↗️ 😫 🎨 स्कोलोवो में रोबोटिक्स और लड़कियों की प्रयोगशाला 🧚🏼 ✉️ 👨‍💻

नवंबर में स्कोल्कोवो संयुक्त राज्य अमेरिका (सांता बारबरा काउंटी, कैलिफ़ोर्निया) में स्थित एक स्पेसपोर्ट के साथ एक सैन्य सुविधा, वैंडेनबर्ग एयर फोर्स बेस जैसा दिखता है । वही ग्रेसेलस, एक स्लेटी आसमान के नीचे का मैदान, जिस पर रहस्यमय संरचनाओं के बक्से और प्रिज्म हैं। यहां हम स्कोल्कोवो और वैंडेनबर्ग बेस के कई स्थानों की तुलना करते हैं (पहला मैं चला गया, और दूसरा मैंने ट्रेन की खिड़की से फोटो खींचा):

यह स्कोलोवो है:

और यहां वैंडेनबर्ग है: हालांकि, उस परिष्कृत सुंदरता की लड़कियां जो केवल इस गंभीरता के लिए स्कोल्कोवो में उच्च प्रौद्योगिकी के काम के साथ बढ़ती हैं: मैं मुख्य स्कोल्टोवेट्स, जो मुख्य रूप से भौतिक पक्ष से इलेक्ट्रॉनिक्स में निपुण हैं, निकोलाई सुइटिन के निमंत्रण पर स्कोलोवो में गए। यही कारण है, वह विज्ञान और Skolkovo आईटी क्लस्टर में प्रौद्योगिकी के न केवल निर्देशक, लेकिन यह भी एक असली वैज्ञानिक, है 20 से अधिक पेटेंट के लेखक हैं और फिजिक्स, केमिस्ट्री, नेनो सामग्री और इलेक्ट्रॉनिक्स के क्षेत्र में अधिक से अधिक 200 वैज्ञानिक प्रकाशनों : मैं प्रकाशित के बारे में निकोलाइ सूएटीन साथ बात इमेजिनेशन टेक्नोलॉजीज एल्विस ग्रुप और बैकल इलेक्ट्रॉनिक्स से संबंधित है

। एक अनुभवी बौद्धिक के रूप में, निकोलाई ने कहा कि न तो इमेजिनेशन और न ही एआरएम ने माइक्रोसेवर बाजार में इंटेल का समर्थन किया था। मैंने हाल ही में जारी 64-बिट आउट-ऑफ-ऑर्डर MIPS P6600 प्रोसेसर का उल्लेख किया है , लेकिन निकोले को इस बारे में संदेह था, जो मैंने तर्क नहीं दिया - सर्वर मार्केट में इंटेल की स्थिति निर्विवाद है, इसलिए, वहां सब कुछ आसान नहीं है।

तब निकोलाई ने मुझे रोबोटिक्स लैब्स - दिमित्री टेट्रायकोव और मिखाइल मैट्रोसोव में सज्जनों से मिलवाया। रोबोटिक्स सेंटर के प्रमुख अल्बर्ट एफिमोव वहां से गुजरे, और तस्वीरों में से एक में आप प्योत्र लेविच को देख सकते हैं, जिनसे मैं बाद में मिला था: मिखाइल मैट्रोसोव ने मुझे कैमरे के साथ एक क्वाड्रोकोप्टर दिखाया जो चेहरे को पहचानता है और किसी व्यक्ति को कुछ हाथ देता है:

मोटर्स और सेंसर को नियंत्रित करने के लिए, वे क्लासिक AVR Arduino का उपयोग करते हैं, और छवियों को पहचानने के लिए, वे एक इंटेल प्रोसेसर के साथ एक कंप्यूटर का उपयोग करते हैं।

मैं इस बात से सहमत था कि पेशेवर वातावरण से परेशान हुए बिना सरल एम्बेडेड सिस्टम को पूरी तरह से Arduino सॉफ़्टवेयर वातावरण में प्रोग्राम किया जा सकता है, क्योंकि Arduino वातावरण में व्यवधान को संभालने के तरीके हैं, अर्थात्। यह आवश्यक प्रकार के अनुप्रयोगों के लिए पर्याप्त लचीला है। हालांकि, मेरे पास तुरंत एक सवाल था कि क्या स्कोलटेक ने 1 पर पाठ्यक्रम पढ़ाया) माइक्रोकंट्रोलर्स की व्यावसायिक प्रोग्रामिंग और 2) वास्तविक समय ऑपरेटिंग सिस्टम का उपयोग (अवधारणाओं की शुरूआत जैसे कि कार्य, घटना, मेलबॉक्स, सेमीफोर, आदि)।

