पालना स्विंग डिवाइस के लिए इंटरफ़ेस - कुंजी फ़ोब से वेब तक

एक पालना को रोकने के लिए एक उपकरण के बारे में मेरे पहले लेख के लेखन के बाद एक साल से थोड़ा अधिक समय बीत चुका है । इस समय के दौरान, मैंने एक स्क्रीन के साथ एक नया नियंत्रण कक्ष विकसित किया, और फिर इस उपकरण के लिए एक वेब-इंटरफ़ेस। यदि आप अधिक सीखने में रुचि रखते हैं, तो बिल्ली में आपका स्वागत है।



शुरुआत में - डिवाइस के बारे में कुछ शब्द, पिछली श्रृंखला का एक छोटा सारांश।

तो, डिवाइस को पेंडुलम तंत्र के साथ पालना को स्विंग करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। इलेक्ट्रोमैग्नेट और इलेक्ट्रॉनिक्स के अंदर एक ड्राइव यूनिट को पालना के निश्चित भाग पर स्थापित किया गया है। चलती हुई जगह पर एक नियोडिमियम चुंबक तय किया गया है। एक इलेक्ट्रोमैग्नेट पर उड़ान, एक स्थायी चुंबक एक ईएमएफ को प्रेरित करता है, जिसका आकार उसी इलेक्ट्रोमैग्नेट को एक शक्ति स्रोत से जोड़ने के क्षण को निर्धारित करता है। इस प्रकार, सही समय पर इलेक्ट्रोमैग्नेट स्थायी चुंबक को धक्का देता है और इसलिए, पालना का चल हिस्सा। उसी समय जब इलेक्ट्रोमैग्नेट को संचालित नहीं किया जाता है, तो यह पालना के चल भाग के लिए एक स्थिति सेंसर की भूमिका निभाता है।



मैंने अपने लिए डिवाइस की पहली कॉपी बनाई। फिर यह पता चला कि इस तरह के उपकरण बेचे जा सकते हैं, और तीन साल से अधिक समय से मैं सफलता की अलग-अलग डिग्री के साथ ऐसा कर रहा हूं। अब छोटे बैचों में डिवाइस के चार मॉडल बच्चों के फर्नीचर के सबसे बड़े रूसी निर्माताओं में से एक के माध्यम से निर्मित और बेचे जाते हैं।

एक पालना को हिलाने के लिए डिवाइस के पहले मॉडल में, इस तरह के रिमोट कंट्रोल को कंट्रोल पैनल के रूप में उपयोग किया जाता है। "स्टार्ट", "स्टॉप", "स्ट्रांगर" और "वीकर" की कार्यक्षमता के साथ इस पर चार बटन हैं। तदनुसार, इस रिमोट कंट्रोल का उपयोग करके, आप झूले को शुरू और रोक सकते हैं, साथ ही इसकी तीव्रता को भी बदल सकते हैं - छह संभावित स्तरों में से एक का चयन करें। प्रमुख fob 433 मेगाहर्ट्ज की आवृत्ति पर काम करता है और इसकी कोई प्रतिक्रिया नहीं है।

कुछ समय बाद, डिवाइस का एक सरलीकृत संस्करण (मॉडल 0) विकसित किया गया था, आमतौर पर नियंत्रण कक्ष के बिना। उन्होंने अपने हाथ से पालना को हिला दिया - और यह अनिश्चित काल तक झूलता रहा। रुक - रुक कर झूलना बंद हुआ।

स्विंग डिवाइस (मॉडल 2) के अगले, दूसरे मॉडल को विकसित करने में, मुख्य कार्य एक गति बीमारी टाइमर को जोड़ना और बच्चे के रोने से स्विंग शुरू करना था। और यह एक समस्या बन गई।

तथ्य यह है कि स्विंग का समय किसी भी तरह, घंटों और मिनटों में निर्धारित किया जाना चाहिए। और माइक्रोफोन संवेदनशीलता भी किसी भी तरह स्थापित करने के लिए अच्छा होगा। लेकिन यह सब एक इंटरफेस की आवश्यकता है, और चार बटन के साथ एक "अंधा" रिमोट कंट्रोल स्पष्ट रूप से पर्याप्त नहीं है।

