"उनके बारे में कुछ भी जाने बिना एक बड़े कॉप्टर को इकट्ठा करो?" - हाँ बकवास

मुझे लगता है कि हर किसी ने देखा कि इंटरनेट पर छोटे चौपाइयों के बारे में बहुत सारे लेख हैं: परीक्षण, समीक्षा आदि। लेकिन बड़े कॉपर्स के परीक्षण पर्याप्त नहीं हैं। मुझे मुख्य रूप से लगता है क्योंकि एक बड़ा कॉप्टर अक्सर एक व्यक्तिगत इमारत (हमेशा नहीं, लेकिन अक्सर) होता है। इसलिए मैंने अपने व्यक्तिगत "स्व-असेंबली" के बारे में लिखने का फैसला किया - एक tarotfy680 फ्रेम पर एक हेक्साकॉप्टर। एक पृष्ठभूमि के रूप में, मैं इस बारे में बात करना चाहता हूं कि कैसे मैंने इस कोप्टर को शून्य ज्ञान के साथ एकत्र किया। तीन वर्षों में वह कई संशोधनों से गुज़रे हैं: छोटे लोगों से लेकर "ट्रैक्शन फिलिंग" तक।



इसलिए, यह सब तब शुरू हुआ जब मैंने हवाई फोटोग्राफी करने का फैसला किया। उस समय, मैंने एक छोटा "क्रेजी" क्वाड्रोकॉप्टर खरीदा, जिस पर मैंने थोड़ा उड़ना सीखा और जैसा कि मुझे बाद में समझ में आया, आमतौर पर शूटिंग के लिए उपयुक्त नहीं था, क्योंकि आवश्यक उपकरणों के लिए वहन क्षमता पर्याप्त नहीं थी। नतीजतन, अपने कोप्टर को इकट्ठा करने का विचार आया। लेकिन एक रूसी व्यक्ति के लिए तैयार किए गए सामान खरीदना महंगा है, और महत्वाकांक्षाएं जो "सस्ता" एकत्र करेंगे, पर्याप्त हैं। :)

नतीजतन, एक दोस्त के साथ, "हिम्मत को खरोंच दिया" और भागों को खरीदने के लिए कुछ पैसे मिले। मैंने चीन से सब कुछ मंगवाया, मुख्यतः ईबे और हॉबीकिंग। मुझे पहले सेटअप के लिंक नहीं मिले, यह बहुत समय पहले था। और कुछ महीनों के इंतजार के बाद (तब डाकघर ने अब से भी बदतर काम किया) मुझे सभी पैकेज दिए गए। विशाल फ्रेम! भारी शिकंजा! बैटरियां हैं भारी! छोटी चौपाई के बाद खुशी ठीक थी। :)

तो, पहले सेटअप की विशेषताओं के अनुसार:

• tarotfy680 ( ) Tarot FY680*.
• Heng Li Brushless Motors W4225 610KV* ( ).
• Naza-mv1 ( , . Lite . , ).
• RCtimer 30a.
• Turnigy 9xr.
• DJT Frsky.
• 12x6.
• Zippycompact 3s 25c 5000mah ( ).
• Boscam 5.8 RC 305 200mw *.

दुर्भाग्य से मुझे 2-एक्सल सस्पेंशन का लिंक नहीं मिल सकता है, लेकिन मुझे याद है कि उस पैसे के लिए 6 टन खर्च हुए थे। और सर्व पर था)



तो (याद रखें कि ज्ञान शून्य है) यह सब चमत्कार इकट्ठा किया। और मैंने फ्रेम के एल्यूमीनियम पाइप को 500 मिमी कार्बन पाइप से बदल दिया। "मीटर" कोप्टर के बारे में महत्वाकांक्षाओं ने मुझे नहीं छोड़ा ...



अब उस समय के संपर्क में आने से मुझे डर लगेगा, लेकिन फिर भी। नकल करने वाले को इकट्ठा किया गया था। थ्रॉटलरंगे नियंत्रक बनाये जाते हैं (एक प्रक्रिया, जैसा कि मैं इसे समझता हूं, प्रत्येक नियंत्रक के लिए मोटर की गति के न्यूनतम / अधिकतम मूल्यों को संरेखित करता है) और पहली शुरुआत। उस समय, मुझे लगा कि मैंने आखिरी बार हेक्स को देखा था। इसका कारण नाज़ी जीपीएस कम्पास था, जिसे 180 डिग्री घुमाया गया था। मुझे लगता है कि कॉप्टर गाइड यह अनुमान लगाएगा कि यह क्या है। :)

वैसे भी। सुधार के बाद, कुछ निर्देश और, फिर भी, पाइपों को सामान्य लंबाई तक छोटा करना - एक नया परीक्षण। हुर्रे! सब कुछ उड़ गया। "वाह, मैंने इसे सभी समान एकत्र किया," मैंने सोचा। यहां तक ​​कि विफल काम करता है। सिद्धांत रूप में, खुशी के क्षण समाप्त हो गए और "परेशानी" शुरू हुई। अंत में मॉस्को में 5 sonynex खरीदा। निलंबन पर रखो। उतारो और ... उतारो! मैं किराया! उम, नहीं, मैं किराए पर नहीं हूँ ...

