टीमीटर ने थोड़ा बहुत पीस लिया, जो बोर्ड पर 4.98 वोल्ट है। जीत की भावना के साथ, मैंने अविश्वसनीय को देखने के लिए बोर्ड को चालू किया। एक बग मौजूद था!और यह और भी जोरदार हो गया। अब नियंत्रक सेकंड के प्रत्येक जोड़े को रीसेट कर रहा था, और कभी-कभी एक दूसरे विभाजन में। खोज प्रतिशोध के साथ जारी रही और एक ऐसे समारोह का नेतृत्व किया, जो स्क्रीन पर जानकारी प्रदर्शित करता है।

जैसा कि आप शायद अनुमान लगाते हैं, उसके साथ सब कुछ ठीक था, खासकर जब से उसे लिखने के बाद उसे ठीक से परीक्षण किया गया था। और, फिर भी, सब कुछ ने कहा कि मेरा मायावी बग उसमें निहित है। यह पता चला कि बग केवल वर्तमान तापमान पृष्ठ प्रदर्शित करते समय होता है। बग प्रदर्शित करने वाले पावर, प्रारंभ, समय का कारण नहीं बने। ऐसा कुछ भी नहीं जो इस व्यवहार का कारण बन सके, मैंने भोजन बनाने का फैसला किया। अर्थात्, सामान्य वोल्टेज के तहत एक बग अधिक बार होता है। वोल्टेज को कम करके, मैंने पाया कि नियंत्रक पर 3.8 वोल्ट पर, बाद वाले स्टिक काम करते हैं। स्थिति ने सभी प्रतिमानों को तोड़ दिया। और फिर मुझे ओम का नियम याद आया। वर्तमान वोल्टेज के लिए आनुपातिक है। हमेशा है? नहीं। एलईडी पर, यह कानून काम नहीं करता है। यह अधिक सटीक रूप से काम करता है, लेकिन अपने गैजेट्स के साथ।

डायोड के माध्यम से धारा की आनुपातिकता पारंपरिक अवरोधक के समान नहीं है, क्योंकि अर्धचालक उपकरण ज्यादातर गैर-रैखिक होते हैं। कम से कम एक thyristor या एक जेनर डायोड (जेनर डायोड) याद रखें। यहां डेटाशीट (काली रेखा) से एलईडी की वर्तमान-वोल्टेज विशेषता और प्रतिरोधक लोड (लाल रेखा) की वर्तमान-वोल्टेज विशेषता की तुलना की जाती है।

यह देखा जाता है कि प्रतिरोधक लोडिंग के लिए ओम का नियम ईश्वर और गुरु है। यदि वोल्टेज में 10% की वृद्धि हुई, तो वर्तमान में समान 10% की वृद्धि होगी। लेकिन एलईडी के लिए कोई भी एक डिक्री है। यदि आप केवल 10% (2 वोल्ट से 2.2 वोल्ट तक) एलईडी पर वोल्टेज बढ़ाते हैं, तो इसका वर्तमान 100%, यानी दो बार कूद जाएगा! लेकिन मेरे मामले में, मुख्य बात यह थी कि जिस समय डायोड को चालू किया गया था उसी समय वोल्टेज में वृद्धि ने भी इसकी गिरावट को बढ़ा दिया। और मेरे पास 32 डायोड थे! प्रत्येक (सात खंडों और एक बिंदु) में आठ एलईडी के साथ चार सात-खंड संकेतक। वे मुझसे मल्टीप्लेक्सिंग के माध्यम से नहीं, बल्कि शिफ्ट रजिस्टरों के माध्यम से जुड़े हुए हैं क्योंकि:

1. एटिनी 2313 नियंत्रक के निष्कर्षों में कमी थी।
2. जब मैं मल्टीप्लेक्सिंग (समय की पूर्णतावाद संख्या) से जुड़ा होता है, तो उनकी चंचलता से मुझे गुस्सा आता है
3. मल्टीप्लेक्सर आउटपुट (पूर्णतावाद नंबर दो) के लिए बहुत सारे नियंत्रक संसाधनों का उपभोग करता है।

इसके अलावा, मैं डिस्प्ले अपडेट की अवधि (पूर्णतावाद संख्या तीन) के लिए स्क्रीन को बंद करने के कार्य के साथ शिफ्ट रजिस्टर से जुड़ा हुआ हूं। मैंने यह सुविधा क्यों दी - मुझे नहीं पता आखिरकार, मैंने जो तर्क चुना है, वह 100 मेगाहर्ट्ज की आवृत्ति तक काम कर सकता है। तदनुसार, डेटा को नियंत्रक की पूर्ण आवृत्ति पर इसमें धकेल दिया जा सकता है, जो मेरे पास 10 मेगाहर्ट्ज है। खैर, किसके पास इतनी आवृत्ति पर संकेतक के बिट्स में बिट्स के आंदोलन को नोटिस करने का समय है?

