👩‍❤️‍👩 ℹ️ 🧚🏼 Alkomat 🚙 🍣 👪

इवान अर्नोल्डोविच, मैं विनम्रतापूर्वक आपको शारिकोव बीयर की पेशकश नहीं करने के लिए कहता हूं।
प्रोफेसर Preobrazhensky। "कुत्ते का दिल"

किसी तरह, इंटरनेट पर घूमते हुए, मैंने रूम्बोट के विकास को देखा । मुझे हमेशा कुछ का प्रबंधन करना पसंद था और अंत में मुझे विकास में सुधार करने और नए तत्वों को लाने का विचार आया। परिणाम एक ऐसी परियोजना थी जिसमें न केवल हार्डवेयर और सॉफ्टवेयर का विकास शामिल था, बल्कि मामले की 3 डी मॉडलिंग, फर्नीचर के निर्माण में एक भ्रमण, ध्वनि के साथ काम करना, बारटेंडरों के काम के कुछ गुर और विकास के साथ बहुत कुछ शामिल था। यह दोस्तों के साथ पार्टियों के लिए एक मजेदार डिवाइस बन गया। मुख्य बात यह थी कि विचार से अंतिम उत्पाद के विकास तक सभी रास्ते जाने थे। डिवाइस आपको पांच लोगों के लिए मादक कॉकटेल बनाने की अनुमति देता है। मैंने इसे अल्कोमाट कहा।

नीचे दिए गए विवरण। शानदार तस्वीरें।

आधार एक पुराने इंकजेट प्रिंटर चेसिस से लिया गया था। फ्रेम सिर्फ मेरी जरूरतों के लिए सही था। कैरिज फीड मैकेनिज्म (एक्स एक्सिस) और पेपर फीड मैकेनिज्म (वाई एक्सिस) को छोड़कर हर चीज को बाहर फेंकना जरूरी था। फ्रेम को खुद ऊंचा उठाना पड़ता था, ताकि स्थापित चश्मे के साथ एक टेबल आसानी से इसके नीचे फिट हो सके।

तालिका काउंटरटॉप के बाकी हिस्सों से बनाई गई है। आकार 230x230। एड़ी हेम के साथ छंटनी की। तालिका में बवासीर के लिए लैंडिंग छेद शामिल हैं। मैंने एक मिलिंग कटर के साथ छेद ड्रिल किया और फिर वार्निश किया। ऐसी सीटें आपको स्टैक के निर्देशांक को सटीक रूप से निर्धारित करने की अनुमति देती हैं, तालिका के आंदोलन के दौरान स्टैक को गिरने से रोकती हैं, साथ ही कम प्रकाश व्यवस्था करती हैं और स्टैक के फोटो सेंसर लगाती हैं। नियंत्रक के लिए बड़ी संख्या में तारों को खींचने के लिए नहीं, एक स्थानीय नियंत्रक स्थापित किया गया था, तालिका में ही स्थापित किया गया था। यह सभी सेंसर से डेटा एकत्र करता है और सीरियल पोर्ट के माध्यम से मुख्य नियंत्रक को जानकारी स्थानांतरित करता है। कुल में, तालिका से 4 तार हैं। इसके अलावा टेबल के किनारे टेबल कंट्रोलर की प्रोग्रामिंग के लिए एक कनेक्टर लाया है। स्टैक के लैंडिंग छेद के लिए, एक टैब, जिस पर एक फोटो सेंसर और बैकलाइटिंग के लिए एक एलईडी लगाया गया था, एक 3 डी प्रिंटर पर मुद्रित किया गया था।तालिका फर्नीचर की पटरियों पर लगाई गई है।

नोजल 4 सेमी (जेड अक्ष) तक विस्तारित हो सकता है। ऐसा करने के लिए, मैंने गाड़ी पर एक 3.5 "ड्राइव से एक प्लेटफ़ॉर्म स्थापित किया। मैंने केवल फ्रेम, स्टेपर और स्लाइडर को छोड़ दिया। मैंने लेजर मॉड्यूल को हटा दिया और इसके स्थान पर 3 डी प्रिंटर पर मुद्रित धारक को ठीक कर दिया। अंत में धारक को नोजल के रूप में बनाया गया था। शुरू में, मैं नोजल बनाना चाहता था। एक ट्यूब जिसमें मिक्सर के माध्यम से अलग-अलग तरल पदार्थ खिलाया जाता है, लेकिन फिर इस विचार को छोड़ दिया जाता है। इसके अलावा, तंत्र को स्तरित कॉकटेल के उत्पादन के लिए कल्पना की गई थी जब विभिन्न घनत्व वाले तरल को एक स्टैक में खूबसूरती से "निर्धारित" किया जाता है। इसके लिए, सावधानीपूर्वक तरल डालना आवश्यक है। उनके अशांत मिश्रण को छोड़कर। बारटेन्डर्स चाकू के ब्लेड या स्टैक की दीवार के किनारे लगाकर ऐसा करते हैं। मैंने पेय को नोजल के समकालिक वृद्धि के साथ डालने की योजना बनाई, लेकिन इसके लिए नोजल स्ट्रोक स्टैक के नीचे से ऊपर तक होना चाहिए।मेरे मामले में, ड्राइव से मैकेनिक केवल 4 सेमी देते हैं, लेकिन आपको 7 की आवश्यकता है। नतीजतन, स्तरित कॉकटेल बहुत मूल हैं।

