भविष्य के भौतिक इंटरफ़ेस के एक प्रयोग के रूप में एमटीआई रोबोट सांप

सबसे अधिक बार, शब्द "रोबोट" से मानव की एक छवि सिर में उठती है, जो एक व्यक्ति के समान कार्य कर सकती है। लेकिन मानवता के लिए, मानव निर्मित सहायकों के शरीर के अन्य रूप उपयोगी हो सकते हैं। मैसाचुसेट्स इंस्टीट्यूट ऑफ टेक्नोलॉजी के शोधकर्ताओं ने लाइनफ़ॉर्म प्रोजेक्ट विकसित किया है । यह एक ऐसा रोबोट है जो सांप की तरह दिखता है, जो तीन-आयामी अंतरिक्ष में विभिन्न रूपों को लेने में सक्षम है। परियोजना की अवधारणा की स्थिति है। इसके ढांचे के भीतर, शोधकर्ताओं ने यह कल्पना करने की कोशिश की कि वास्तविक जीवन में एक समान रूप का उपयोग कैसे किया जा सकता है। और उन्हें कुछ दिलचस्प उपयोग मिले।



रोबोट को "शेप चेंजिंग इंटरफ़ेस" कहा जाता है। लाइनफ़ॉर्म एक लाइन है। इंटरेक्टिव इंटरफ़ेस बनाने के लिए इसमें कुछ दिलचस्प विशेषताएं हैं। एक रेखा सार रूप ले सकती है और उपयोगकर्ता के साथ कई अलग-अलग तरीकों से बातचीत कर सकती है। उपयोग की विधियां केवल यांत्रिक विशेषताओं द्वारा सीमित हैं।

दो लाइनफ़ॉर्म प्रोटोटाइप बनाए गए हैं: एक "मैनुअल" है और आपके हाथ की हथेली में फिट हो सकता है, यदि वांछित है, तो दूसरा बड़ा है और किसी व्यक्ति के अंग को घुमाने में सक्षम है। दोनों उपकरणों में एक दूसरे से जुड़े इलेक्ट्रिक मोटर्स की बहुलता होती है। छोटे में 21 हिटेक HS-5035HD सर्विसमोटर्स होते हैं, जिसमें 0.8 किलोग्राम · सेमी का टॉर्क होता है, बड़ा वाला डायनामिक्सल AX-18A का 28 टुकड़े होता है, जिसमें 18.3 किलोग्राम · सेमी का टॉर्क होता है। पहले की लंबाई 47 सेमी है, दूसरी 183 सेमी है।



रोबोट का पता लगाता है (त्वचा में मोटर्स और सेंसर में पोटेंशियोमीटर के साथ) और अपने स्वयं के आकार को नियंत्रित करता है और अपने जोड़ों की कठोरता को नियंत्रित कर सकता है। लाइनफ़ॉर्म निंदनीय हो सकता है, या आपको इसके आकार को बदलने की अनुमति नहीं दे सकता है। शोधकर्ता सांपों की संरचना और सॉफ्टवेयर के तंत्र के विवरण में नहीं जाते हैं जो उन्हें कार्य करने की अनुमति देता है। वे केवल उल्लेख करते हैं कि सब कुछ Arduino मेगा के नियंत्रण में काम करता है और ओएस एक्स पर कार्यक्रम। मुख्य सवाल जो शोधकर्ताओं को दिलचस्पी था कि भविष्य के इंटरफेस में एक समान डिजाइन कैसे लागू किया जाए। और इसके जवाब पेश किए गए।

एक रोबोट वास्तविक जीवन की विभिन्न वस्तुओं की नकल कर सकता है। छोटा सांप कलाई की तरह घड़ी के चारों ओर लपेटता है। जब कोई कॉल आता है, या बस एक अधिसूचना को सूचित करने की आवश्यकता होती है, तो वह मालिक के हाथ का दोहन करना शुरू कर देता है।



फिर इसे डिस्प्ले के साथ टच सतह में बदल दिया जाता है। सच है, शोधकर्ताओं ने कल्पना करने का प्रस्ताव दिया कि स्पर्श सतह बनाई गई थी - यह सिर्फ एक अवधारणा है। कॉल प्राप्त करने के बाद, सांप एक हैंडसेट बन जाता है। संभवतः अवधारणा में स्पीकर के साथ कोई माइक्रोफ़ोन नहीं है। यदि आप केबल के माध्यम से लाइन पास करते हैं, तो आप उस डेटा के प्रवाह की कल्पना कर सकते हैं जो इसके माध्यम से गुजरता है। छोटे रोबोट के पास इसके साथ आकर्षित करने के लिए उपयुक्त आकार भी है - बस इसे विभिन्न आकृतियों पर ले जाएं और उन्हें सर्कल करें। लाइन बड़े कार्यों के लिए अधिक सक्षम है। शोधकर्ताओं ने प्रस्तुत किया कि कैसे एक छोर एक प्रकाश स्रोत डाल सकता है। लाइनफ़ॉर्म उपयोगकर्ता के लिए सुविधाजनक रूप में एक मेज पर बैठ जाता है। जोड़ों की मदद से, साँप ने एक स्विच का गठन किया, जिसमें से मोड़ प्रकाश को चालू या बंद कर देता है।













यदि आप अपनी बांह के चारों ओर एक बड़ी रेखा लपेटते हैं, तो आप विभिन्न प्रकार की कठोरता प्रदान कर सकते हैं। कुछ जोड़ कठोर होते हैं, दूसरों को अवसाद की डिग्री बदलती की अनुमति देते हैं। एक रोबोट एक हाथ पर लपेटकर एक उपयोगकर्ता पर आंदोलनों को रिकॉर्ड करता है और दूसरे पर खेलता है।



लाइनफ़ॉर्म खामियों के बिना नहीं है और एक अवधारणा के शेष रहने का जोखिम चलाता है। सिस्टम का एक सीमित रिज़ॉल्यूशन है, और इसकी वृद्धि के लिए अधिक सर्विसमोटर्स की आवश्यकता होगी। यह बदले में लागत और ऊर्जा की खपत में वृद्धि करेगा - और बाद वाला मोबाइल उपकरणों के लिए महत्वपूर्ण है। निर्मित वॉल्यूमेट्रिक आंकड़े अपने स्वयं के वजन द्वारा सीमित हैं। शोधकर्ताओं का मानना ​​है कि अवधारणा का भविष्य है। शायद भविष्य के प्रोटोटाइप न केवल मोड़ और उसकी ताकत को नियंत्रित करने में सक्षम होंगे, बल्कि लंबाई, मोटाई और विस्तार भी। कार्य केवल एक व्यक्ति के साथ बातचीत के संबंध में किया जाता है, लेकिन अन्य वस्तुओं के साथ नहीं। टेक्स्ट

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Source: https://habr.com/ru/post/hi386611/