बेशक, पहला विचार डिवाइस के मामले पर कुछ संकेत देना था। वहाँ कुछ एल ई डी और / या एक छोटा सा प्रदर्शन रखो। और इस छोटे से रिमोट की मदद से भी कंट्रोल करें। हालांकि, इस समाधान का नुकसान यह है कि डिवाइस को आमतौर पर दुर्गम स्थान पर स्थापित किया जाता है, कहीं-कहीं दीवार के पीछे पालना की दीवार पर। और इस मामले में मामले पर संकेत बस दिखाई नहीं देंगे।

इसलिए डिस्प्ले के साथ एक कंट्रोल पैनल बनाने का निर्णय लिया गया। विकास के एक साल से थोड़ा कम - और रिमोट कंट्रोल वाला डिवाइस तैयार है!

कंसोल के अंदर ATMega32A है, डिस्प्ले Nokia 1202 से एक स्क्रीन है, और ट्रांसीवर NRF24L01 + है। मामला तैयार मानक है, कीबोर्ड फिल्म है। रिमोट कंट्रोल से, आप मोशन सिकनेस, माइक्रोफोन की संवेदनशीलता, स्विंग की तीव्रता, साथ ही प्रक्रिया को शुरू और रोक सकते हैं। एक ही कमरे में कई क्रिब्स के मामले में, कंट्रोल चैनल को बदलने की संभावना प्रदान की जाती है, क्योंकि NRF24L01 + बहुत आसान बनाता है।

कंसोल और डिवाइस एक दूसरे के साथ लगातार संवाद में हैं। यह प्रतिक्रिया के लिए किया जाता है - डिवाइस की वर्तमान स्थिति को स्क्रीन पर प्रदर्शित किया जाता है, अर्थात्, स्विंग प्रक्रिया जारी है या नहीं (यदि यह है, तो रिमोट कंट्रोल पर पालना छवि भी झूल रही है), पंप करने के लिए कितना समय बचा है, गति बीमारी की तीव्रता और माइक्रोफोन संवेदनशीलता के लिए वर्तमान सेटिंग्स क्या हैं। नियंत्रण कक्ष में बैटरियों के लिए जल्दी से नाली नहीं करने के लिए, एक नींद मोड प्रदान किया जाता है - अगर कोई भी आधे घंटे के लिए रिमोट कंट्रोल पर बटन नहीं दबाता है, तो रिमोट कंट्रोल "सो जाएगा"।

"मॉडल 2" के विकास और लॉन्च के बाद, एक मामूली लेकिन फिर भी उत्पादन में, मैंने स्विंग डिवाइस को बेहतर बनाने के बारे में सोचना जारी रखा। यह बहुत अच्छा होगा, मैंने सोचा, यदि आप सेल फोन से डिवाइस को नियंत्रित कर सकते हैं! या एक गोली से। उदाहरण के लिए, जब मैं सोता हूं, तो मैं अपने बगल में एक सेल फोन रखता हूं। एक अलार्म घड़ी, और मेल है, और आप सोने से पहले कुछ पढ़ सकते हैं। और निश्चित रूप से कई युवा माता-पिता भी ऐसा करते हैं। स्विंग डिवाइस के लिए एक अलग रिमोट कंट्रोल का उपयोग क्यों करें जब यहां है - एक सार्वभौमिक चीज - एक स्मार्टफोन या टैबलेट! उसे कंट्रोल पैनल बनने दो, मैंने सोचा।

आधुनिक स्मार्टफोन में कम या ज्यादा उपयुक्त रेडियो इंटरफेस क्या हैं? ब्लूटूथ और वाई-फाई। सबसे पहले, मैंने ब्लूटूथ के माध्यम से स्विंग डिवाइस को नियंत्रित करने पर विचार किया। पेशेवरों से - डिवाइस के किनारे से इसे लागू करना आसान है। आप मॉड्यूल का उपयोग कर सकते हैं - "पुल" ब्लूटूथ-यूएआरटी, और यह समस्या है।