यह पता चला - नहीं। स्कोटेक में रोबोटिक्स प्रयोगशाला एमआईटी और अन्य अंतर्राष्ट्रीय विश्वविद्यालयों में संबंधित प्रयोगशाला की छवि में बनी है, और इसका लक्ष्य रोबोटिक्स पर विशुद्ध रूप से ध्यान केंद्रित करना है, न कि उन तकनीकों पर जो रोबोटिक्स पर निर्भर करती हैं।

इसी कारण से, वे आम तौर पर अपने स्वयं के सर्किट बोर्डों (पीसीबी) को डिजाइन नहीं करते हैं, हालांकि उनके पास डिजाइनिंग बोर्ड के विशेषज्ञ हैं।

पैटर्न मान्यता कार्यक्रमों पर भी यही बात लागू होती है। रोबोट स्कोल्टोवेट्स तैयार-ओपन-सोर्स मान्यता कार्यक्रमों का उपयोग करते हैं, उन्हें नियंत्रण कैमरों, सेंसरों और एक्टिवेटरों के साथ गोंद कोड की अपेक्षाकृत कम मात्रा के साथ बन्धन करते हैं।

चूंकि मैंने खुद 25 साल पहले एक मान्यता कार्यक्रम पर काम किया था, इसलिए मैं अपने साथियों से सहमत था कि रोबोटिक्स प्रयोगशाला में ऐसा नहीं किया जाना चाहिए। चूंकि इस तरह के कार्यक्रमों में सैकड़ों एल्गोरिदम (सामान्य उद्देश्य और तदर्थ दोनों) शामिल हैं, और प्रत्येक एल्गोरिदम एक शोधकर्ता के लिए एक संपूर्ण अध्ययन का विषय हो सकता है (जो तब इसके बारे में एक लेख प्रकाशित करता है) या एक व्यावहारिक प्रोग्रामर के लिए एक पूरे बहु-महीने की परियोजना (जो एक लेख नहीं लिखता है लेकिन व्यावहारिक परिणामों के साथ सामग्री)।

हालांकि, यह एक दिलचस्प सवाल उठाता है। अन्य रोबोटिक्स प्रयोगशालाओं को लें, उदाहरण के लिए, मैं किसी तरह हार्वे मड कॉलेज, लॉस एंजिल्स के पास इंजीनियरिंग के 4 वर्षीय कॉलेज में इसी तरह की प्रयोगशाला द्वारा रोका गया । यह इस तरह दिख रहा है:

हार्वे मड की यह प्रयोगशाला, स्कोल्कोवो लोगों की तरह, उन तकनीकों पर भी नहीं, जिन पर इन प्रणालियों के घटक आधारित हैं। हालांकि, हार्वे मड में, इस प्रकार के अन्य विश्वविद्यालयों में, समान इमारतों में, घटक प्रौद्योगिकियों पर पाठ्यक्रम हैं - डिजिटल तर्क की मूल बातें, माइक्रोकंट्रोलर और एफपीजीए के साथ प्रयोगशालाएं, एम्बेडेड सिस्टम का परिचय, आदि।

इसलिए, मैं स्कोलोवो से उम्मीद करूंगा कि इन मुद्दों पर कई विशेषज्ञता होगी। और स्कोटेक में भी इसी तरह के पाठ्यक्रम, या उनके साथ सहयोग करने वाले अन्य शैक्षणिक संस्थानों में। ईमानदारी से, मुझे समझ नहीं आया कि वे इस समस्या को कैसे हल करते हैं।

एक तरफ, 2010 में, यह प्रेस में परिचालित किया गया था कि स्कोल्काइट्स ने पश्चिम से ऐसी सभी विशेषज्ञता लाने की योजना बनाई थी क्योंकि वे पारंपरिक रूसी विश्वविद्यालयों के साथ तोड़ना चाहते थे जो कि 1 थे) प्रतिगामी 2) पारंपरिक रूप से सैन्य-औद्योगिक परिसर से जुड़े थे, जो पश्चिमी भागीदारों की देखरेख करते थे (याद रखें कि तब यहां तक कि मैकफॉल ने टेक-पार्टियों में भाग लिया)।

