टेस्ट ड्राइव रोबोट वैक्यूम क्लीनर

रोबोट जो आवासीय परिसर में धूल इकट्ठा करना जानते हैं, ने अपेक्षाकृत हाल ही में रूसी बाजार में प्रवेश किया है, लेकिन पहले से ही विकसित करने में कामयाब रहे हैं और अतिशयोक्ति के बिना, हमारे देश और दुनिया भर में सबसे आम घरेलू रोबोट बन गए हैं। हालांकि, उनकी उपस्थिति (2009) से लेकर वर्तमान क्षण (2015) तक, उनके लाभों के बारे में विवाद और इस तरह के अधिग्रहण के औचित्य ने समाज में कम नहीं किया है। आखिरकार, जैसा कि डिवाइस था, और काफी महंगा बना हुआ है - इसकी लागत, कभी-कभी 3-4 बार मैनुअल सफाई के लिए एक क्लासिक शक्तिशाली वैक्यूम क्लीनर की कीमत से अधिक हो जाती है। यह नहीं कहा जा सकता है कि बिजली और फर्श से दूषित पदार्थों को इकट्ठा करने की मौलिक संभावना है, क्योंकि रोबोट मोबाइल और बैटरी द्वारा संचालित है, जो प्रौद्योगिकी विकास के मौजूदा स्तर पर ऊर्जा को "किलोवाट" पैमाने पर स्टोर करने में सक्षम नहीं हैं, पारंपरिक वैक्यूम क्लीनर से आउटलेट तक पहुंच योग्य है।इसलिए, विशेष रूप से अक्सर इंटरनेट, मंचों, और सिर्फ दुकानों में, सवाल उठाए जाते हैं:

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हम तुरंत कहेंगे कि शुरू में फ्रांसीसी निर्माता e.ziclean से होनहार तोरनाडो मॉडल का केवल एक अवलोकन की योजना बनाई गई थी, जिसके उदाहरण पर यह सफाई के लिए रोबोट वैक्यूम क्लीनर की क्षमताओं का एक मौलिक मूल्यांकन करने वाला था। लेकिन परीक्षण की प्रक्रिया में रोबोट की क्षमताओं का अधिक समग्र प्रभाव बनाने के लिए इस श्रेणी के किसी भी अन्य उपकरण के मामले में जांच करने के लिए, यदि कोई उत्साह नहीं है, तो एक बेकाबू ब्याज था। अलग-अलग निर्माताओं के आसपास बने प्रशंसकों का एक समूह, एक मॉडल के फायदे और दूसरे के नुकसान के बारे में घड़ी के आसपास बहस करने के लिए तैयार है, इसके पक्ष में भी बोलते हैं। नतीजतन, दो और परीक्षण प्रतिभागियों को जोड़ा गया: रूस में बहुत लोकप्रिय Iclebo Arte और Clever & Clean V-Series, जो गलती से हमारे निपटान में समाप्त हो गए।इन रोबोटों की विशेषताओं के आधार पर, यह न केवल एक तुलना है, बल्कि विभिन्न डिजाइनों और एल्गोरिदम संबंधी अवधारणाओं का टकराव है। सिंगल-ब्रश एक के साथ दो-ब्रश वैक्यूम क्लीनर, कमरे के क्रमिक नक्शे के साथ आंदोलन के अराजक मोड, आंदोलन के संबंध में एक अनुप्रस्थ ब्रश व्यवस्था के साथ वैक्यूम क्लीनर एक वी-आकार की व्यवस्था वाले वैक्यूम क्लीनर के साथ प्रतिस्पर्धा करेंगे।

इसके बाद, हम तार्किक रूप से रोबोट के उद्देश्य माप और विशेषताओं के परिणामों के साथ एक अंतिम आरेख बनाने की आवश्यकता पर आए, जिससे भविष्य के रोबोट पालतू जानवर की डिवाइस की पसंद को सरल बनाया जा सके। हम इस तरह के प्रत्येक परीक्षण के बाद इसे अपडेट करने की योजना बनाते हैं ताकि बाजार पर रोबोट के मूल्य-गुणवत्ता अनुपात के संदर्भ में दक्षता और इष्टतमता की रेटिंग का संकलन किया जा सके। यह सच है, इस लेख में, Iclebo Arte और Clever & Clean V-Series की विस्तृत समीक्षा को पर्दे के पीछे छोड़ दिया गया था, क्योंकि वे लंबे समय से बाजार में हैं और उपस्थिति के साथ डिजाइन की पर्याप्त समीक्षा हैं, इसलिए, उन्होंने खुद को केवल एक परीक्षण कार्यक्रम तक सीमित कर लिया।
 

सफाई यांत्रिकी

घर के आउटलेट में प्लग किया गया एक साधारण वैक्यूम क्लीनर अब किसी को आश्चर्यचकित नहीं करेगा। यह प्रत्येक आधुनिक व्यक्ति के रोजमर्रा के जीवन में इतनी कसकर प्रवेश किया जाता है कि इसे लिया जाता है। एक स्वचालित क्लीनर के बीच अंतर पर विचार करें।