सच है, स्मार्टफोन की तरफ से - लगातार समस्याएं।

अपने फोन पर हर समय ब्लूटूथ रखने के साथ शुरू करने के लिए एक बुरा विचार है। इसके अलावा, प्रत्येक ओएस के लिए आपको अपना खुद का सॉफ्टवेयर लिखना होगा, ये कम से कम दो एप्लिकेशन हैं - एंड्रॉइड के लिए और आईफोन के लिए। लेकिन विंडोज फोन के तहत फोन भी हैं ... विषय में थोड़ा गहराई से देखने पर, मैंने पाया कि आईफोन के साथ कुछ भी काम नहीं कर सकता है, कुछ सीमाएं हैं। खैर, भले ही सब कुछ ठीक हो जाए। आवेदन पहले लिखे जाने चाहिए। फिर उचित दुकानों में प्रकाशित करें। फिर उन्हें उपयोगकर्ता की टिप्पणियों का जवाब देने के लिए, अच्छे कार्य क्रम में बनाए रखने की आवश्यकता है, त्रुटियों को ठीक करने के लिए। समस्या यह है कि मैंने कभी भी ऐसा नहीं किया, मेरे लिए यह "पक्षपाती लोगों के साथ अंधेरा जंगल" है और काम के इस हिस्से के लिए एक अच्छे तरीके से आपको एक जानकार व्यक्ति को काम पर रखने की आवश्यकता है। और एक बार नहीं किराया करने के लिए, और फिर कार्यक्रम के समर्थन के मामले में लगातार उसके साथ सहयोग करें।खैर, या सब कुछ खुद से सीखें। यह किसी भी तरह महंगा है, और तकनीकी रूप से बदसूरत है। इसलिए, ब्लूटूथ गायब हो जाता है।

और फिर मुझे ईएसपी 8266 के अस्तित्व के बारे में पता चला।

हां, यहां इन मॉड्यूल के बारे में पहले से ही बहुत कुछ लिखा गया है, इसके अलावा, उन पर एक उत्कृष्ट रूसी-भाषा मंच है। एक साल से भी कम समय पहले, अपने आवेदन के लिए इस मॉड्यूल पर विचार करना शुरू कर दिया था, लंबे समय तक मैं इसकी क्षमताओं के बारे में एक राय नहीं बना सका। और अब, एक ही मंच पर नए लोगों के सवालों को देखते हुए, मैं देख रहा हूं कि कई लोग नहीं जानते कि यह मॉड्यूल (चिप) क्या करने में सक्षम है।

यहाँ पर एक महत्वपूर्ण बात कहना है - शुरू में ESP8266 एक बहुत ही "कच्चे" और "छोटी गाड़ी" चीनी SDK के साथ "सुसज्जित" था, और इसलिए वास्तविक "मुकाबला" कार्यों को हल करने के लिए चिप का उपयोग नहीं किया जा सकता था। इसलिए, निश्चित रूप से, एलईडी को ब्लिंक करना, खेलना संभव था, लेकिन कुछ कठिन काम करना असंभव था।

पिछले एक साल में, हालांकि, स्थिति मौलिक रूप से बदल गई है। इस चिप को समर्पित एक रूसी-भाषा मंच में, इसके प्रतिभागियों में से एक ने एक परियोजना को कार्यान्वित किया - "ESP8266 पर एक छोटे वेब सर्वर के 'लाइब्रेरी' का विकास।" उपनाम pvvx के तहत छुपा एक अद्भुत गुप्त व्यक्ति ESP8266 के लिए लगभग एकल-हाथ से बनाया फर्मवेयर है, जो आपको इस चिप की क्षमताओं को पूरी तरह से प्रकट करने की अनुमति देता है। परियोजना के स्रोत कोड सार्वजनिक पहुंच के लिए उपलब्ध हैं, लेखक उन्हें व्यावसायिक प्रयोजनों के लिए सहित, जैसे चाहें उपयोग करने की अनुमति देता है। इसके अलावा, pvvx नई विशेषताओं के साथ असेंबली को पूरक करना जारी रखता है, और, बहुत महत्वपूर्ण रूप से, सक्रिय रूप से मंच पर मौजूद है और शुरुआती (और शुरुआती भी नहीं) सलाह देने के थक (अच्छी तरह से, शायद) नहीं मिलता है।

