🍐 👺 🤜🏽 मुझे अपना परिचय दीजिए - FLProg प्रोजेक्ट 📳 🦏 🌭

नमस्कार।

मेरा नाम सर्गेई ग्लुशेंको है और मैं FLProg प्रोजेक्ट का लेखक हूं । यह ब्लॉग इस परियोजना के लिए समर्पित है, और यहां मैं परियोजना के समाचार, और कार्यक्रम के उपयोगकर्ताओं के समुदाय के सदस्यों की उपलब्धियों के बारे में बात करूंगा। परियोजना Arduino बोर्डों के लिए एक दृश्य प्रोग्रामिंग वातावरण बनाने के लिए समर्पित है, और इसलिए, FLProg कार्यक्रम के बारे में बात करने से पहले, मैं इन बोर्डों की प्रोग्रामिंग के लिए डिज़ाइन किए गए मौजूदा कार्यक्रमों का एक संक्षिप्त अवलोकन देना चाहता हूं।

Arduino बोर्डों के प्रोग्रामिंग वातावरण को निम्न प्रकारों में विभाजित किया जा सकता है:

नोटपैड पंप
पाठ विकास वातावरण
कोड की संरचना को दर्शाने वाला चित्रमय वातावरण।
ग्राफ़िकल वातावरण जो ग्राफिक्स के रूप में कोड प्रदर्शित करता है।
दृश्य प्रोग्रामिंग वातावरण जो कोड का उपयोग नहीं करते हैं।

प्रत्येक प्रकार पर विचार करें।

पंप "नोटपैड"

इस प्रकार में मूल प्रोग्रामिंग वातावरण Arduino-IDE, साथ ही इसके कई क्लोन शामिल हैं।

इसमें नियंत्रक के लिए एक कार्यक्रम डिजाइन करना प्रसंस्करण / वायरिंग भाषा में होता है, जो सी भाषा (बल्कि, सी ++) की एक बोली है। यह वातावरण, वास्तव में, नियंत्रक में लिखित कोड को लोड करने की क्षमता वाला एक नियमित पाठ संपादक है।

पाठ विकास वातावरण

Arduino IDE का एक विकल्प Atmel माइक्रोकंट्रोलर निर्माता - AVRStudio से विकास का वातावरण है।

प्रोग्रामिंग शुद्ध सी में आयोजित की जाती है, और इसमें पहले से ही बहुत अधिक विशेषताएं हैं और यह "वास्तविक" प्रोग्रामिंग भाषाओं के लिए गंभीर आईडीई की तरह है।

ये दो प्रकार के कार्यक्रम अनुभवी प्रोग्रामर के लिए डिज़ाइन किए गए हैं जो भाषा को अच्छी तरह से जानते हैं और उनका उपयोग गंभीर प्रोजेक्ट बनाने के लिए कर सकते हैं।

कोड की संरचना को दर्शाने वाला चित्रमय वातावरण।

ये ऐसे कार्यक्रम हैं, जो वास्तव में, नियमित पाठ कोड संपादक के लिए एक प्रारूपण विस्तार हैं। इसमें, कार्यक्रम को सी में भी लिखा जाता है, लेकिन अधिक सुविधाजनक तरीके से। अब ऐसे बहुत सारे वातावरण हैं, सबसे हड़ताली उदाहरण: स्क्रैच, एस 4 ए, अर्दुब्लॉक। वे सी प्रोग्रामिंग में प्राथमिक सीखने के लिए बहुत उपयुक्त हैं, क्योंकि वे भाषा की संरचना और वाक्य विन्यास को पूरी तरह से दिखाते हैं। लेकिन बड़ी, गंभीर परियोजनाओं के लिए, कार्यक्रम बोझिल है।

ग्राफिक्स के रूप में कोड प्रदर्शित करने वाला ग्राफिकल वातावरण

ये प्रोग्राम हैं जो कोड को छिपाते हैं और इसे ग्राफिकल समकक्षों के साथ बदल देते हैं। भाषा की संरचना भी उनमें दोहराई जाती है, चक्र, संक्रमण, स्थितियां बनती हैं। वे शास्त्रीय भाषाओं में प्रोग्रामिंग के लिए संक्रमण के बाद एल्गोरिदम का निर्माण करने के तरीके सीखने के लिए भी बहुत उपयुक्त हैं। और वे परिणामी प्रदर्शन की बोझिलता के कारण बड़ी परियोजनाओं के निर्माण के लिए भी उपयुक्त नहीं हैं। ऐसे कार्यक्रम का एक उदाहरण: मिनीब्लॉग, एल्गोरिथ्म बिल्डर, फ़्लोकोड