क्लासिक वैक्यूम क्लीनर, जो किसी भी घरेलू उपकरण स्टोर में आसानी से पाया जा सकता है, डिवाइस के चूषण भाग के माध्यम से बड़ी मात्रा में हवा को पंप करने वाले शक्तिशाली पंप द्वारा बनाए गए वैक्यूम के कारण धूल एकत्र करता है। यह बहुत हवा, अपेक्षाकृत अधिक गति से वैक्यूम क्लीनर के अंदर चलती है, फर्श या किसी अन्य सतह पर साफ होने वाली हर चीज को साफ करती है। अंदर, धूल और गंदगी को एक फिल्टर के साथ रखा जाता है, जिसमें एक बहुत अलग डिजाइन हो सकता है। हाल ही में, चक्रवात फिल्टर अधिक से अधिक लोकप्रिय हो रहे हैं जब दूषित हवा एक बेलनाकार टैंक में उत्पन्न होने वाले केन्द्रापसारक बल द्वारा साफ की जाती है जब हवा का प्रवाह एक विशेष तरीके से मुड़ जाता है। यह बहुत सुविधाजनक हैइसलिए आपको धूल इकट्ठा करने के लिए अतिरिक्त बैग खरीदने की ज़रूरत नहीं है - आपको केवल सफाई के बाद प्लास्टिक कंटेनर से गंदगी बाहर फेंकने की आवश्यकता है। इसी तरह से इलेक्ट्रोलक्स हैंडहेल्ड वैक्यूम क्लीनर का उपयोग किया जाता है, जिसकी तुलना हम रोबोट वैक्यूम क्लीनर से करते थे।
 

सामान्य घरेलू वैक्यूम क्लीनर इलेक्ट्रोलक्स चक्रवात प्रकार और बिजली 2200 वाट।
 
चूंकि एक साधारण घरेलू वैक्यूम क्लीनर को एक आउटलेट में प्लग किया जाता है, वास्तव में एक "असीमित" ऊर्जा स्रोत तक पहुंच होती है, जिसका उपयोग सभी निर्माताओं द्वारा सक्रिय रूप से बिना किसी अपवाद के किया जाता है जब उपकरणों को डिज़ाइन किया जाता है, साथ ही साथ विपणन उद्देश्यों के लिए। पावर आउटलेट द्वारा संचालित वैक्यूम क्लीनर में उच्च शक्ति होती है, जो हमारे आउट-ऑफ-प्रतियोगिता प्रतिभागी द्वारा पुष्टि की जाती है - इसकी शक्ति 2.2 किलोवाट है।

और यहां कमरे की स्वायत्त सफाई के लिए डिज़ाइन किए गए बाजार पर रोबोट की पहली विशेषता है। तथ्य यह है कि एक साथ सफाई के साथ कमरे के चारों ओर स्वतंत्र आंदोलन के लिए, रोबोट अनिवार्य रूप से अंतर्निहित बैटरी का उपयोग करेगा। यह इस तथ्य के कारण सुरक्षित और अपेक्षाकृत सस्ता है कि केबल टेंगलिंग को रोकने के लिए बेहद जटिल और परिणामस्वरूप, महंगे तंत्र प्रदान करने की आवश्यकता नहीं है। क्लासिक वैक्यूम क्लीनर से सफाई करते समय, हम आमतौर पर केबल को सीधा करते हैं और सुनिश्चित करते हैं कि यह सक्शन ज़ोन में नहीं गिरता है और आउटलेट से बाहर नहीं निकाला जाता है। रोबोट के मामले में, आज यह करना बहुत समस्याग्रस्त है ताकि अंतिम उत्पाद को सैकड़ों हजारों रूबल की लागत न हो। इसलिए, केवल बैटरी! इस मामले में, अंतर्निहित बैटरी की औसत क्षमता 2 से 6 ए * एच तक है।यह स्टॉक केवल 30-50 वाट के स्तर पर सक्शन पावर सुनिश्चित करने के लिए पर्याप्त है। नतीजतन, उच्च सफाई दक्षता सुनिश्चित करने का एकमात्र तरीका वैक्यूम क्लीनर को घूर्णन ब्रश या दो के साथ वैकल्पिक रूप से सुसज्जित करना है, जैसा कि हाल ही में फैशनेबल हो गया है।

एक रोबोट और एक पारंपरिक वैक्यूम क्लीनर के बीच दूसरा महत्वपूर्ण अंतर यह है कि इसे स्वतंत्र रूप से साफ किया जाता है और मानव भागीदारी की आवश्यकता नहीं होती है। यहां, अंतरिक्ष में नेविगेट करने और अधिकतम धूल संग्रह सुनिश्चित करने के लिए अशुद्ध क्षेत्रों को छोड़कर पूरे क्षेत्र को कवर करने की डिवाइस की क्षमता सामने आती है। यह कौशल, बदले में, सेंसर सिस्टम पर निर्भर करता है, कंप्यूटिंग यूनिट, कमरे को मैप करने की क्षमता के बिना या बिना मेमोरी के उन क्षेत्रों में पंजीकृत होता है जो साफ किए जाते हैं, अस्पष्ट क्षेत्रों की पहचान करते हैं और उनकी क्रमिक सफाई की योजना बनाते हैं। अजीब तरह से पर्याप्त है, यह मैन्युअल सफाई के दौरान एक व्यक्ति के लिए भी महत्वपूर्ण है, क्योंकि हम धूल इकट्ठा करने की प्रक्रिया में जल्दी करते हैं, यही वजह है कि साधारण वैक्यूम क्लीनर के साथ काम करते समय दुर्लभ चूक नहीं होती है। यह धूल संग्रह के विभिन्न तरीकों की वास्तविक प्रभावशीलता का पता लगाने के लिए सभी अधिक दिलचस्प है।
 