किसी कारण से, काप्टर sags। उड़ता है, उड़ता है, और फिर लेता है और घास में फ्लॉप हो जाता है। तेजी से नहीं ... लेकिन आखिर ... यह नहीं होना चाहिए! इसे और ऊपर उठाएँ - मक्खियाँ, मक्खियाँ .... और फिर ऊँचाई खो देता है ...। इसके अलावा, ऐसा होता है कि यह तेजी से ऊंचाई खो देता है। क्या बात है? मैंने सब कुछ सेट किया है, मैंने जो कुछ भी किया है, वह सब किया है ... मैं उड़ना नहीं चाहता, बस। जैसा कि यह निकला, कुछ समय बाद, ये इंजन 3 जी की तुलना में 4 जी बैटरी पर बेहतर तरीके से उड़ते हैं ... लेकिन उस समय मुझे यह नहीं पता था (बचपन में निर्देश पढ़ने के लिए नहीं सीखा था) और इसलिए: इंटरनेट, फ़ोरम।

हम्म। फर्मवेयर अपडेट ... हाँ, हमें कोशिश करनी चाहिए कि यह क्या है ... फर्मवेयर साइमन, हाँ ... वे कहते हैं कि शांत, स्थिर - कोशिश करो। मैं फर्मवेयर मोड का वर्णन नहीं करूंगा, क्योंकि यह बवासीर है जब कोई उपयुक्त कनेक्टर नहीं हैं। परिणाम आश्चर्यजनक था! वाह! हवा में लटकते हुए स्थिर! ऊंचाइयों को पकड़ता है! कैमरा पीता है! लेकिन परिणाम आश्चर्यजनक था - परिणाम अल्पकालिक था। पहला नमूना फ़ेलसेफ़। घर लौटते - अच्छी तरह से ... वापस आ गया ... एक बहाव के साथ (जीपीएस, जाहिरा तौर पर, थोड़ा घुमाया गया था), लेकिन वापस लौट आया। अच्छा।



फिर मैंने भी नाज़ू से पूछा! आखिरकार, फर्मवेयर बाहर आ गया ... इसे कैसे प्राप्त करें। वे कहते हैं कि यह और भी बेहतर होगा। और एक खूबसूरत दिन .... मैदान में उड़ गया।



"उड़ जाओ," उन्होंने कहा, "सब कुछ बकवास हो जाएगा," उन्होंने आश्वस्त किया। अंतत: दुर्घटना। और इसलिए ... सामान्य। चिप्स में कार्बन निलंबन (यह अच्छा है कि मैंने कैमरा बंद कर दिया)। एक प्रतिस्थापन के लिए किरणों की एक जोड़ी और प्रोपोव की एक जोड़ी भी। शॉक! क्यों! जिसकी वजह से! नाज पर पाप किया। फ़ैक्टरी फर्मवेयर के लिए रोलबैक नाज़ा ने मदद नहीं की।



असफल होने पर, वह गिरते-गिरते बचा। लेकिन इसके बिना, वह उड़ान भरने के लिए लग रहा था। बेशक, मैं कुछ शूट करना चाहता था। यहां तक ​​कि बोलने के लिए पहला "शोरील" निकालने में कामयाब रहे। और अंत में, एक अच्छा दिन, हम सुबह जल्दी उठे (ताकि शहर में लगभग कोई भी लोग नहीं थे) और शहर के पुल को उतारने चले गए। लॉन्च के दौरान, मोटर्स ने एक-दो बार "फिसल" दिया, यानी उन्होंने घुमाया और स्पिन नहीं किया। लेकिन हम क्या ... व्यर्थ आते हैं या क्या? सभी समान, उन्होंने उसे हवा में लॉन्च किया और यहां तक ​​कि कुछ बंद कर दिया। जब बैटरी पहले से ही बैठ गई थी और मैं नीचे जाने और घर जाने के लिए जा रहा था, पुल के पास तटबंध से लगभग 10 मीटर की ऊँचाई पर, हेक्साकॉप्टर ने फैसला किया कि वह एक क्वाड्रोकॉप्टर बनना चाहता था और बस 2 इंजन काट दिया। धीरे से 90 डिग्री झुकाव, वह डामर पर जमीन के लिए नेतृत्व करता है, और अधिक सटीक रूप से। क्या आप धीमी गति में इस चित्र की कल्पना कर सकते हैं? एक कॉप्टर जमीन में उड़ता है, और आपके सिर में काउंटर टिक कर रहा है:-20 $ ... -50 $ ... - 100 $ ...

