एक बैग में हैलीकाप्टर - शिकारी 650 फ्रेम के आधार पर विधानसभा

आज की पोस्ट को डेनिस नाम के एक युवा कॉप्टर-डिजाइनर ने तैयार किया था। वह ऑनलाइन अनुवाद (FPV) के साथ एक कॉम्पैक्ट कोप्टर का निर्माण करता है। हम उसे शब्द पास करते हैं:

ईमानदारी से, मेरे बचपन से ही मैंने "एक पक्षी की आंखों के दृश्य" से तस्वीरें लेने का सपना देखा था। और जब डीजेआई ने पहले प्रेत को पीआर करना शुरू किया, तो मैंने महसूस किया कि समय आ गया था। यह एक मिररलेस मिरर चलाने की योजना थी, और इसलिए कॉप्टर उपयुक्त एक की तलाश में था। उस समय, आवश्यक $ 3,000 से लागत वहन क्षमता के साथ टर्नकी समाधान। इसके अलावा, उन्होंने नहीं जोड़ा। और कॉम्पैक्टनेस मेरे लिए मुख्य पैरामीटर था, क्योंकि मैं भोलेपन से एक बैग में एक कोप्टर ले जाना चाहता था। इसलिए, मैंने खुद ड्रोन को इकट्ठा करने का फैसला किया।



मंचों के माध्यम से पढ़ने और यह सोचने के बाद कि मुझे क्वाड्रोकॉप्टर्स के बारे में पर्याप्त पता था, मैंने ऐसे फ्रेम (हॉबीकिंगप्रेडेटर 650) सहित कुछ हिस्सों का एक गुच्छा का आदेश दिया:



चयनित फ्रेम एक अच्छा समाधान प्रतीत होता था जब तक कि मैंने इसे नहीं उठाया। विधानसभा प्रक्रिया के दौरान, कई कमियों और पूरी तरह से स्पष्ट डिजाइन समाधान नहीं पाए गए थे।



सबसे पहले, वाहक ट्यूब और "पंजे" (मोटर्स के लिए ट्यूब) के विभिन्न व्यास कार्बन प्लेटों के अत्यधिक जमाव की ओर ले जाते हैं, और ऊर्ध्वाधर प्लेटें एक दूसरे के करीब स्थित होती हैं और इलेक्ट्रॉनिक्स को रखना मुश्किल होता है।

दूसरे, फ्रेम बहुत अनुकूलनीय नहीं है। पंजे लंबे नहीं होते हैं, अन्यथा वे तह करना बंद कर देंगे; मोटर माउंट्स जुड़वां मोटर्स के लिए उपयुक्त नहीं हैं (अन्य को खरीदा जाना था); देशी पैर (हवाई जहाज़ के पहिये) बहुत छोटे और तड़क-भड़क वाले होते हैं, लोड के तहत फैलते हैं।



ड्रोन न्यूनतम परिवर्तन के साथ अपनी पहली उड़ान पर रवाना हुआ: जुड़वां इंजन माउंट, अपने पैरों पर बर्तन धोने के लिए स्पंज। कैमरे को सीधे फ्रेम में डाला गया था। इस तथ्य के बावजूद कि यह मेरा पहला अनुभव था, कॉप्टर को नियंत्रित करना आसान था, हालांकि यह देरी के साथ प्रतिक्रिया करता था। यह थोड़ा अधिक लग रहा था, और विधानसभा पूरी हो जाएगी। लेकिन यह वहां नहीं था। नए विचार अभी भी उभर रहे हैं, और आधुनिकीकरण जारी है।



एक्वा एरोबिक्स के लिए फ़्लोट्स ने बहुत सफलतापूर्वक चेसिस से संपर्क किया (कहीं न कहीं मैंने पहले ही कॉम्पैक्टनेस के विचार को अलविदा कह दिया था)। कैमरे को शुरू में एक "दो कोलंडर" जिम्बल पर बनाया गया था। थोड़ी सी हिंसा, और फ्रेम 15 इंच के प्रोपेलर के साथ गुना करने के लिए सहमत हुए। चेसिस को "केकड़ों" द्वारा बदल दिया गया था। मैंने परिवहन के दौरान प्लास्टिक के आर्क को हटाने की योजना बनाई है, हालांकि, ट्यूबों ने बड़ी संख्या में "क्लिक" का सामना नहीं किया।



और अंत में, कैमरा शटर को रिमोट कंट्रोल से जोड़ने का ऐतिहासिक क्षण आया। पहले दिन, उन्होंने यूनिट को अपने हाथों में निकटतम घास के मैदान में ले गए। क्या जीपीएस उपग्रहों को नहीं देखता है? अच्छा, उतारो! मेरे पास FPV नहीं है, मैंने आँख बंद करके फोटो खिंचवाई, लेकिन मुख्य बात यह है कि मैंने फोटो खिंचवाई! और फिर कॉप्टर गैस विनियमन का पालन करने के लिए व्यावहारिक रूप से बंद हो जाता है। अधिक सटीक रूप से, यह लटकने से इनकार करता है: या तो तेजी से ऊपर या नीचे। नतीजतन, यह लगभग दस मीटर से गोता लगाता है ... चेसिस कूड़ेदान में, मुरब्बे के एक बॉक्स ने चमत्कारी रूप से कैमरे को बचाया। मुझे अभी भी इस ड्रोन व्यवहार के कारण का पता नहीं चला है।

उस समय, खर्च किए गए बजट को जारी रखने का एकमात्र कारण था। बग के बारे में सोचने का समय:

सबसे पहले, यह एक क्रूड असेंबली पर कैमरा लटकाने लायक नहीं था।

दूसरे, आपको एक छोटे और सरल मॉडल से शुरू करना चाहिए। कम लागत पर समान धक्कों को भरा जा सकता था।

यह भी समझा जा रहा है कि कॉम्पैक्टनेस के लिए चेसिस को हटाने योग्य होना चाहिए। चीनियों को ऐसा कुछ नहीं मिला। जाने-माने ऑनलाइन स्टोरों में से अधिकांश के माध्यम से देखा और यह सोचते हुए कि अब मुझे क्वाड्रोकोप्टर के बारे में पर्याप्त पता है, मैंने अपने फ्रेम को इकट्ठा करने का फैसला किया।

इसके लिए आवश्यकताओं को निम्नानुसार तैयार किया गया था:

• पैरों को यथासंभव कॉम्पैक्ट रूप से मोड़ना चाहिए।
• चेसिस को हटाने योग्य होना चाहिए।

पहले कुछ मॉडल कंप्यूटर स्क्रीन पर पैदा हुए और मर गए। उन दयालु लोगों के लिए धन्यवाद जिन्होंने मुझे सीएडी कार्यक्रमों में आकर्षित करना सिखाया। लेकिन हाथ कुछ इकट्ठा करने के लिए खुजली। प्रोटोटाइप के लिए सामग्री का चयन करते समय, मैं प्लेटों के लिए 3-मिमी Plexiglas पर बसे - सस्ते और हंसमुख, इसके अलावा, मेरे पास लेजर कटिंग तक पहुंच थी। एल्युमीनियम के हिस्से खरीदे। यहाँ यह क्या आया: मैंने



अपने पैरों के लिए एक पीवीसी ब्लॉक लिया और ट्यूबों के नीचे 16 मिमी ड्रिल किया। बीच में बोल्ट पर, आप कैमरे के लिए निलंबन को माउंट कर सकते हैं। इस फ्रेम के साथ सब कुछ ठीक रहा: केकड़ों के साथ शिकारी 650 के लिए 340x200x200 बनाम 400x300x300। यह अब के लिए अशुभ लग रहा है, लेकिन यह 3 मिनट में इकट्ठा होता है।



2 वर्षों के लिए, विवरण में लगभग 1,500 डॉलर लगे। वर्तमान बिल्ड ~ $ 1055.81 है, इसके लिए आपको एक अच्छा सस्पेंशन ($ 200) चार्जर (100 डॉलर) और स्पेयर प्रोपेलर जैसी छोटी चीजें मिलानी होंगी।

नीचे मुख्य भागों और उनकी लागत की एक सूची दी गई है:

• हॉबीकिंग प्रीडेटर 650 ($ 101.10)।
• 8 x ARRIS 3508 380KV (2 स्पेयर) * - मोटर्स खराब नहीं हैं, हालांकि मेरे पास ($ 376.20) के साथ तुलना करने के लिए कुछ भी नहीं है।
• 9 एक्स एफ्रो ईएससी 12 एएमपी ओपीटीओ - कोई शिकायत नहीं, मेरे पास 6-8 ए ($ 101.52) तक की धाराएं हैं।
• HKPilot32 स्वायत्त वाहन - पिक्सवॉक क्लोन, कोई शिकायत नहीं ($ 120.89)।
• कम्पास * ($ 45.39) के साथ Ublox Neo-M8N GPS ।
• होबीकेिंग बी 6 50 डब्ल्यू चार्जर - स्पष्ट रूप से अनुशंसित नहीं, बैटरी को मारता है। नीचे सामान्य।
• AK610AC टच स्क्रीन मल्टी फ़नक्शन * - एक उचित न्यूनतम ($ 109.95)।
• टर्नजी 5X 5Ch मिनी ट्रांसमीटर * - एक छोटा सा सरल रिमोट ($ 30)।
• ZIPPY कॉम्पैक्ट 5000mAh 4S 25C ($ 39.01)।
• FPV Landing Gear* () — 2 (32.98$).
• 8 x Vibration Damping Ball 65g (1.17$).
• 8 x Tarot 1555 folding props set (63.32$).
• 4 x Dual Layer Motor Mount* (34.28$).

निचला रेखा: 700 मिमी ऑक्टोकॉप्टर, जिसे 15 लीटर से कम के बॉक्स में मोड़ा जा सकता है और बैकपैक में ले जाया जा सकता है।

फ्रेम को विकसित करने की प्रक्रिया में, मैंने देखा कि यह डिज़ाइन अलग-अलग आकार के कॉप्टर के लिए उपयुक्त है (फ्रेम तत्वों को आसानी से असर करने वाली नलियों के साथ स्थानांतरित किया जा सकता है)। यह लगभग 450 से 1000 मिमी तक निकलता है, जो 8 से 18 इंच तक प्रोपेलर से मेल खाता है। इसलिए, लेगो के साथ सादृश्य द्वारा, ड्रोन के लिए भागों का एक सार्वभौमिक सेट विकसित करने के लिए विचार आया। इस तरह के एक कंस्ट्रक्टर को आसानी से संशोधित करने और कॉप्टर फ्रेम की मरम्मत करना संभव होगा, जो एक ही समय में कॉम्पैक्ट रूप से मोड़ने में सक्षम था।

मैं अगले लेख में इस विचार का अधिक विस्तार से वर्णन करने के लिए तैयार हूं। अब मैं सिर्फ फ्रेम को अपग्रेड कर रहा हूं और मैं हर चीज को क्रम से देख सकता हूं। इस सामग्री और अनुभव

के लिए डेनिस क्रायलोव को धन्यवाद ।

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Source: https://habr.com/ru/post/hi386831/