TORNADO रोबोट वैक्यूम क्लीनर की समीक्षा

हम एक पूर्ण सेट के साथ डिवाइस की समीक्षा शुरू करते हैं। बॉक्स खोलने के बाद, खरीदार को सीधे रोबोट मिलेगा और वह सब कुछ जो उसके नियमित काम के लिए आवश्यक है।
 


विकल्पों को औसत से ऊपर कहा जा सकता है।
 
आवश्यक रोबोट के अलावा, बिजली की आपूर्ति, निर्देश और एक नोज-पॉलिशर के साथ इसके लिए चार्जिंग बेस, किट में शामिल हैं: स्पेयर साइड ब्रश का एक सेट, एक आभासी दीवार, एक रिमोट कंट्रोल जो वैक्यूम क्लीनर को अधिक सुविधाजनक और आरामदायक बनाता है, और यहां तक ​​कि एक पेचकश भी।

अब हम अपनी आंखों को डिजाइन की ओर मोड़ते हैं। यहां, डेवलपर्स बहुत सी दिलचस्प चीजें लेकर आए।


तो TORNADO ऊपर से दिखता है।
 

और इसलिए पीठ पर। ब्रश फर्श पर आराम करते हैं और जाने के लिए तैयार हैं।
 

वैक्यूम क्लीनर के नीचे का डिज़ाइन।
 

सबसे पहले, TORNADO दो ब्रश से लैस है। एक बड़ा और स्पष्ट रूप से बड़ा दूषित इकट्ठा करने का इरादा है, और दूसरा अधिक कॉम्पैक्ट है, जाहिर है गंदगी के छोटे अंशों के लिए।
 



कलाई की एक झाड़ के साथ सफाई के लिए ब्रश निकाल दिए जाते हैं।
 

कंटेनर में संदूषकों की आवाजाही के लिए प्रत्येक ब्रश का अपना चैनल है।
 
यह उल्लेखनीय है कि प्रत्येक ब्रश धूल इकट्ठा करने के लिए कंटेनर के अपने डिब्बे पर काम करता है। बड़ा एक बड़े ब्रश से एक विस्तृत चैनल के लिए है, और एक छोटे ब्रश से एक संकीर्ण चैनल के लिए एक बहुत छोटा डिब्बे (फ़िल्टर के नीचे) है।
 

दो कंटेनरों के साथ हटाने योग्य धूल कंटेनर।
 
दूसरा महान डिजाइन सुविधा पंप टरबाइन है। अपने बहुत ही कॉम्पैक्ट आकार के साथ, यह 8000 आरपीएम की गति से घूमता है और निर्माता के अनुसार, एक अभूतपूर्व अवशोषण शक्ति प्रदान करता है।
 

टरबाइन पंप कॉम्पैक्ट है और सीधे डस्ट कंटेनर में रखा गया है।
 

और यहाँ पंप ही है। टरबाइन ब्लेड स्पष्ट रूप से दिखाई देते हैं।
 

इसकी शक्ति के लिए पंप पर संपर्क।
 

हवा को एक विशेष फिल्टर के माध्यम से चूसा जाता है।
 
वैक्यूम क्लीनर की एक अन्य विशेषता के रूप में रोबोट के तल पर एक माइक्रोफाइबर कपड़े को ठीक करने की क्षमता है। इस मामले में, रोबोट न केवल स्वीप और वैक्यूम करेगा, बल्कि फर्श को भी मिटा देगा। मुख्य बात यह है कि सफाई चक्र से पहले नैपकिन को पानी से सिक्त करना न भूलें।
 

सिद्धांत में एक माइक्रोफाइबर कपड़े के साथ एक नोजल आपको क्लीनर को भी साफ करने की अनुमति देता है।
 
बढ़ते ब्रश के डिजाइन पर ध्यान देना भी उचित है। यह बहुत विश्वसनीय और टिकाऊ है, क्योंकि यह धातु के रोलिंग बेयरिंग पर आधारित है।
 

रबर ब्रश का समर्थन।
 

और इसके तहत एक रोलिंग असर है।
 
रोबोट के बाकी उपकरण काफी मानक हैं।
 

रोबोट ऑप्टिकल सेंसर की एक बेल्ट से लैस है जो घरेलू सामान के साथ टकराव से बचाता है।
 

रिमोट सुविधाजनक और सूचनात्मक है।
 

लेकिन जब आप प्रदर्शन को देखते हैं तो आपको पठनीयता में थोड़ी कमी महसूस होती है, लेकिन सामान्य तौर पर इसमें कोई समस्या नहीं होती है।
 