आगे बढ़ो। मेरे सर्किट की शक्ति L7805 नियामक द्वारा प्रदान की गई है, यहां इसका कनेक्शन आरेख है।

नियामक बिना किसी समस्या के 1 ए का वर्तमान प्रदान करता है। नियामक के उत्पादन में एक 0.1 माइक्रोफ़ारड संधारित्र होता है, जो सिद्धांत में, वर्तमान उतार-चढ़ाव को सुचारू करना चाहिए। 5 वोल्ट पर इसका चार्ज 0.5 माइक्रोकॉम्बोल है। 3.8 वोल्ट पर, चार्ज क्रमशः 0.38 माइक्रोकोलम्ब है। 3.8 वोल्ट पर, एल ई डी लगभग 288 mA और 5 वोल्ट पर 416 mA की खपत करते हैं। तदनुसार, जब वोल्टेज 3.8 वोल्ट से 5 वोल्ट तक उठाया जाता है, तो संधारित्र द्वारा संग्रहीत चार्ज 24% बढ़ जाएगा, लेकिन एक ही समय में वर्तमान खपत में 30 प्रतिशत से अधिक की वृद्धि होगी। गणना निश्चित रूप से अनुकरणीय है, लेकिन यह दर्शाता है कि इस तरह के सर्किट में वोल्टेज की गिरावट आपूर्ति वोल्टेज से अधिक होती है। 3.8 वोल्ट पर, नियंत्रक के लिए ड्रॉडाउन महत्वपूर्ण नहीं था। लेकिन 5 वोल्ट पर ड्रॉडाउन बढ़ गया और कंट्रोलर को रीसेट करना शुरू कर दिया। और कंट्रोलर को तापमान डिस्प्ले पेज पर ठीक से रीसेट किया गया था क्योंकिइस पृष्ठ पर वास्तव में सभी प्रदर्शन संकेतक शामिल थे।

समाधान सरल था। कोड में, आपको केवल संकेतक sbi displayPort, offDispWire और cbi displayPort, offDispWire को चालू और बंद करने के लिए लाइनों की टिप्पणी करनी थी।

                ldi XL, videoMem
		cbi displayPort, shiftWire
		cbi displayPort, storageWire
		;sbi displayPort, offDispWire
		ZpushToDisplay:
		ldi temp2, 8
		ld temp, X+
		ZnextbitToDisplay:
		cbi displayPort, dataWire
		sbrc temp, 7
		sbi displayPort, dataWire
		sbi displayPort, shiftWire
		cbi displayPort, shiftWire
		lsl temp
		dec temp2
		cpi temp2, 0
		brne ZnextbitToDisplay

		cpi XL, videoMem+sizeVideoMem
		brne ZpushToDisplay

		sbi displayPort, storageWire
   		cbi displayPort, storageWire
		;cbi displayPort, offDispWire

डिस्चार्ज रुक गए हैं। और कंट्रोलर कभी खुशी से रहता था।

Z.Y. मायावी बग खोज प्रक्रिया ने योजना में एक और कैंट की ओर इशारा किया। तथ्य यह है कि शिफ्ट रजिस्टर का अधिकतम बिजली अपव्यय लगभग 0.5 वाट है, और विद्युत उत्पादन या जमीन के माध्यम से वर्तमान लगभग 70 मिलीमीटर है। यदि बिंदी के साथ आंकड़ा आठ प्रदर्शित किया जाता है, तो शिफ्ट रजिस्टर के माध्यम से वर्तमान लगभग 104 मिलीमीटर होना चाहिए, जो कि आप जानते हैं, एक अतिरिक्त है। ऐसा नहीं है कि मैंने इस क्षण को ध्यान में नहीं रखा। मैंने ध्यान में रखा है। लेकिन एलईडी के लिए रोकनेवाला की गणना करने की प्रक्रिया में, उसने मिनट की कमजोरी के लिए दम तोड़ दिया और यह भूल गया कि एलईडी एक अरेखीय तत्व है और इसके माध्यम से वर्तमान को दो बार कम करने के लिए यह वर्तमान-सीमित दाता के प्रतिरोध को दोगुना करने के लिए पर्याप्त नहीं है। सामान्य तौर पर, किसी भी असंगत स्थिति में, सीवीसी देखें!

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