और फिर, कहीं से भी, लोग पुल के नीचे से निकलते हैं। मेरे सिर पर मेरे बाल भूरे हो गए, बाहर गिर गए, शाखाएं और फिर से भूरे हो गए। एक चमत्कार से, वह उनसे दो मीटर दूर गिर गया। उस क्षण से, मेरे लिए उड़ान सुरक्षा का सवाल पहली जगह और ऊपर के लोगों में, सामान्य तौर पर, मैं कोशिश करता हूं कि मैं उड़ान न भरूं। मैंने जो देखा उससे थोड़ा हटकर, मैंने नुकसान के पैमाने की सराहना की।



यहां तक ​​कि माइक्रो एसडी फ्लैश ड्राइव आधे में टूट गया। :)



वीडियो एक मेमोरी नहीं थी ... जब पुलिसवाले पर भरोसा नहीं होता तो किस तरह की शूटिंग होती है? और फिर मैं एक लेख में आया था कि माना जाता है कि साइमन फर्मवेयर "मल्टी-पोल" इंजन (जैसे कि कहा जाता है) के साथ काम नहीं करता है।

"सरौता के सरौता," मैंने फिर से सोचा। हिम्मत पर नए पीस और नए नियामकों की खरीद। खरीदा हुआ आलीशान आलीशान 30a नियामक *। डाल। वाह! मक्खियों ... कुछ अभी भी मुझे उड़ान भरने के लिए डराता है ... लेकिन फिर भी यह सामान्य मोड में काम किया, और यहां तक ​​कि अगर यह गलत था, तो असफल भी। इस समय तक, मैंने 4s बैटरी पर स्विच किया (जैसा कि आपको शुरुआत में ही करना चाहिए था)। और मेरी खुशी के समय, एक व्यक्ति ने सब कुछ बर्बाद कर दिया। उन्होंने कहा कि इस तरह का सेटअप खतरनाक है। यह एक महीने में, एक महीने में, कल गिर सकता है। ऐसे इंजनों के साथ इन समायोजन की तरह दोस्त नहीं बनाते हैं। क्या समस्या है, बहुत सारे पैसे ... मैंने एक दोस्त के टी-मोटर 2814-10 770kv इंजन खरीदे। चूँकि उन्होंने समान समायोजन और शिकंजा के साथ उड़ान भरी, कॉप्टर ने उड़ान भरी, लेकिन एक लंबे फ्रेम पर।



सब कुछ इकट्ठा और कॉन्फ़िगर किया गया है। लेकिन बदकिस्मती, नकल करने वाला हिलाता है और वह है। हेन्स को अंत तक जकड़ा नहीं जा सकता। उस समय तक, मैं पहले से ही बीसी मोटर्स पर अपना होममेड सस्पेंशन असेंबल कर रहा था। (मैं दूसरे लेख में उनके बारे में बात करूंगा) मैंने निलंबन लटका दिया। वजन बड़ा हो गया और उनमें गुरुत्वाकर्षण के केंद्र के विस्थापन के प्रभाव ने काम किया। कॉप्टर सामान्य रूप से उड़ने लगा। एकमात्र नकारात्मक हवा में उड़ रहा था। फिर उसने फिर भी हिलाया और मैं घबरा गया। लेकिन उन्होंने बहुत अच्छी तरह से और कुछ समय के लिए उड़ान भरी।



डीजेआई के ई 300 किट पर क्वाड्रिक को असेंबल करने के बाद कई प्रोजेक्ट शूट किए गए , मैंने इसे खुद बनाने से रोकने के बारे में सोचा, हेक्स को अपग्रेड करने का समय आ गया और मैंने डीजेआई 800 किट खरीद ली *। इसके अलावा, इस खरीद में 4 से 6s बैटरी से एक संक्रमण शामिल था। इंस्पायर और एनालॉग्स को देखने के बाद, मुझे एहसास हुआ कि 6s पर "लंबी" उड़ानें होंगी। एक ही किट DJIinspire 1 पर है। यह लगभग छह-इंजन इंस्पायर निकला)। इस सेटअप में, वह आज तक उड़ता है। कॉप्टर वास्तव में अधिक स्थिर, अधिक व्यावहारिक और विषम रूप से शांत हो गया है। :)

त्वरित-रिलीज़ प्रोपेलर आमतौर पर भयानक होते हैं। मैं इन घुमा-फिरा कर बहुत परेशान हो गया हूं और नट्स को अनसुना कर रहा हूं, क्योंकि हटाए गए प्रोपेलरों के साथ परिवहन करना अधिक सुविधाजनक है।