चार्जिंग बेस थोड़ा असाधारण दिखता है। कांच पारभासी है जिसके माध्यम से इलेक्ट्रॉनिक भरने दिखाई देता है। वैक्यूम क्लीनर पुश चार्ज करने के लिए संपर्क।
 

यह डिवाइस उस डिवाइस की मदद करता है जहां उसे कॉल नहीं करना चाहिए।
 

टेस्ट विधि

लेख की शुरुआत में, साथ ही वांछित अंतिम परिणाम की स्थिति से उत्पन्न सवालों के आधार पर, परीक्षण कार्यक्रम स्पष्ट है।

पूरे फर्श की सतह को पूरी तरह से गंदगी से साफ करने के लिए, रोबोट को दो मुख्य गुणों से संपन्न होना चाहिए। सबसे पहले, यह सभी प्रकार के घरेलू प्रदूषण को गुणात्मक रूप से इकट्ठा करने की मौलिक क्षमता है। और दूसरा घर के अंदर जाने और पूरे सौंपा क्षेत्र की सफाई की योजना बनाने की क्षमता है ताकि कोई अशुद्ध क्षेत्र न हो। यह इन क्षमताओं है कि हम एक ही नाम के दो परीक्षणों में परीक्षण करेंगे। इसके अलावा, ये विचार किसी भी डिजाइन के वैक्यूम क्लीनर के लिए मान्य हैं।

गंदगी के संग्रह की गुणवत्ता की जांच करने के लिए, हमने एक छोटा अखाड़ा तैयार किया। इस सूचक को मापने के लिए आकार एक विशेष भूमिका नहीं निभाते हैं। क्या महत्वपूर्ण है संदूषण का प्रतिशत जो डिवाइस को इकट्ठा करने में सक्षम है। हमने प्रदूषण को वास्तविक लोगों के जितना करीब हो सके अनुकरण करने की कोशिश की। फर्श पर हर घर में महीन धूल होती है - आटे का काम होता है - यह इकट्ठा करने के लिए सबसे कठिन धूल है। अक्सर बड़े मलबे होते हैं जैसे कि crumbs या सड़क के रेत - दानेदार चीनी और ब्रेड crumbs उनके लिए उड़ा दिए गए थे। बेशक, बहुत कुछ विशिष्ट पहियों के नीचे गिर सकता है, इसलिए हमने स्प्रूस सुइयों और कागज के टुकड़ों को जोड़ा। यह सब लगभग बराबर मात्रा में मिलाया गया और 50 ग्राम परीक्षण मिश्रण प्राप्त किया।बटन और इसी तरह की अपेक्षाकृत बड़ी वस्तुएं, हमने जानबूझकर हमारे "गंदगी" में नहीं जोड़ा (जैसा कि अन्य प्रकाशनों के परीक्षक करते हैं), क्योंकि हम आश्वस्त हैं कि रोबोट वैक्यूम क्लीनर आपकी मंजिल से पैसा या अन्य उपयोगी वस्तुओं को इकट्ठा करने के लिए बिल्कुल भी नहीं बनाया गया था। । एक पारंपरिक वैक्यूम क्लीनर से आप जो फेंकते हैं उसकी संरचना का निरीक्षण करें, और आप समझेंगे कि फर्श से एकत्र की गई विशिष्ट विशेषताएं क्या हैं - सभी सिक्कों से नहीं।
 

"नारकीय" मिश्रण के लिए कच्चा माल।
 

रोबोट को "खाने" के लिए कुल 50 ग्राम।
 

क्षेत्र में समान रूप से कृत्रिम कीचड़ फैलाएं। सब कुछ परीक्षण के लिए तैयार है।
 
तदनुसार, 50 ग्राम सशर्त गंदगी की शुरुआत में, हम कर्तव्य चक्र में वैक्यूम क्लीनर शुरू करते हैं, जिसके बाद हम हर चीज का वजन करते हैं जो एकत्र किए गए धूल के प्रतिशत को इकट्ठा करने और निर्धारित करने में सक्षम था। तुरंत एक आरक्षण करें कि इस परीक्षण की प्रकृति रोबोट नेविगेशन सिस्टम पर निर्भर करती है। वह केवल एक अराजक प्रक्षेपवक्र के साथ आगे बढ़ सकता है - इस मामले में, उसे 5 मिनट की सफाई के लिए समय दिया जाता है। और इसे अधिक उन्नत दृष्टि के साथ संपन्न किया जा सकता है और, परिणामस्वरूप क्षेत्र को क्रमिक रूप से साफ करें - फिर इसे तब तक साफ किया जाएगा जब तक कि सब कुछ साफ न हो जाए। यह अभी भी 5 मिनट से अधिक तेज होगा, क्योंकि दो बार रोबोट एक ही जगह से नहीं गुजरता है।

