"उनके बारे में कुछ भी जाने बिना एक बड़े कॉप्टर को इकट्ठा करो?" - हाँ बकवास (भाग 2)

यह समय है कि मैं अपने हेक्साकॉप्टर पर स्थापित 3-अक्ष निलंबन के बारे में, कोप्टर के लिए कैमरे को स्थिर करने के बारे में बात करूं।

जैसा कि मैंने पहले कहा था, आवश्यक ज्ञान के अभाव में एक पुलिसकर्मी को इकट्ठा करना सस्ता होने की संभावना नहीं है। लेकिन महत्वाकांक्षा ने चाल चली, और मैंने फैसला किया कि यह सर्वो निलंबन से ब्रशलेस मोटर्स के साथ निलंबन तक जाने का समय था। हमारे पास उनके अपेक्षाकृत हाल ही में थे और विधानसभा के समय उनमें से बहुत सारे नहीं थे। लगभग 20 हजार रूबल के लिए तैयार निलंबन खरीदना संभव था। हालांकि, मैंने फैसला किया कि इसे स्वयं करना सस्ता होगा।



इस बार मैंने प्रोजेक्ट को और गंभीरता से लिया। एनालॉग्स के आधार पर एक 3D सस्पेंशन मॉडल बनाया गया है। मैंने 3 ipower 4008 150T * इंजन , 2 मिमी मोटी कार्बन प्लेट * , ARMBGC वेबसाइट पर एक निलंबन नियंत्रक का आदेश दिया (वहां यह चीन की तुलना में 2 गुना अधिक महंगा था, लेकिन एक दोस्त ने कहा कि यह कुछ बेहतर था), और कंपन अलगाव बोर्ड (नहीं जानते जो मैंने DSLR के लिए उपयुक्त है वही लिया)।

नियंत्रक एक "लाल" मुख्य बोर्ड, एक सेंसर और एक 3 अक्ष बोर्ड था, जो मुख्य बोर्ड (सुविधाजनक) के शीर्ष पर लगाया गया था।



हाथ में एक मशीन के बिना, सभी विवरण मैन्युअल रूप से काट दिए गए थे। कोई टिप्पणी नहीं है, मुझे पता है कि यह मूर्खतापूर्ण है। और थोड़ी देर बाद निलंबन तैयार हो गया।



मैं चाहता था कि निलंबन 360 डिग्री घूमे और चेसिस ने शूटिंग में हस्तक्षेप नहीं किया। फिर मैंने "पैर" को 3 अक्ष पर संलग्न करने का फैसला किया ताकि वे कैमरे के साथ घूमें और फ्रेम में न पड़ें।



निलंबन सामान्य हो गया। कैमरा अच्छी तरह से संतुलित था और यह इलेक्ट्रॉनिक्स को स्थापित करने का समय है।



मैं नियंत्रक को जोड़ने और कॉन्फ़िगर करने पर लंबे समय तक नहीं रुकूंगा, क्योंकि प्रत्येक निलंबन की सेटिंग व्यक्तिगत है। मैं केवल यह कह सकता हूं कि पिच और रोल इंजन ने अपना काम अपेक्षाकृत अच्छा किया है, हालांकि, यव अक्ष मोटर केवल 20-30 डिग्री से अधिक के विचलन के साथ पूरे भार को नहीं खींचता है। इसलिए, 4008 इंजन को 5208 180T के साथ बदल दिया गया था।



इसके अलावा, "पूरे" पैरों का यव अक्ष पर बहुत बुरा प्रभाव पड़ा, क्योंकि उन्होंने उड़ान के दौरान अपने पूरे विमान के साथ हवा का विरोध किया और निलंबन को सामान्य रूप से काम नहीं करने दिया।



यह स्पष्ट हो गया कि "कोपर्स" पर पैर पूरे नहीं बल्कि "फ्रेम" से बने होते हैं ... केवल पैर की पतली रूपरेखा। कुछ और नहीं काटने के लिए, मैंने बस उन्हें हटाने और अपने हाथों से कोप्टर लॉन्च करने का फैसला किया।

नतीजतन, इस निलंबन ने लंबे समय तक उड़ान भरी।

वैसे, जिम्बल किट में सोनी नेक्स कैमरा (क्योंकि इसमें एनालॉग वीडियो आउटपुट नहीं है) और शूटिंग मोड स्विच (फोटो, वीडियो) और जिम्बल को नियंत्रित करने के लिए एक रिसीवर के लिए एक ए वी कनवर्टर शामिल था । बोस्कम ट्रांसमीटर * 200 mw के लिए वीडियो प्रसारण के लिए उपयोग किया गया था । जिम्बल ने 16 मिमी लेंस और 16-55 के साथ दोनों के साथ काम किया ... लेकिन शूटिंग गुणवत्ता की तुलना में शो के लिए 50 मिमी अधिक काम किया ... मुझे इसे प्रोग्रामेटिक रूप से स्थिर करना पड़ा।







