एक प्रोटोटाइप बायोमिमेटिक वर्म बॉट कृत्रिम "न्यूरॉन्स" के एक नेटवर्क के साथ बनाया गया है

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केंचुआ की आवाजाही के तंत्र के अध्ययन ने केस वेस्टर्न रिज़र्व यूनिवर्सिटी में रोबोटिक्स में सेंटर फॉर बायोटेक्नोलॉजिकल रिसर्च के इंजीनियरों और न्यूरोलॉजिस्ट के एक संयुक्त समूह को एक प्रोटोटाइप बायोमिमेटिक वर्म बॉट CMMWorm विकसित करने की अनुमति दी। आविष्कारों के अनुसार, बॉट का उपयोग दुर्गम ब्लॉकेज के अध्ययन में किया जा सकता है, बचाव कार्यों में, पाइप का निरीक्षण करते समय, चिकित्सा में और अन्य क्षेत्रों में जहां अन्य प्रकार के रोबोट का उपयोग नहीं किया जा सकता है।



"केंचुआ," टीम के नेता एंड्रयू होर्क्लर बताते हैं, "एक विशेष तरीके से चलते हैं, पेरिस्टलसिस (खोखले ट्यूबलर अंगों की दीवारों की लहर जैसा संकुचन) का उपयोग करते हुए, जो आउटलेट खोलने के लिए उनकी सामग्री के आंदोलन को बढ़ावा देता है।" "इस उद्देश्य के लिए, कीड़े दो प्रकार की मांसपेशियों का उपयोग करते हैं जो तरल पदार्थ से भरे थैलों को अनुबंधित और विस्तारित कर सकते हैं, जिससे वे व्यापक और छोटे, पतले और लंबे होते हैं, जो अंततः पसंदीदा दिशा में उनकी उन्नति सुनिश्चित करता है ... हमारे प्रोटोटाइप बायोमिमेटिक वर्म-बॉट -" CMMWorm "पूरे शरीर के साथ गति तरंगों को बनाने के लिए एक बाहरी जाल खोल का उपयोग करता है।"

परियोजना कई मध्यवर्ती कीनेमेटिक मॉडल और 2 डी सिमुलेटर के निर्माण से पहले थी, जो समय के साथ बड़े खंडों पर ड्राइव तंत्र की मौजूदा सीमाओं को पार कर सकती है। वर्तमान रोबोट मॉडल में केंचुआ की गति और उनके सिद्धांतों के बाद के अवतार की भौतिक प्रक्रियाओं का विश्लेषण करने के लिए, इंजीनियरों को गणितीय एल्गोरिदम और कंप्यूटर मॉडलिंग की क्षमताओं का उपयोग करने की आवश्यकता थी। " केंचुआ के भौतिक और तंत्रिका तंत्र के तत्वों का अध्ययन करने के बाद जो इसके आंदोलन की प्रक्रिया के लिए जिम्मेदार हैं, खोरलर और उनके साथियों ने इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रण के साथ एक 3 डी-मुद्रित रोबोट बनाया, जो मूल कृमि के आंदोलनों को सटीक रूप से दोहराने में सक्षम है। इंजीनियर ने कहा, "आंदोलन की यह विधि," सीमित स्थानों में बहुत प्रभावी हो सकती है। उदाहरण के लिए।प्लास्टिक वर्म-रोबोट का उपयोग पाइप निरीक्षण के लिए, खुदाई के दौरान या, उदाहरण के लिए, साउंडिंग प्रक्रिया के दौरान किया जा सकता है। "

नोड मॉड्यूल से नेटवर्क स्पेस में आंदोलन केंद्रीय माइक्रोकंट्रोलर के साथ सिंक्रनाइज़ किए गए इलेक्ट्रिक ड्राइव द्वारा प्रदान किया जाता है, जो संकुचन और बढ़ाव का अनुकरण करना संभव बनाता है। कई 3 डी-मुद्रित मॉड्यूल नायलॉन मोल्ड और ड्राइव तंत्र के माध्यम से जुड़े हुए हैं। इसी समय, यदि आवश्यक हो, तो बॉट के शरीर की मॉड्यूलर संरचना को अतिरिक्त पूर्वनिर्मित "खंड" के रूप में जल्दी और बस लेगो कंस्ट्रक्टर तत्वों को जोड़कर बढ़ाया जाता है।



“ वर्म बॉट के शरीर की संपीड़न सीमा अधिकतम व्यास का 52% तक हैछह स्वतंत्र रूप से नियंत्रित क्षेत्रों और एक पसंदीदा एक के साथ शेल जाल को बदलने की क्षमता के साथ संयोजन में, वे महत्वपूर्ण रूप से CMMWorm अवधारणा का उपयोग करने की संभावनाओं का विस्तार करते हैं ... - डेवलपर्स को समझाएं। - निकट भविष्य में, एन्डोस्कोपी जैसी प्रक्रियाओं के दौरान मानव शरीर में प्रवेश करने के लिए उपयोग किए जाने वाले सीएमएम के सूक्ष्म संशोधन करना संभव है।



CMMWorm प्रोटोटाइप मॉड्यूलर मॉड्यूलर बायोमिमेटिक वर्म-बॉट का नवीनतम संस्करण

बॉट के डिजाइन की बाहरी सादगी के बावजूद, परियोजना के स्केलेबल के स्तर को अंतिम रूप दे रहा है, और सबसे महत्वपूर्ण, प्रभावी समाधान जो विशेषज्ञों द्वारा उपयोग किए जा सकते हैं, उनकी राय में कई और साल लगेंगे।

आप यहां के विकास के बारे में अधिक जान सकते हैं ।

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Source: https://habr.com/ru/post/hi386807/