Arduino पर स्वचालित मछलीघर नियंत्रण प्रणाली

एक मछलीघर बनाने का विचार है

माइक्रोइलेक्ट्रॉनिक के साथ परिचित

अपने पहले एक्वेरियम प्रोटोटाइप का निर्माण करें

1. , , ;
2. , , ( ) ;
3. ( ) ;
4. , , ;
5. « »
6. ;
7. . , 9:00 AM;
8. , ;
9. .
10. जब आप रिमोट कंट्रोल पर बटन दबाते हैं तो तारीख के साथ स्क्रीन हाइलाइट होनी चाहिए। यदि 5 सेकंड के भीतर कुछ भी नहीं दबाया जाता है, तो बाहर जाएं।

मुख्य मेनू बनाएँ। एलसीडी ऑपरेशन

1. मूलभूत जानकारी;
2. समय सेटिंग;
3. दिनांक सेटिंग;
4. तापमान;
5. जलवायु;
6. बैकलाइट
7. उपकरण

 class qQuariumMode
{
protected:
	LiquidCrystal* LcdLink;
public:

	//    ,   bool  isLcdUpdated.
	bool isLcdUpdated = false;
    
	//     .
	void exit();
	
	//  loop      . ,      
	//   .        .
	virtual void loop();

	// ,    virtual,      
	// . 
	virtual void OkClick();
	virtual void CancelClick();
	virtual void LeftClick();
	virtual void RightClick();
};

#include "qQuariumMode.h"
class qQuariumDevicesMode :
	public qQuariumMode
{
private:

	int deviceCategoryLastIndex = 4;
	
	//    
	enum DeviceCategory
	{
		MainLight, //   
		Aeration, //  
		Compressor, //  
		Vulcanius, //  
		Pump //  
	};
	
	DeviceCategory CurrentDeviceCategory = MainLight;

	char* headerDeviceCategoryText = NULL;

	//   "",      
	BaseOnOfDeviceHelper* GetDeviceHelper();

public:
	void loop();
	void OkClick();
	void CancelClick();
	void LeftClick();
	void RightClick();
};

हार्डवेयर हिस्सा। कनेक्टिंग घटकों की बारीकियां

1. 1 एक्स अर्डुइनो ऊनो / मेगा। बाद में उन्होंने मेगो के साथ काम करने का फैसला किया;
2. 1 एक्स वास्तविक समय की घड़ी, उदाहरण के लिए DS1307;
3. 2 x RTD14005, , .. 220 ;
4. 1 x ;
5. 1 x ;
6. 5 x IRF-530 MOSFET N . (3 RGB , 1 , 1 );
7. 1 x RGB . , . ;
8. 1 x White ;
9. 1 x LCD ;
10. 1 x . DS18B20;
11. 1 x . DHT11;

घटकों का नुकसान

आरजीबी एलईडी पट्टी

void LedRgbHelper::Show(RGBColorHelper colorToShow)
{	
	// RGBColorHelper         . 
	//  ,     
	int sumColorParts = colorToShow.RedPart + colorToShow.GreenPart + colorToShow.BluePart;

	//      
	float rK = 0;
	float gK = 0;
	float bK = 0;

	if (sumColorParts != 0)
	{
		float redPartAsFloat = (float)colorToShow.RedPart;
		float greenPartAsFloat = (float)colorToShow.GreenPart;
		float bluePartAsFloat = (float)colorToShow.BluePart;

		float sumColorPartsAsFloat = (float)sumColorParts;

		int brightness = colorToShow.Brightness;
		

		//       .
		rK = redPartAsFloat / sumColorPartsAsFloat;
		gK = greenPartAsFloat / sumColorPartsAsFloat;
		bK = bluePartAsFloat / sumColorPartsAsFloat;
		
		//      
		rK = rK*brightness;
		gK = gK*brightness;
		bK = bK*brightness;
	}
		
	uint8_t totalCParts = (uint8_t)rK + (uint8_t)gK + (uint8_t)bK;
	
	if (totalCParts <= 255){
		//      .        255 .
		analogWrite(RedPinNum, (uint8_t)rK);
		analogWrite(GreenPinNum, (uint8_t)gK);
		analogWrite(BluePinNum, (uint8_t)bK);
	}	
}

एलईडी पट्टी सफेद

void MainLightHelper::HandleState()
{
	if (!IsFadeWasComplete)
	{
		unsigned long currentMillis = millis();
		if (currentMillis - previousMillis > 50) {
			previousMillis = currentMillis;

			switch (CurrentLevel)
			{
			case MainLightHelper::Off:
			{
				//    ,          .
				if (currentBright != 0)
				{
					if (currentBright > 0)
					{
						currentBright--;
					}
					else
					{
						currentBright++;
					}
				}
				else
				{
					//    ,     .
					currentBright = 0;
					IsFadeWasComplete = true;
				}
				break;
			}
			case MainLightHelper::Low:
			case MainLightHelper::Medium:
			case MainLightHelper::High:
			{
				//      ,         
				if (currentBright != CurrentLevel)
				{
					if (currentBright > CurrentLevel)
					{
						currentBright--;
					}
					else
					{
						currentBright++;
					}
				}
				else
				{
					currentBright = CurrentLevel;
					IsFadeWasComplete = true;
				}
			}
			break;
			}
			
			//         .
			analogWrite(PinNum, currentBright);
		}
	}
}

लहर "ज्वालामुखी"

long time = 0;
int periode = 10000;

void VulcanusHelper::HandleState()
{
	if (IsActive){
		// time -  cos     . 
		//   -       
		time = millis();
		int value = 160 + 95 * cos(2 * PI / periode*time);

		analogWrite(PinNum, value);
	}
	else
	{
		analogWrite(PinNum, 0);
	}
}

पानी का पंप। मछलीघर पानी की जगह

इन्फ्रारेड पोर्ट और इसे बदलने की इच्छा

void ButtonHandler::Learn(IRrecv* irrecvLink, LiquidCrystal* lcdLink)
{
	//      
	irrecvLink->enableIRIn();
	
	//       
	decode_results irDecodeResults;
	...
	...
		while (true) {
		//       
		if (irrecvLink->decode(&irDecodeResults)) {
						
			//   
			irrecvLink->resume();

			//     .
			if (irDecodeResults.bits >= 16 && 
				irDecodeResults.value != 0xC53A9966// fix for Pioneer DVD
				) {
			
				lcdLink->setCursor(0, 1);
				//        HEX
				lcdLink->print(irDecodeResults.value, HEX);
				
				//     Arduino  
				irRemoteButtonId = irDecodeResults.value;
				
				...
				...

मुद्रित सर्किट बोर्ड और इसके निर्माण

निष्कर्ष