"कृषि के लिए ड्रोन" या बिना अधिक प्रयास के पौधों की रक्षा कैसे करें
सबके लिए दिन अच्छा हो। बेशक, यह लेख मेगासिटीज में रहने वालों के लिए बहुत उपयोगी नहीं है, हालांकि, मुझे लगता है कि यह "कृषि के करीब" रहने वाले लोगों के लिए उपयोगी होगा। अभी हाल ही में, जाने-माने DJI कंपनी ने बाज़ार में एक नया उत्पाद लॉन्च किया - “ अग्रास एमजी -1"- एक कॉप्टर, जो" स्प्रे "है। सीधे शब्दों में कहें, यह एक ऑक्टोकॉप्टर है जो बोर्ड पर तरल और स्प्रेयर का एक टैंक ले जाता है। "के बारे में! उन्होंने अंत में इसके बारे में सोचा, मैंने सोचा। यह विचार संस्थान में मेरे शोध प्रबंध का विषय था, हालाँकि, वहाँ बैठे "प्रोफेसरों" ने कहा: - "और नया क्या है? उन्होंने पहले से ही विमानों का छिड़काव किया है, और यहाँ अनिवार्य रूप से कोई वैज्ञानिक नवीनता नहीं है। " खैर, ऐसे कई वाक्यांशों के बाद, मुझे एहसास हुआ कि मेरे अलावा किसी को भी इसकी आवश्यकता नहीं है। और कुछ ऐसा करने के लिए जिसकी किसी को जरूरत नहीं है, मुझे पसंद नहीं है। ईमानदारी से, यह अप्रिय था कि ऐसा नवाचार अनिवार्य रूप से "किक" किया गया था। इस पर मेरी "वैज्ञानिक" गतिविधि और शांत हो गई।और मैंने इस लेख को लिखने का फैसला किया जब मैंने नए डीजेआई आर्गस के लिए मूल्य टैग देखा, और यह मूल्य टैग $ 15,000 था। क्या आप मेरे साथ मजाक कर रहे हैं?! एक कॉप्टर के लिए $ 15,000, जिसकी लाल कीमत 4 हजार है, ठीक है, अपने सभी सुपर इलेक्ट्रॉनिक्स के साथ अधिकतम 5।
असंतुलित न होने के लिए, मैं अपने "स्प्रेयर-कॉप्टर" का डिज़ाइन दूंगा। शुरू में, मेरे कॉप्टर, कई की तरह, हवाई फोटोग्राफी के लिए इकट्ठे हुए थे। लेकिन एक अद्भुत क्षण में, मुझे एहसास हुआ कि यह मामले का अंत नहीं है।अब इस सेटअप को पहले से ही "अधिक उच्च-टोक़" इंजनों पर विघटित और इकट्ठा किया गया है, लेकिन उस समय यह इस तरह दिखता था:
Copter:मुझे तुरंत कहना होगा कि ये सबसे अच्छे घटक (बैटरी और नियामक) नहीं हैं, इसलिए आपको इन पर भरोसा नहीं करना चाहिए।
स्प्रेयर के रूप में, कई संशोधन थे। पहला कदम नोजल का पता लगाना था। मैंने बहुत सारे कार नोजल की कोशिश की (वैसे, ऊपर की तस्वीर में सिर्फ बीएमडब्ल्यू नोजल), लेकिन जैसा कि आप फोटो में देख सकते हैं, उन्होंने तरल रूप से खराब स्प्रे किया, क्योंकि स्प्रे करने के लिए तरल की एक बूंद लगभग "कोहरे" के रूप में होनी चाहिए थी। यह आवश्यक है ताकि पौधों को कीटनाशकों द्वारा और समान रूप से कवर न किया जाए। संक्षेप में, एक लंबी खोज के बाद, मैंने उन्हें पाया: बेलनाकार स्प्रे के साथ नलिका * और एक चर स्प्रे कोण। ये नोजल सर्विस्ड हैं, जो पर्याप्त महत्वपूर्ण है।पाइपलाइन स्वयं एक साधारण कार विंडशील्ड वॉशर नली है, जो किसी भी कार की दुकान (100-200 रूबल) में बेची जाती है।