दूसरे परीक्षण का उद्देश्य अधिकतम क्षेत्र को साफ करने के लिए एक बुद्धिमान क्लीनर की क्षमता की जांच करना है। इसे संचालित करना बहुत मुश्किल है, इसलिए हमने इसके लिए एक "मार्कर" मूल्यांकन प्रणाली विकसित की है। यह इस तथ्य में निहित है कि 63 वर्ग मीटर के कुल क्षेत्रफल के साथ चार संचार कमरे (अपार्टमेंट में कमरे)। मी। हम यादृच्छिक रूप से हैं, लेकिन एक ही समय में समान रूप से कागज के टुकड़े बिखेरते हैं। हम रोबोट को काम के चक्र में शुरू करते हैं और उसके बाद हम एकत्रित किए गए कागज के टुकड़ों की संख्या की गणना करते हैं। नतीजतन, हमें इस अनुमान के आधार पर साफ किए गए क्षेत्र का प्रतिशत मिलता है कि अगर रोबोट पूरे क्षेत्र को कवर करता है, तो यह सभी टुकड़ों को इकट्ठा करेगा और संभावना है कि यह केवल कागज के टुकड़ों पर ही पारित होगा, पूरे क्षेत्र को हटाए बिना, शून्य पर जाता है।
 

हम एकत्र किए गए कागज के टुकड़ों की संख्या के माध्यम से साफ क्षेत्र के प्रतिशत को मापेंगे।
 
तीसरा अभ्यास बाधाओं पर काबू पाने का है। अपार्टमेंट या घर में बहुत से फर्श पर दीवारें या सजावटी अस्तर हैं, इसलिए उनके माध्यम से स्थानांतरित करने के लिए वैक्यूम क्लीनर की क्षमता महत्वपूर्ण है। इस परीक्षण के भाग के रूप में, हम जाँचेंगे कि हमारे प्रतिभागी कितने निष्क्रिय हैं।

खैर, चौथा परीक्षण एक शो प्रकृति का अधिक है, फिर भी यह आपको रोबोट के संचालन के दौरान होने वाली शारीरिक प्रक्रियाओं का नेत्रहीन मूल्यांकन करने की अनुमति देता है। दूसरे शब्दों में, हमने अपने प्रत्यक्ष कर्तव्यों के प्रदर्शन के दौरान वैक्यूम क्लीनर के अंदर देखने की कोशिश की, ताकि यह पता लगाया जा सके कि क्या धूल वास्तव में अवशोषित है। हमने रोबोट को कांच साफ करने के लिए आमंत्रित करके ऐसा किया। फोटो और वीडियो को ग्लास के पीछे से लिया गया था, जिससे यह तुरंत स्पष्ट हो जाता है कि क्या जो लोग इस श्रेणी के रोबोट मानते हैं, वे आम इलेक्ट्रिक झाड़ू सही हैं।
 

परीक्षण संख्या 1। हम प्रदूषण को इकट्ठा करने की क्षमता की जांच करते हैं

हम सीधे व्यावहारिक परीक्षणों में पास होते हैं। हम अपने क्षेत्र में 50 ग्राम प्रदूषण फैलाते हैं, रोबोट को 5 मिनट के कार्य सत्र के लिए लॉन्च करते हैं और परिणामों का मूल्यांकन करते हैं।
 

सफाई की शुरुआत में, आप स्पष्ट रूप से देख सकते हैं कि वैक्यूम क्लीनर द्वारा गंदगी को कैसे अवशोषित किया जाता है।
 

5 मिनट के काम के चक्र के बाद साफ सतह का सामान्य दृश्य।
 
सफाई की गुणवत्ता का आकलन करने से पहले मैं रोबोट के व्यक्तिपरक छापों के बारे में कुछ शब्द कहूंगा। सामान्य धारणा यह है कि वह वास्तव में रिक्त स्थान रखता है। यह वास्तविक समय में, और एक विशिष्ट ध्वनि में धूल के गायब होने में प्रकट होता है। और अगर आप ऑपरेशन के दौरान वैक्यूम क्लीनर के पीछे अपना हाथ डालते हैं, तो आप स्पष्ट रूप से हवा की एक काफी शक्तिशाली धारा महसूस कर सकते हैं - टॉरनेडो शब्द को एक कारण के लिए कहा गया था। रोबोट वास्तव में बेतरतीब ढंग से चलता है, लेकिन यह यादृच्छिकता बहुत सुव्यवस्थित है और डिवाइस न केवल पूरे क्षेत्र को "कवर" करता है, बल्कि दीवारों के साथ-साथ गुजरने की भी कोशिश करता है। अर्थात्, वैक्यूम क्लीनर ने तर्कसंगत रूप से व्यवहार किया और अपने रोबोट प्रोफाइल को पूरी तरह से उचित ठहराया।

खैर, अब, वास्तव में, अपने काम के परिणामों के बारे में। फोटो स्पष्ट रूप से दिखाती है कि सामान्य तौर पर मुख्य क्षेत्र को साफ किया जाता है, लेकिन कोनों के साथ कुछ कठिनाइयां हैं। वे टॉरनेडो की अनिच्छा के कारण होते हैं जो दीवारों के करीब आते हैं। जैसा कि हमने अवलोकन भाग में उल्लेख किया है, सामने बम्पर पर अवरक्त दूरी सेंसर हैं जो फर्नीचर और विभिन्न बाधाओं से टकराने से वैक्यूम क्लीनर की रक्षा करते हैं और हमें लगता है कि उन्हें कॉन्फ़िगर किया गया था (या सॉफ्टवेयर लिखा गया था) अशिष्ट रूप से, एक बड़े मार्जिन के साथ, जो रोबोट को ध्यान तक नहीं पहुंचाता है दीवारों के लिए। लंबे साइड ब्रश से बचत होती है, लेकिन हमेशा नहीं। नतीजतन, हमारे पास वही है जो हमारे पास है।