और थोड़ी देर बाद मैंने फैसला किया कि यह एक और निलंबन खरीदने का समय था। जो बेहतर तस्वीर को स्थिर करता है और इसे आसान बनाता है। चुनाव ऐसे 3-अक्ष निलंबन * पर गिर गया । एक अपरिचित निलंबन कंपनी, एमओवाई। खैर, मेरा, फिर मेरा))

निलंबन का लाभ:

1) कॉम्पैक्ट आकार।

2) इसका वजन 690 ग्राम (पुराने सस्पेंशन से 600 हल्का) है।

3) बंद मोटर्स। यह वास्तव में एक महत्वपूर्ण संकेतक है, क्योंकि धूल और गंदगी वास्तव में निलंबन को बिगड़ती है (खुले इंजन के साथ पुराने निलंबन के साथ तुलना करें)।

4) एक सुरक्षात्मक बॉक्स में नियंत्रक।

5) निलंबन के "सही लीवर" की अनुपस्थिति से कैमरे को कॉन्फ़िगर करना आसान हो जाता है।

निलंबन के नियम:

1) 1000mah से बड़ी बैटरी को निलंबित नहीं किया जा सकता है (बस कोई जगह नहीं है)।

2) एक 16 मिमी लेंस के लिए आदर्श है, लेकिन 18-55 के लिए बढ़ते प्लेट में बस थोड़ा सा छेद नहीं है। परिणामस्वरूप, कैमरा लेंस के साथ आगे बढ़ता है (जब 55 मिमी)। हालांकि, इंजन अभी भी इस असंतुलन को खींचते हैं, जिसके प्रमाण में आप बिना स्थिरीकरण के एक वीडियो देखेंगे, जिसे 50 मिमी पर शूट किया गया है।

3) निलंबन के "सही लीवर" की अनुपस्थिति कैमरे को कम सुरक्षित बनाती है।

नतीजतन, मुझे अपेक्षाकृत कम पैसे और कोई समस्या नहीं के लिए एक अच्छा निलंबन मिला।

और अगर एक पुराने निलंबन के साथ हेक्साकॉप्टर एक भरी हुई बजरी की तरह उड़ जाता है, तो अब यह बहुत तेज़ और चालित है।

वास्तविक गति में वीडियो + 3% स्थिरीकरण।



वैसे, जिम्बल बहुत जल्दी आ गया (दुर्भाग्य से मैंने विक्रेता को एक लिंक नहीं दिया, क्योंकि वह इस कूल बॉक्स में पहले से ही इस जिम्बल को नहीं बेचता है)। लगभग एक iPhone की तरह। :)



मैं यह नहीं कह सकता कि यह "आउट ऑफ द बॉक्स" सस्पेंशन है क्योंकि केवल 1 फॉलो मोड को कॉन्फ़िगर किया गया था और बहुत अच्छी तरह से ट्यून नहीं किया गया था। नतीजतन, मैंने इसके अलावा विभिन्न लेंसों के लिए मोड कॉन्फ़िगर किए और रिमोट कंट्रोल से नियंत्रण की क्षमता को जोड़ा। फिलहाल, मैं ब्लूटूथ के माध्यम से निलंबन को कॉन्फ़िगर करने के लिए एक स्कार्फ की उम्मीद कर रहा हूं । नतीजतन, आपको हर बार तार को नियंत्रक से कनेक्ट करने और कंप्यूटर से कनेक्ट करने की आवश्यकता नहीं है। मुझे तुरंत कहना होगा कि "गुणवत्ता" निलंबन सेटिंग्स करना बेहतर है क्योंकि नियंत्रकों पर यूएसबी पोर्ट को टांका लगाना इतना गर्म नहीं है।

मैं पुराने निलंबन पर पुराने नियंत्रक की स्थापना करते हुए इस निष्कर्ष पर आया था। कॉर्ड को आगे और पीछे प्लग करते समय, पोर्ट बंद हो गया और अनजाने में "कुछ फिसल गया।" नतीजतन, कंप्यूटर पर वापस टांका लगाने के बाद भी, इस नियंत्रक ने इसे नहीं देखा। इसका कारण बोर्ड पर "ब्लैक बॉक्स" था। विक्रेता के लिए धन्यवाद जो मुझे इस बॉक्स को मुफ्त में भेजने के लिए सहमत हुए (आखिरकार, नियंत्रक की जगह एक बहुत पैसा खर्च होगा)। मोबाइल फोन की मरम्मत में उन्होंने इसे 200r के लिए मिलाप किया। यही कारण है कि मैं आपको ब्लूटूथ के माध्यम से ट्यूनिंग के लिए इस तरह के एक स्कार्फ खरीदने की सलाह देता हूं, क्योंकि ट्यूनिंग एक चीज है: दर्पण के सामने घर पर यह एक परिदृश्य के अनुसार काम करता है, और उड़ान में, जब आप क्षितिज द्वारा निर्देशित होते हैं, तो यह अलग होता है।