ऊपर वर्णित कार्यक्रमों के प्रकार प्रोग्रामर या उन लोगों के लिए डिज़ाइन किए गए हैं जो शास्त्रीय प्रोग्रामिंग का अध्ययन करने का निर्णय लेते हैं। लेकिन अंतिम डिवाइस के निर्माण के लिए, नियंत्रक को सीधे प्रोग्रामिंग करने के अलावा, इसे आमतौर पर एक बाहरी सर्किट बोर्ड के विकास, पावर भाग के विकास और गणना, इनपुट जंक्शनों और बहुत कुछ की आवश्यकता होती है। प्रोग्रामर्स को अक्सर इससे परेशानी होती है। लेकिन इलेक्ट्रीशियन और इलेक्ट्रॉनिक्स इंजीनियर इसका बहुत अच्छा काम करते हैं। लेकिन उनमें से कुछ प्रोग्रामर ऐसे हैं जो कंट्रोलर के लिए एक प्रोग्राम बना सकते हैं। एक प्रोग्रामर और एक इलेक्ट्रॉनिक इंजीनियर का संयोजन एक दुर्लभ मामला है। इस स्थिति के परिणामस्वरूप, Arduino बोर्डों (और वास्तव में अन्य नियंत्रकों) इकाइयों पर आधारित वास्तविक, पूर्ण परियोजनाएं। इस समस्या को हल करने के लिए, बाद के प्रकार के कार्यक्रमों का उपयोग किया जाता है।

दृश्य प्रोग्रामिंग वातावरण जो कोड का उपयोग नहीं करते हैं।

ये कार्यक्रम उस सिद्धांत को लागू करते हैं जिसका उपयोग कई वर्षों से औद्योगिक नियंत्रकों के लगभग सभी निर्माताओं द्वारा किया गया है। इसमें FBD या LAD भाषाओं में कंट्रोलर के लिए प्रोग्राम बनाना शामिल है। तथ्य की बात के रूप में, जैसे वे भाषा नहीं हैं। बल्कि, वे योजनाबद्ध या तार्किक सर्किट बनाने के लिए ग्राफिकल वातावरण हैं। याद रखें कि प्रोसेसर हमेशा माइक्रोप्रोसेसर नहीं होते थे, लेकिन डिजिटल माइक्रोक्रिस्केट के आधार पर बनाए गए थे। इसलिए, जो डिजिटल तकनीक के साथ काम करने के आदी हैं, उन्हें क्लासिक प्रोग्रामिंग भाषाओं में कोड लिखने से ज्यादा उन पर काम करने में मज़ा आएगा। इस तरह के कार्यक्रमों का एक उदाहरण क्षैतिज और FLProg परियोजनाएं हैं। इस प्रकार के कार्यक्रम नाड़ी और रिले प्रौद्योगिकी के निर्माण का अध्ययन करने और गंभीर परियोजनाओं के निर्माण के लिए दोनों के लिए अच्छी तरह से अनुकूल हैं।

और अंत में, इस ब्लॉग के नायक, FLProg परियोजना ।

चूंकि मैं कई वर्षों से एक प्रक्रिया नियंत्रण प्रणाली डेवलपर के रूप में काम कर रहा हूं, इसलिए मैंने FLProg कार्यक्रम में औद्योगिक उपकरण (टिया-पोर्टल, ज़ेलियो सॉफ्ट, लोगो सॉफ्ट कम्फर्ट) के अग्रणी निर्माताओं के वातावरण में सबसे अधिक पसंद करने वाली हर चीज़ को इकट्ठा करने की कोशिश की।
कार्यक्रम आपको दो रूपों में सर्किट बनाने की अनुमति देता है: कार्यात्मक सर्किट (एफबीडी) और रिले सर्किट (एलएडी)।

FBD (Function Block Diagram) – 61131-3. , . . () — , (, , , , , , , .). , . , . . .

Ladder Diagram (LD, LAD, ) – () . , . , . , , . - , , . ( — ; — ). , . , — . , .