ध्यान से और अच्छी तरह से "काम का परिणाम" एक बैग में डालना और तराजू पर तौलना, कंटेनरों के लिए लेखांकन नहीं करने के मोड में स्थानांतरित करने के बाद।
 

कर्तव्य चक्र के बाद कंटेनर। ज्यादातर प्रदूषण अंदर था।
 

छोटे डिब्बे में छोटा मलबा, और बड़े डिब्बे में - बड़ा और ... छोटा भी।
 

हम तौल के लिए धूल इकट्ठा करते हैं।
 

हमें 32 ग्राम मिलता है, जो मूल रूप से बिखरे हुए मिट्टी का 64% है।
 
निष्पक्षता में, हमने सब कुछ एक स्कूप में हिम्मत की, जो रोबोट के गर्भ में रहने के लिए पर्याप्त भाग्यशाली नहीं था, और हटाए गए कुल द्रव्यमान में जोड़ा गया। परिणाम पहली नज़र में थोड़ा अप्रत्याशित था, लेकिन तार्किक - 45 ग्राम। यानी लगभग 5 ग्राम कंटेनर से बह जाने के बावजूद उपकरण में बने रहते हैं।
 

Nedoubrannoe।
 
संदूषण ब्रश पर, चैनलों में और आंतरिक सतहों पर रहता है। हमारा मानना ​​है कि कंटेनर से बाहर निकलने पर केवल उसी चीज को गिनना सही है, क्योंकि इस उपकरण का कोई भी मालिक ज्यादातर मामलों में धूल कलेक्टर से केवल गंदगी फेंकना चाहता है, और प्रत्येक सफाई के बाद पूरे वैक्यूम क्लीनर से इसे साफ नहीं करना चाहता है। रोबोट को पूरी तरह से साफ करना, ज़ाहिर है, आवश्यक है, लेकिन आप इसे कई बार सफाई में (उदाहरण के लिए, सप्ताह में एक बार) कर सकते हैं, इसलिए केवल कंटेनर की पकड़ अंतिम तालिका में आ जाएगी।

यह वह जगह है जहां उत्तेजना पैदा हुई, जिसका मैंने लेख की शुरुआत में उल्लेख किया था। लेकिन क्या अन्य रोबोट वैक्यूम क्लीनर प्रदर्शित कर सकते हैं?

टॉरनेडो के बाद पहली बार "शेल" क्लीवर एंड क्लीन वी-सीरीज़ आती है। नेविगेशन के संबंध में, यह उसी तरह से काम करता है - गति का तरीका अव्यवस्थित है। वही 50 ग्राम, 5 मिनट की कड़ी मेहनत और ...
 

नेत्रहीन, रोबोट प्रदूषण को एकत्र नहीं करता है जैसे कि टोर्नेडो।
 

यद्यपि परिणाम लगभग समान था, और कोनों और भी अधिक स्वच्छ दिखे।
 
सिद्धांत रूप में, मुख्य क्षेत्र में नेत्रहीन परिणाम समान है, कोनों को और भी अधिक तैयार किया जाता है। और हम पहले से ही वजन को नियंत्रित करने के लिए तैयार थे, क्योंकि चालाक और स्वच्छ रोबोट ने हमें एक अप्रत्याशित आश्चर्य के साथ प्रस्तुत किया। जब परीक्षकों में से एक ने वैक्यूम क्लीनर उठाया, तो यह तस्वीर हमारी आँखों को दिखाई दी।
 

 
यह पता चला है कि किसी कारण से उपकरण कागज के टुकड़ों में नहीं चूस सकता था। बाहरी रूप से, वे वैक्यूम क्लीनर के पारित होने के बाद फर्श से गायब हो गए, लेकिन जैसा कि यह पता चला है, उन्होंने सावधानीपूर्वक मशीन को इकट्ठा किया और पूरे सफाई के दौरान नीचे की ओर लपके। इसके अलावा, यह अजीब लग रहा है कि इस मॉडल में एक शक्तिशाली पंप भी है और हवा कंटेनर के माध्यम से खींची जाती है, जो कि टोरनेडो की तुलना में कम तीव्रता से नहीं है। और क्लीवर एंड क्लीन सफाई के दौरान और सामान्य रूप से 2-किलोवाट वैक्यूम क्लीनर के रूप में गुलजार है। आइए परीक्षण संख्या 4 की प्रक्रिया में जो भी हो रहा है, उसके कारणों का विश्लेषण करने और उन्हें खंडित करने का प्रयास करें, लेकिन अब हम कंटेनर की सामग्री का वजन करते हैं।
 



वी-सीरीज काम के बाद। ब्रश के वी-आकार की व्यवस्था ने अपेक्षाकृत कम दक्षता दिखाई।
 
परिणाम 28 ग्राम है, जिसका अर्थ है 56%। जाहिर है, अगर यह काम के बाद फर्श पर छोड़े गए कागज के लिए नहीं थे, तो तकनीकी विचार का यह नमूना तूफान के परिणाम को अच्छी तरह से दोहरा सकता है, और इसलिए - 8% की हानि।