अब निलंबन पूरी तरह से कॉन्फ़िगर नहीं किया गया है और केवल 16 मिमी लेंस के साथ शांत मौसम में उड़ने पर स्थिरीकरण की आवश्यकता नहीं होती है, और क्षितिज गिर जाता है। क्षितिज को अवरुद्ध करने की समस्या का समाधान (जैसा कि मैं इसे समझता हूं) पैरामीटर "वजन में विश्वास" है, लेकिन यहां आपको गुणवत्ता और मोटर्स की दरार के बीच संतुलन को भी जानना होगा। इसलिए, इस स्तर पर मैं चिंतित नहीं हूं और मैं दुपट्टे का इंतजार कर रहा हूं। :)

मैं यह नोट करना चाहता हूं कि नियंत्रक के अधिक आधुनिक संस्करणों में ब्लूटूथ पहले से ही अंतर्निहित है, इसलिए ऑर्डर करते समय इसे जांचें।

और, ज़ाहिर है, निष्कर्ष :

1) अपने दम पर एक गिम्बल को इकट्ठा करना एक पुलिस वाले के रूप में आसान नहीं है। इसके अलावा, फिलहाल यह उचित नहीं है, क्योंकि वे बिक्री पर भरे हुए हैं।

2) यदि आप निलंबन लेते हैं, तो केवल बंद मोटर्स के साथ, धूल और गंदगी बहुत ही नकारात्मक रूप से उनके काम को प्रभावित करते हैं (विशेष रूप से यादृच्छिक धातु छीलन)। वैसे, निलंबन के पुराने संस्करण में, धातु की छीलन अक्सर यव अक्ष इंजन में गिर जाती है ... शाब्दिक रूप से 2-3 कण, बोल्ट को आगे और पीछे करते हुए, असंतुष्ट, असेंबलिंग, आदि। परिणामस्वरूप, ये कण रोटर और मोटर स्टेटर के बीच गिर गए और इसकी चिकनाई कम हो गई। और एक "दरार" बनाया। इसलिए, यदि आपका इंजन आपके निलंबन में "शूटिंग" कर रहा है, तो यह मोटर्स में "गंदगी" को इंगित करता है।

3) और एक और टिप निलंबन से संबंधित नहीं है, लेकिन सोनी नेक्स के लिए कनवर्टर से संबंधित है। पायलट और ऑपरेटर के बीच कुछ बिंदु पर "संचार" का सवाल दूर से उठता है। यही है, अगर ऑपरेटर कोप्टर के टेकऑफ़ के स्थान पर खड़ा है, और पायलट कोप्टर के बेहतर दृश्य नियंत्रण के लिए थोड़ी दूर चला गया है। इस उद्देश्य के लिए हमारे पास वॉकी-टॉकीज हैं। हालांकि, 400 मेगाहर्ट्ज की सीमा में आवृत्तियों पर संचालन के दौरान, यह कनवर्टर बाहर शुरू होता है। मॉनिटर पर कैमरे से तस्वीर 2 भागों और स्वैप में विभाजित है। लंबे समय तक वे समझ नहीं पाए कि इस तरह के चमत्कार क्या थे, लेकिन फिर यह स्पष्ट हो गया कि यह वॉकी-टॉकी के कारण था।

यही मेरा विचार है। ऐसा लगता है कि मैं आपको बताना नहीं भूली। नीचे दिए गए कॉप्टर से वीडियो देखें, और मैं कुछ और के बारे में एक लेख लिखने के लिए गया)



और अंत में, मेरे निलंबन घटकों की अंतिम सूची:

• कार्बन प्लेटें * ($ 18.40)
• कंपन अलगाव बोर्ड अवशोषक प्लेट A20 W / 20 ($ 29.14)
• सोनी नेक्स 5 वीडियो कन्वर्टर ($ 32.92)
• Boscam 5.8 RC 305 और 200mw * वीडियो ट्रांसमीटर ($ 17.99)
• सोनी आरसी SLED v2 शूटिंग मोड स्विच ($ 13.40)
• मोटर iPower gbm5208-200t * - 1 पीसी। ($ ५४..7 ९)
• मोटर iPower gbm4008-150t * - 2 पीसी। ($ 74.22)
• एलेक्समोस 3-अक्ष नियंत्रक * ($ 59.98)

कुल: $ 300.84 एक अच्छा काम करने के लिए-अपने आप को गिम्बल-मुक्त निलंबन।

या आप एक महान तैयार संस्करण + ब्लूटूथ मॉड्यूल खरीद सकते हैं:

• 3-अक्ष निलंबन MOY * ($ 218.38)
• एलेक्समोस 8bit और 32 बिट ($ 12.95) के लिए ब्लूटूथ मॉड्यूल *

कुल: $ 231.33

अतिरिक्त तस्वीरें

ps इस सामग्री और अनुभव के लिए विक्टर का धन्यवाद।

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Source: https://habr.com/ru/post/hi386357/