सभी अक्षों में सीमा स्विच हैं। आंदोलन समय को प्रोग्रामिक रूप से माना जाता है और, यदि यह समय पार हो जाता है, तो एक तंत्र त्रुटि संदेश जारी किया जाता है। गलतियाँ ज्यादातर तब होती हैं जब जिज्ञासु मित्र इसके आंदोलन के दौरान मेज को रोकने की कोशिश करते हैं। "मानव कारक" के बहिष्करण के साथ कोई त्रुटि नहीं है।

पंपल तरल के साथ पंप के यांत्रिक भागों के संपर्क को रोकने के लिए पेरिस्टाल्टिक पंप का उपयोग किया जाता है। मामले के पीछे बोतल के डिब्बे हैं। प्रत्येक के नीचे एक बोतल और एक एलईडी बैकलाइट की उपस्थिति का निर्धारण करने के लिए बटन हैं।

इस मामले को मॉडलिंग फर्नीचर के लिए एक कार्यक्रम में विकसित किया गया था। चित्र के अनुसार, एक चिपबोर्ड को फर्नीचर के उत्पादन में लगे एक संगठन द्वारा काटा गया था।

प्रबंधन Alkomat फ्रंट पैनल से होता है। यह एक 3 डी प्रिंटर पर भी मुद्रित होता है। फोटो में विभिन्न मेनू आइटम प्रदर्शित किए जाते हैं।

आरंभ करने के लिए, आपको पेय के साथ पेय की प्रणाली को भरना होगा। मेनू से, उपयुक्त आइटम का चयन करें, जिसके बाद डिवाइस आपको स्टैक सेट करने के लिए संकेत देगा। फिर, प्रत्येक पेय क्रमिक रूप से चुना जाता है, हम नलिका के माध्यम से तरल को पंप करते हैं जब तक कि यह नोजल से बाहर नहीं निकलता। सभी पेय भरने के दौरान, तंत्र की तैयारी प्रक्रिया को पूरा किया जा सकता है।

कॉकटेल का चयन एक वेब ब्राउज़र के माध्यम से वाई-फाई के माध्यम से Alcomat से जुड़े किसी भी उपकरण से किया जाता है। ये मुख्य रूप से स्मार्टफोन हैं। ESP8266 मॉड्यूल एक वेब सर्वर चलाता है जो अनुरोधों को संसाधित करता है और मुख्य नियंत्रक के लिए मापदंडों की एक तालिका जारी करता है। प्रत्येक ग्राहक खुद के लिए कॉकटेल का नाम चुन सकता है और इसकी मात्रा मिलीलीटर में चाहिए।

स्पिल प्रक्रिया की शुरुआत के बाद, अल्कोमाट ने तालिका का विस्तार किया और उचित सीटों पर स्टैक लगाने का इंतजार किया। जैसे ही स्थापित स्टैक की संख्या प्रक्रिया में शामिल लोगों की संख्या के बराबर होती है, अल्कोमाट टेबल को धक्का देता है और स्पिल प्रक्रिया शुरू करता है। प्रत्येक ढेर के लिए, चयनित कॉकटेल के लिए आवश्यक पंप चालू होते हैं और प्रत्येक घटक को इस कॉकटेल के लिए नुस्खा के अनुसार लगाया जाता है। कॉकटेल व्यंजनों में एक कॉकटेल में प्रत्येक पेय की खुराक के साथ एक तालिका शामिल है।

सभी स्टैक डाले जाने के बाद, मशीन टेबल को निकालती है, सभी स्टैक्स को निकालने का इंतजार करती है और फिर टेबल को पीछे धकेलती है। 1 मिनट के ब्रेक के साथ पहले तीन टोस्ट अपने आप चलते हैं। आगे टोस्ट्स मैन्युअल रूप से चलते हैं। सभी क्रियाएं संगीत संगत के साथ होती हैं। उदाहरण के लिए, फिल्मों से या विषयगत माधुर्य से हास्य के वाक्यांशों के साथ आवाज़ दी जा सकती है।

इलेक्ट्रॉनिक्स सरल और विशिष्ट है: PIC नियंत्रक, एक 3D प्रिंटर से स्टेपर मोटर चालक, पंपों को नियंत्रित करने के लिए बफर ULN2003, MP3 डिकोडर VS1011k, वाई-फाई मॉड्यूल ESP8266, OLED प्रदर्शन। मैंने HT-PICC पर कार्यक्रम लिखा। सबसे कठिन हिस्सा एक मेनू सिस्टम लिख रहा था।

ESP8266 में मेमोरी की छोटी मात्रा के कारण कॉकटेल चुनने का वेब पेज सरल है, और मेरे पास कोई डिज़ाइनर नहीं है। अब मैं Android में महारत हासिल कर रहा हूं, मेरी योजना Alcomat के लिए एक एप्लीकेशन लिखने की है।

प्रक्रिया को प्रदर्शित करता वीडियो।

विकास को लगभग 6 महीने लगे और बिना किसी जल्दबाजी के इसे चरणों में अंजाम दिया गया, जो इसके खाली समय में भयावह रूप से छोटा है। इस प्रक्रिया में बहुत कुछ सीखा गया था, लेकिन सबसे सुखद बात यह थी कि एक तैयार उत्पाद को देखना जो अभी भी काम करता है!

यह विकास मादक पेय पदार्थों के उपयोग को बढ़ावा नहीं देता है, लेकिन विचारों को लोहे में अनुवाद करने की पूरी प्रक्रिया को दर्शाता है।

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