तीसरे टेस्ट प्रतिभागी के साथ, यह अधिक कठिन है। Iclebo Arte, Tornado और V-Series से अधिक उन्नत नेविगेशन प्रणाली में भिन्न है। यह एक वीडियो कैमरा से लैस है, जो निर्माता के अनुसार, आपको कमरे का एक नक्शा बनाने और एक मार्ग की साजिश करने की अनुमति देता है, यही वजह है कि रोबोट न केवल अराजक मोड में अपार्टमेंट के चारों ओर घूम सकता है, बल्कि एक ज़िगज़ैग ट्रेक्टर में भी, अस्वच्छ क्षेत्रों की अनुपस्थिति को सुनिश्चित करता है। ऑल-व्यूइंग आई भी अधिक आत्मविश्वास से आधार पर लौटने में मदद करता है। इसलिए, हमने सोचा कि हमें बस रोबोट की प्रभावशीलता को दो मोडों में जांचना था: अराजक और अनुक्रमिक।

चलो एक-एक करके शुरू करते हैं। यह उल्लेखनीय है कि इस परीक्षण डिजाइन के साथ, एक और विशेषता उत्पन्न होती है: सफाई का समय। अगर सामान्य स्थिति में अराजक मोड में रोबोट को बैटरी खाली होने तक हटा दिया जाता है, तो अनुक्रमिक मोड में यह सब कुछ दूर ले जाने पर समाप्त हो जाएगा। इसलिए, हमें समय के बारे में बात करनी होगी।
 


वैक्यूम क्लीनर, वास्तव में, पूरे क्षेत्र में सफाई के लिए उसे आवंटित किया गया था। सफाई का समय 1 मिनट 42 सेकंड था, जो अराजक मोड में काम करने वाले रोबोट की तुलना में लगभग तीन गुना तेज है। लेकिन एक ही समय में, वजन का परिणाम 27 ग्राम था, अर्थात। 54%, समान रूप से लंबे समय तक फर्श की सफाई करने वाले प्रतिद्वंद्वियों की तुलना में।
 

 
Iclebo Arte की क्षमताओं की एक और पूरी तस्वीर बनाने के लिए, इसे अन्य प्रतिभागियों के समान परिस्थितियों में लॉन्च करें - एक अराजक मोड में 5 मिनट के लिए।
 

अव्यवस्था में Iclebo Arte की सफाई का परिणाम बहुत ही ठोस है।
 
सफाई परिणाम के साथ तस्वीर प्रभावशाली दिखती है। न केवल मुख्य क्षेत्र से सब कुछ हटा दिया गया था, बल्कि रोबोट ने परिधि को बहुत सावधानी से काम किया और कोनों, जहां बहुत कम गंदगी बची थी, बहुत नरम साइड ब्रश से प्रभावित थे जो फर्श की सतह के खिलाफ अच्छी तरह से फिट होते थे। यह इस तथ्य के बावजूद है कि वैक्यूम क्लीनर व्यावहारिक रूप से चुप है और इसमें अन्य प्रतिभागियों की तरह आउटलेट में इतना शक्तिशाली वायु प्रवाह नहीं है। और डिजाइन "मेगाप्रोग्रेसिव" का घमंड नहीं करता है: केवल एक ब्रश, कोई टर्बाइन और कोई कंटेनर बिना किसी डिज़ाइन सुविधाओं के। मजदूरों का परिणाम तौलना।
 



फसल की कटाई के बाद Iclebo Arte। डिजाइन की सापेक्ष सादगी, जो सफाई की गुणवत्ता में एक सभ्य परिणाम दिखाने के लिए फिट नहीं थी, स्पष्ट रूप से दिखाई देती है।
 
और यह 40 ग्राम जितना है, यानी 80%। एक बहुत ही दिलचस्प परिणाम, जो एक तार्किक प्रतिमान को जन्म देता है: एक रोबोट वैक्यूम क्लीनर, जो एक ही जगह में कई बार पारित हो गया है, इसे साफ कर देता है अगर यह इसके माध्यम से एक गुजरता है। लेकिन यह एक छोटे से क्षेत्र के लिए काम करता है, और एक बड़े क्षेत्र में, खासकर अगर इसमें कई अलग-अलग कमरे होते हैं, तो डिवाइस बैटरी के बाहर चलने से पहले हर जगह नहीं जाने का जोखिम चलाता है, और परिणामस्वरूप, अलग-अलग क्षेत्रों को अशुद्ध छोड़ देता है। हम अपने अगले प्रयोग में इसे सत्यापित करेंगे।

इस परीक्षण के परिणामों के विवरण के अंत में, हम सभी प्रतिभागियों के काम की सामान्य विशेषता पर ध्यान देते हैं। जैसी कि उम्मीद थी, स्वचालित क्लीनर के लिए सबसे मुश्किल काम बहुत बारीक धूल इकट्ठा करने का काम था। यह फर्श की सतह के सूक्ष्म भाग में गिरता है और इसे बाहर निकालना बहुत मुश्किल है। इसके अलावा, फर्श पर कणों को आकर्षित करने वाले इलेक्ट्रोस्टैटिक बल स्वीपिंग को रोकते हैं। इसलिए, यदि आप सफाई के बाद फर्श पर अपना हाथ रखते हैं, तो आप आसानी से पा सकते हैं कि सतह पूरी तरह से साफ नहीं है।
 