स्प्रेयर की क्षमता क्या है? कुछ खास नहीं। :)दो देशी पंपों के साथ VAZ 2109 से एक साधारण वॉशर जलाशय (आप एक डाल सकते हैं, यह पर्याप्त है)। मेरी राय में, पंपों के साथ मिलकर लगभग 200-300 रूबल की लागत आती है।नलिका को अलग करने के लिए टयूबिंग (या किसी सख्त छड़ी) का एक टुकड़ा भी आवश्यक है।वैसे, कोपल्स के ब्लेड के नीचे नोजल को सख्ती से रखना सबसे अच्छा है। तथ्य यह है कि एक ऊर्ध्वाधर बूंद के अलावा, पानी फिर ब्लेड के रोटेशन के कारण घूमता है। परिणामस्वरूप, हमारा बारीक विभाजित मिश्रण और भी महीन हो जाता है।अब मैं आपको पंपों को चालू और बंद करने के "सबसे जटिल प्रणाली" के बारे में बताऊंगा।टर्नजी स्विच आरसी रिसीवर से जुड़ा एक साधारण स्विच है। यही है, इसके कारण, हम दूर से पंप को चालू और बंद करते हैं। खैर, 12V बैटरी इन पंपों को बिजली देने के लिए सीधे टैंक पर लगाई जाती है।अब थोड़ा और सिद्धांत। नोजल से छिड़काव शंकु के रूप में होता है। और अगर हमारे पास 2 नलिका हैं, तो हमें 2 शंकु मिलते हैं। और कॉप्टर की एक निश्चित ऊँचाई पर, ये शंकुओं को काटना शुरू हो जाता है।
और जिस बिंदु पर तरल पदार्थ प्रतिच्छेद करते हैं, उसे "ओवरलैप बिंदु" कहा जाता है।दूसरे शब्दों में, किनारों पर 1 परत तरल और केंद्र में 2 परतें होंगी। इससे बचने के लिए, मैंने प्रत्येक नोजल पर एक सर्वो डाला। अंत में, मैं नोजल के कोण को नियंत्रित कर सकता था, न्यूनतम ओवरलैप बिंदु बना सकता हूं।
प्रसंस्करण गति के लिए, तो मुझे लगता है कि सब कुछ स्पष्ट है:60x20 मीटर के राई क्षेत्र पर 2 मीटर की ऊँचाई वाले पौधे के साथ प्रयोग करने के बाद, काप्टर 7 मिनटों में (ईंधन भरने सहित), और मैन्युअल स्प्रेयर वाला एक व्यक्ति वहां खो गया।और सुरक्षा की कीमत पर, यहां हम केवल ईंधन भरने के समय कीटनाशकों के बगल में हैं (लेकिन तरल पतले नहीं हैं, इसलिए शरीर के लिए कम खतरनाक है)। छिड़काव के समय, कॉप्टर पायलट से कुछ दूरी पर स्थित होता है। लेकिन जब मैनुअल स्प्रेयर के साथ छिड़काव किया जाता है, तो एक व्यक्ति निकटता में होता है। यहाँ इस पूरे उपक्रम का निष्कर्ष है!अरे हाँ, एक और निष्कर्ष है:सबसे पहले, मैं एक प्रश्न पूछना चाहता हूं। क्या इस तरह के कुल लक्ष्य को बनाकर हमने जो लक्ष्य हासिल किया है? प्रयोगों से पता चला है कि हाँ। नियंत्रण कक्ष के साथ, स्प्रेयर के साथ, और यहां तक कि कीटनाशकों के एक बैग के साथ इस उपकरण के लिए लागत 1-1.5 हजार डॉलर से अधिक नहीं निकली। और अगर आप मेरे वर्तमान सेटअप (एक अपडेटेड कॉप्टर, जो 35 इंजनों पर 8–9 लीटर ले जा सकते हैं) को ध्यान में रखते हैं, तो 2 मिलियन डॉलर से अधिक नहीं।और अब दूसरा सवाल। डीजेआई कंपनी? क्या तुम वहाँ पागल हो? 15 हजार डॉलर क्या हैं? तथा?
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