दूसरी ओर, यह स्पष्ट है कि ओम का नियम और बूलियन बीजगणित के नियम पृथ्वी के गोलार्ध और स्टीव जॉब्स पर चर्चा करने में उत्साह की डिग्री पर निर्भर नहीं करते हैं (यह एक बिंदु है जिसे मुझे समय-समय पर मानविकी को समझाना होगा), इसलिए तकनीकी शिक्षण पाठ्यक्रमों के लिए पारंपरिक रूसी घटकों को अनुकूलित करना तर्कसंगत होगा। फ्रेम यानी स्कोल्कोव और मॉस्को इंजीनियरिंग भौतिकी संस्थान, मॉस्को स्टेट यूनिवर्सिटी, मास्को इंस्टीट्यूट ऑफ फिजिक्स एंड टेक्नोलॉजी, मास्को इंस्टीट्यूट ऑफ इकोनॉमिक्स एंड टेक्नोलॉजी, आईटीएमओ और इस प्रकार के अन्य विश्वविद्यालयों के बीच एक लिंक बनाएं

मुझे लगता है कि यह अंततः होगा, विशेष रूप से यह देखते हुए कि पारंपरिक रूसी विश्वविद्यालय स्वयं अभी भी खड़े नहीं हैं, लेकिन अपने कार्यक्रमों को अपडेट करते हैं। डिजिटल लॉजिक की मूल बातें सिखाने के लिए अमेरिका या जापान से रूस में प्रोफेसरों को आयात करने के लिए, वेरिलोग हार्डवेयर विवरण भाषाएं, प्रोग्रामिंग माइक्रोकंट्रोलर, आरटीओएस और ऐसी अन्य चीजें बनाना लागत प्रभावी नहीं है।

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स्कोल्कोवो प्रयोगशालाओं का दौरा करने के अलावा, मैंने उन्हें हमारी कंपनी इमेजिनेशन टेक्नोलॉजीज और हमारे भागीदारों से कुछ उत्पादों की कोशिश करने के लिए आमंत्रित किया। विशेष रूप से, Arduino और एक अधिक शक्तिशाली नियंत्रण कंप्यूटर के विकल्प के रूप में माइक्रोचिप PIC32MZ माइक्रोकंट्रोलर पर आधारित मदरबोर्ड। माइक्रोचिप PIC32MZ आधारित बोर्डों को MPLAB X औद्योगिक वातावरण और Arduino MPIDE वातावरण के सटीक एनालॉग दोनों का उपयोग करके प्रोग्राम किया जा सकता है । कल्पना भी एक नए विश्वविद्यालय माइक्रोचिप PIC32MZ माइक्रोकंट्रोलर प्रोग्रामिंग कोर्स के निर्माण को प्रायोजित कर रही है , जिसमें RTOS और माइक्रोकंट्रोलर के क्लाउड के लिए नया कनेक्शन शामिल है। पाठ्यक्रम के मुख्य निर्माता प्रोफेसर एलेक्स डीन हैं

उत्तरी कैरोलिना विश्वविद्यालय , पाठ्यक्रम समिति में इमेजिनेशन टेक्नोलॉजीज (स्वयं सहित), माइक्रोचिप टेक्नोलॉजी और डिजीलेंट (नेशनल इंस्ट्रूमेंट्स) के प्रतिनिधि शामिल हैं।

कुछ रूसी विश्वविद्यालय पाठ्यक्रम की समीक्षा और बीटा परीक्षण में भाग लेंगे। माइक्रोचिप PIC32MZ माइक्रोकंट्रोलर, पाठ्यक्रम के आधार के रूप में, लोकप्रिय विकल्पों (STM32F3 / 4) से आगे निकलता है, जिसमें यह कैश और टीएलबी MMUs करता है, जो सीखने के विकल्पों को बढ़ाता है (यहां तक कि आप PIC32MZ पर लिनक्स और बीएसडी (लाइट) ऑपरेटिंग सिस्टम भी चला सकते हैं )। इस पाठ्यक्रम के बारे में माइक्रोचिप मास्टर्स सम्मेलन में एलेक्स डीन

की कुछ स्लाइड्स हैं :

खैर, PIC32MZ नियंत्रण के लिए अच्छा है। एक मध्य-श्रेणी / उच्च-ऊर्जा एम्बेडेड कंप्यूटर के बारे में क्या जो अधिक जटिल एल्गोरिदम के लिए इस्तेमाल किया जा सकता है, जैसे कि पैटर्न मान्यता?