इसके परिणामस्वरूप, मैं पैथोस, बकाया काम से डरता नहीं हूं, यह संभव हो गया है (कई अन्य चीजों के बीच) किसी भी उपकरण को पूर्ण-विकसित, स्थिर रूप से काम करने वाले वेब-इंटरफ़ेस के साथ प्रदान करना। चिप और फर्मवेयर की क्षमताएं इस एप्लिकेशन तक सीमित नहीं हैं, लेकिन मुझे इस समस्या को हल करने की आवश्यकता है।

ESP8266 का उपयोग करने के फायदे स्पष्ट हैं, और इसके अलावा, वर्तमान में कीमत और कार्यक्षमता में तुलनीय कोई अन्य विकल्प नहीं हैं।

दरअसल, ESP8266 मॉड्यूल पर लगभग 170 रूबल की कीमत पर, आप डिवाइस कंट्रोल इंटरफेस के साथ एक वेब सर्वर को व्यवस्थित कर सकते हैं, जो आपको किसी भी ऑपरेटिंग सिस्टम के तहत किसी भी प्रोग्राम को लिखने की अनुमति नहीं देता है, केवल एक बार एक वेब इंटरफ़ेस बनाते हैं। मॉड्यूल एक पहुंच बिंदु के रूप में और एक स्टेशन के रूप में, साथ ही साथ इन दो मोड में भी काम कर सकता है। उदाहरण के लिए, मॉड्यूल तक पहुंच बिंदु के रूप में कनेक्ट करके, आप इसके संचार मापदंडों को कॉन्फ़िगर कर सकते हैं, और फिर, यदि वांछित हो, तो मॉड्यूल को अपने घर वाई-फाई नेटवर्क के स्टेशन के रूप में कनेक्ट करें। असेंबली ("डंप", जैसा कि लेखक सम्मानपूर्वक कहता है) वेब इंटरफ़ेस से कई सेटिंग्स (250 से अधिक) उपलब्ध हैं।

बेशक, ESP8266 के लिए अन्य फर्मवेयर हैं, लेकिन उनमें से किसी में भी ऐसी क्षमता नहीं है, जैसे कि pvvx से असेंबली के रूप में काम की स्थिरता और गुणवत्ता (यह मेरे व्यक्तिपरक राय है, मेरे कार्य के संबंध में)।

इस फर्मवेयर के आधार पर, एक पालना रॉकिंग डिवाइस के लिए एक वेब-इंटरफ़ेस विकसित किया गया था। वेब भाग को इस तरह से लिखा गया था कि साइट विभिन्न आकारों और संकल्पों के साथ विभिन्न स्क्रीन पर सही ढंग से प्रदर्शित हो।



बेशक, डिवाइस के हार्डवेयर को महान फिर से बनाया जाना था (वास्तव में - फिर से किया गया)। स्विंग एल्गोरिथ्म अब Attiny441 माइक्रोकंट्रोलर पर लागू किया गया है, UART के माध्यम से ESP8266 के साथ बातचीत कर रहा है। 3.3 वोल्ट की आपूर्ति ST1S10 का उपयोग करके की गई है। एक त्रुटि के साथ विकल्प बोर्ड (सतह बढ़ते द्वारा तय):



इस प्रकार, अब वाई-फाई को "टाई" और किसी भी चीज़ के लिए वेब-इंटरफ़ेस से आसान हो गया है। इसी समय, सिस्टम काफी स्थिर रूप से काम करेगा, और घटकों की लागत केवल लगभग 250 रूबल होगी (यदि आप पूरी बाइंडिंग की गणना करते हैं, न केवल ईएसपी 8266 मॉड्यूल ही)।

और इसलिए एक पालना को हिलाने के लिए डिवाइस का वेब-इंटरफ़ेस दिखाई दिया।

Source: https://habr.com/ru/post/hi386293/