केवल एक चीज फ्रेम को थोड़ा विस्तारित करना था। तथ्य यह है कि इस किट में मेरे 12 वें को बदलने के लिए 13 वें स्क्रू शामिल हैं। और स्टॉक मोटर माउंट्स के साथ, वे एक दूसरे से चिपक जाते थे। लेकिन एक नया फ्रेम खरीदना बहुत महंगा होगा, इसलिए मैंने बस इस फ्रेम के आधुनिक संस्करणों के मोटर माउंट को लगाने का फैसला किया। "Hobbikinge" खरीदा ( यहाँ इस तरह ) motormaunty जो पाइप के एक छोर को तेज करता है, इस प्रकार इसके लगभग 7-9 सेमी का विस्तार होता है। परिणामस्वरूप, प्रोपेलर के बीच का अंतर लगभग 1.5-2 सेमी था। अब copter अक्षीय निलंबन + sonynex वहन करती है। 5n। वास्तव में, इसकी वहन क्षमता के साथ, यह एसएलआर को भी शांति से बाहर निकाल देगा, क्योंकि अनुशंसित बीम लोड 800 ग्राम है, और अधिकतम 2000 ग्राम है, मुझे नहीं लगता कि मुझे अब इसकी आवश्यकता है।

यहाँ खरोंच से मैथुन के बारे में एक कहानी है। कहने का मतलब यह है कि निर्माण एक सस्ता खरीदकर आया जिससे आप एक खरीद सकते हैं? बिलकूल नही। हालांकि, प्राप्त अनुभव धन और समय के लायक है। और बैटरी खरीदने के सवाल पर भी। इन पीले zippycompact को कभी न खरीदें! इससे कोई फर्क नहीं पड़ता कि 3s या 4s कचरा है। हेक्स की तुलना में, टी-मोटर 2014-10 और उन पर निलंबन के साथ, यह 5 मिनट उड़ गया। वास्तव में केवल 5 मिनट! 10000mah की मात्रा में बैटरी की एक जोड़ी पर। यदि आप "सस्ते" बैटरी से चुनते हैं, तो या तो सरल ज़िपी या टर्नजी। इसके अलावा, वर्तमान आउटपुट एक महत्वपूर्ण भूमिका निभाता है। 40 के दशक में, काप्टर 25 से (व्यक्तिगत अनुभव) 4 से 6 मिनट से अधिक समय तक उड़ता है।

निष्कर्ष:
1) आप एक पुलिस वाले को शून्य ज्ञान के साथ इकट्ठा कर सकते हैं, लेकिन उस पर समय और पैसा खर्च करने के लिए तैयार रहें। संक्षेप में, पहले आप ज्ञान प्राप्त करते हैं, और फिर एक कॉप्टर।

2) क्या यह सस्ता होगा? शायद ऩही।

3) आप गर्व से कह सकते हैं "मैंने इसे स्वयं इकट्ठा किया है" (घटकों से)।

4) शायद सवाल "कितना?" आप जवाब देंगे "मुझे पता भी नहीं है।"

5) प्राप्त अनुभव आपको एक हथौड़ा और छेनी के साथ खुले मैदान में अपने कोप्टर को ठीक करने में मदद करेगा।

6) कॉप्टर के निर्माण के दौरान, आप सीखेंगे कि मिलाप कैसे करें, बहुत मिलाप करें, अच्छी तरह से मिलाप करें और मूल रूसी अपमानजनक वाक्यांशों को पूरी तरह से मास्टर करें।

बस इतना ही। अगले लेख में मैं "रूसी महत्वाकांक्षाओं" के विषय को जारी रखूंगा और 3-अक्ष निलंबन के निर्माण के बारे में बात करूंगा, जो अब इस कोप्टर पर स्थापित है। ध्यान देने के लिए आप सभी का धन्यवाद। :)

अतिरिक्त तस्वीरें

और अंत में, मेरे आज के मैथुन के घटकों की अंतिम सूची:

• tarotfy680 ( ) Tarot FY680* ($108,99).
• Naza-M Lite* (140,88$).
• Turnigy 9xr (45,70$).
• DJT Frsky (48,17$).
• ZIPPY Flightmax 8000mAh 6S1P 30C (121,83$).
• DJIe800* (349,99$).

कुल: एक DSLR ले जाने में सक्षम हेक्सोकॉप्टर के लिए $ 706.56।

ps इस सामग्री और अनुभव के लिए विक्टर का धन्यवाद।

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इसे भी देखें:
टेनियस चीनी स्मार्टफोन भाग 1
स्थायी चीनी स्मार्टफोन। घर के लिए 5 प्रोजेक्टर के भाग 2

Dual OS, ,
10 Gearbest
Chuwi — MP3- 2004 Windows 10 2016
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Source: https://habr.com/ru/post/hi386275/