यह इस तरह के कंप्यूटर के बारे में था कि इमेजिनेशन से हाल ही में एक प्रेस विज्ञप्ति जारी की गई थी। MIPS प्रजापति Ci40 एक सिंगल कोर पर MIPS interAptiv माइक्रोप्रोसेसर कोर और बहु सूत्रण समर्थन के साथ एक SoC आधारित बोर्ड है - कुछ एआरएम साथ MIPS / कल्पना प्रतिस्पर्धा के साथ नहीं है।

MIPS इंटरएप्टीव का उपयोग विशेष रूप से MobilEye द्वारा पैटर्न मान्यता के लिए किया जाता है, जिसने इसके आधार पर कार टकराव को रोकने के लिए एक प्रणाली बनाई। MobilEye के ग्राहक विशेष रूप से 20 से अधिक कंपनियां हैंऑडी, बीएमडब्ल्यू, फिएट, फोर्ड, जनरल मोटर्स, होंडा, निसान, Peugot, Citroen, Renault, वोल्वो और टेस्ला । कुछ साल पहले मैंने मल्टीकोर सिस्टम की तुलना में सिंगल कोर पर मल्टीथ्रेडिंग के फायदे समझाते हुए स्लाइड बनाई थी। प्रोसेसर पाइपलाइन की अधिक पूर्ण लोडिंग के कारण मुख्य लाभ में वृद्धि, उत्पादकता प्रति मिलीवाट है। जबकि एक थ्रेड / थ्रेड लंबे समय से किसी चीज का इंतजार कर रहा है, अन्य थ्रेड्स के निर्देश प्रोसेसर पाइपलाइन से गुजर सकते हैं। प्रतीक्षा उदाहरण: मेमोरी से डेटा लोड करना, यदि यह डेटा कैश में नहीं है, तो 150 चक्र और उससे अधिक तक ले जा सकता है। स्लाइड्स MIPS 34K कोर पर आधारित हैं, MIPS इंटरएप्टीव के पूर्ववर्ती हैं, लेकिन लगभग 34K के लिए सही होने वाली लगभग हर चीज इंटरएप्टिव के लिए भी सही है: सब कुछ तकनीकी है, अब कई और Skolkoff तस्वीरें हैं। इसका उदाहरण एक तालाब है:

यह कल्पना और इंटेल के कार्यालयों के बीच सिलिकॉन वैली के साथ बहने वाली क्रीक से पूरी तरह से अलग है: और अंत में, स्कोल्कोवो पेंसिल के साथ मेरी एक तस्वीर। इस इमारत के वास्तुकार Google के कार्यालयों के डिजाइनरों से स्पष्ट रूप से परिचित हैं:

अंत में, मैं कह सकता हूं कि स्कोल्कोवो, जैसा कि यह अजीब नहीं है, पूरी तरह से आगंतुकों के लिए खुला है। यद्यपि यह कहा गया था कि यह कथित रूप से कांटेदार तार और सामान्य रूप से घिरा हुआ था, लेकिन वास्तव में केवल कार (एक गंभीर चौकी) से वहां पहुंचना मुश्किल है। यदि आप वहां चलना चाहते हैं, तो आपको बस इतना करना है कि प्रवेश द्वार के पास पार्किंग स्थल पर आना है (या तो बस से मेट्रो से या कार से), फिर शटल और इस चेकपॉइंट के माध्यम से बिना किसी जांच के ड्राइव करें, फिर जाएं और स्कोलोवो इमारतों और तालाबों के आसपास शरद ऋतु घास और शुरुआती बर्फ की गंध का आनंद लें (आप बिना किसी समस्या के हाइपरक्यूब के अंदर भी जा सकते हैं)।

स्कोलोवो में रोबोटिक्स और लड़कियों की प्रयोगशाला

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