इलेक्ट्रिकल इंजीनियरों और इलेक्ट्रॉनिक इंजीनियरों के लिए एसीएस सिस्टम के विकास में आसान प्रविष्टि के लिए यह प्रोग्रामिंग विधि बहुत सुविधाजनक थी। डिवाइस डिज़ाइन विकसित करते समय, वे इन स्थापनाओं के संचालन को आसानी से नियंत्रक ऑपरेशन एल्गोरिदम से बांध सकते हैं।

इन दृश्यों के आधार पर, FLProg Arduino के साथ काम करता है। क्यों?
बोर्ड अपने उपकरणों के तेजी से विकास और डिबगिंग के लिए बहुत सुविधाजनक है, जो न केवल रेडियो एमेच्योर के लिए महत्वपूर्ण है, बल्कि बहुत उपयोगी है, उदाहरण के लिए, स्कूल सर्कल में और कॉलेज प्रशिक्षण प्रयोगशालाओं में। फायदे में से एक - आपको प्रोग्रामर की आवश्यकता नहीं है। आप Arduino बोर्ड को कंप्यूटर से कनेक्ट करते हैं और समाप्त प्रोग्राम को विकास के वातावरण से डाउनलोड करते हैं। वर्तमान में, Arduino मॉड्यूल की एक विस्तृत चयन है, Arduino, सेंसर और निष्पादन उपकरणों के साथ काम करने वाले अतिरिक्त मॉड्यूल।

वर्तमान में, कार्यक्रम Arduino के निम्नलिखित संस्करणों का समर्थन करता है: Arduino Diecimila, Arduino Duemilanove, Arduino Leonardo, Arduino Mega 2560, Arduino Micro, Arduino Mini, Arduino Nano (ATmega168), Arduino Nano (ATmega328), Arduino। ATmega168), Arduino Pro (ATmega328), Arduino UNO। इसके अलावा, इंटेल गैलीलियो जीन 2 बोर्ड हाल ही में समर्थित नियंत्रकों की सूची में दिखाई दिया है। भविष्य में, इस सूची को फिर से भरना माना जाता है, और, संभवतः, एसटीएम नियंत्रकों के आधार पर बोर्ड जोड़ें।

FLProg कार्यक्रम में एक परियोजना अद्वितीय बोर्डों का एक सेट है, जिसमें से प्रत्येक पर सामान्य सर्किट का एक पूरा मॉड्यूल इकट्ठा किया जाता है। सुविधा के लिए, प्रत्येक बोर्ड में एक नाम और टिप्पणी है। साथ ही, प्रत्येक बोर्ड को कम से कम किया जा सकता है (कार्य क्षेत्र में जगह बचाने के लिए जब उस पर काम खत्म हो जाए) और तैनात किया जाए।

फिलहाल FBD भाषा के लिए तत्व लाइब्रेरी की संरचना।

[OR]
[AND]
[Bounce]
[XOR]

[Scale]

[SR]
[TT]
[Rtrig]
[RS]

[Timer]
[Generator]

[SpeedCounter]
[Counter]

[SUM(+)]
[MUL(*)]
[SUB(-)]
[DIV(/)]

[COS]
[ABS]
[MAX]
[POW]
[SQRT]
[TAN]
[MIN]
[SQ]
[RANDOM]
[SIN]

[Comparator]

UART

UART
UART
UART
UART

[SWITCH]
[MUX]
[DMS]

ServoMotor
StepMotor

[Alarm]
[GetTime]
[SetTime]

D44780
D44780 I2C

Char

[DS18x2x]
[IR Ressive]
[Ultrasonic HC-SR04]
[DHT11, DHT21, DHT22]
[BMP-085]
[BH1750LightMeter]

Float Integer
-> Byte
-> Char

74HC595
MAX7219

OneWare

EEPROM

EEPROM
EEPROM

RessiveVariableFromCommunication
WebServerPage
SendVariableFromCommunication
WebClient

narodmon.ru
goplusplatform.com
RemoteXY

फिलहाल एलएडी भाषा के लिए तत्वों के पुस्तकालय की रचना।

SIN
COS
TAN
ABS
MAX
MIN
SQ
SQRT
POW
RANDOM

UART

UART
UART
UART
UART

HD44780
HD4480 I2C

Char

HC-SR04
DHT11 (DHT21, DHT22)
DS18x2x
IR Ressive
BMP-085
BH1750 Light Meter

Float Integer
-> Byte
-> Char

74HC595
MAX7219

OneWare

EEPROM

EEPROM
EEPROM

narodmon.ru
RemoteXY

मैं आपको बाद के पदों में परियोजना के बारे में अधिक बताऊंगा, और अंत में कार्यक्रम में काम करने के सिद्धांतों और स्मार्टफोन पर एप्लिकेशन से बोर्ड को नियंत्रित करने की क्षमता दिखाने वाला एक लघु वीडियो।

मुझे अपना परिचय दीजिए - FLProg प्रोजेक्ट

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