एक साधारण सफाई के बाद, वैक्यूम क्लीनर माइक्रोप्रार्टल को अशुद्ध छोड़ देता है, हालांकि, यदि आप मैन्युअल रूप से फर्श को झाड़ू से झाड़ते हैं, तो वे भी वहीं रहेंगे जहां वे थे।

क्या रोबोट से बेहतर सफाई की गुणवत्ता प्राप्त करना संभव है? यह आप कर सकते हैं पता चला है। यह काम के चक्र से पहले पानी के साथ सिक्त एक माइक्रोफाइबर कपड़े के साथ वैक्यूम क्लीनर पर एक नोजल स्थापित करने के लिए पर्याप्त है, अगर यह निश्चित रूप से, डिजाइन और वितरण के दायरे द्वारा प्रदान किया जाता है। नैनो-आकार के फाइबर के लिए धन्यवाद, इस तरह के नैपकिन सब कुछ पर ले जाएगा जो वैक्यूम क्लीनर ब्रश वैक्यूम पंप को हटा और चूस नहीं सकता था।
 

एक नम माइक्रोफ़ाइबर कपड़े के साथ एक नोजल ठीक धूल के संग्रह में सुधार करता है।
 

और इस तरह की विस्तारित सफाई के बाद, फर्श के अधिक निशान नहीं हैं।
 
इसलिए यदि आप गीली सफाई के बाद उसी परिणाम के साथ तुलनात्मक रूप से अधिकतम स्वच्छता प्राप्त करना चाहते हैं, तो नैपकिन का उपयोग करना सुनिश्चित करें यदि वे रोबोट वैक्यूम क्लीनर के डिजाइन द्वारा प्रदान किए गए हैं।
 

 

परीक्षण संख्या 2। सभी कार्यों को बंद कर देता है

यह परीक्षण दृश्य दृष्टिकोण से इतना दिलचस्प नहीं है, हालांकि, यह आपको तुरंत रोबोट के नेविगेशनल और एल्गोरिथम पूर्णता के बारे में एक निष्कर्ष निकालने की अनुमति देता है, जो कमरे की सफाई में रोबोट के प्रदर्शन के अंततः (कुल) सूचक को गंभीरता से प्रभावित करता है।

वैसे, अभिन्न संकेतक के बारे में। यदि हम इस धारणा को स्वीकार करते हैं कि धूल पूरे अपार्टमेंट में समान रूप से वितरित की जाती है (और ज्यादातर कमरों में यही स्थिति है, अगर हम साधारण घरेलू धूल के बारे में बात कर रहे हैं, और विशिष्ट स्थानीय या भवन प्रदूषण के बारे में नहीं), तो रोबोट की कुल सफाई दक्षता प्रतिशत द्वारा एकत्र धूल के प्रतिशत को गुणा करने का अनुमान लगाया जा सकता है। आच्छादित क्षेत्र। यानी यह पता चला कि वैक्यूम क्लीनर मूल रूप से फर्श पर धूल से प्रतिशत के संदर्भ में कितने प्रतिशत एकत्र करता है और डेटा को उस क्षेत्र के किस हिस्से में बिना पास के साफ करता है, एक-दूसरे से गुणा करके, हम अपार्टमेंट में उपलब्ध सभी से एकत्रित धूल का प्रतिशत प्राप्त करते हैं।

इसलिए, हमने तीन कमरों में कागज के 30 छोटे टुकड़े (हम उन्हें मार्कर कहेंगे) बिखरे हुए हैं और प्रत्येक वैक्यूम क्लीनर को बारी-बारी से इकट्ठा करने के लिए आमंत्रित किया है। प्रयोग की शुद्धता के लिए, हमने परीक्षण के लिए सभी प्रतिभागियों को दो बार दौड़ाया और दो दौड़ के परिणामों का औसत निकाला। यहाँ क्या हुआ है।

1. चतुर और स्वच्छ V- श्रृंखला - 30 से 30 मार्करों - 50%;

2. Iclebo Arte (अनुक्रमिक मोड) - 30 से 28 मार्कर - 93.3%;

3. Iclebo Arte (अराजक विधा) - 25 मार्कर 30 से - 83.3%;

4. e.ziclean TORNADO - 21 मार्कर 30 से - 70%।

कुल में, हम अभिन्न संकेतक (अधिकतम संभव संकेतक एकता है) द्वारा परिणामों का निम्नलिखित वितरण प्राप्त करते हैं।

1. Iclebo Arte (अनुक्रमिक मोड) - सफाई के समय अपार्टमेंट में मौजूद धूल के 0.504 या 50.4%;

2. Iclebo Arte (अराजक विधा) - सफाई के समय अपार्टमेंट में मौजूद 0.666 या 66.6% धूल;

3. e.ziclean TORNADO - सफाई के समय अपार्टमेंट में मौजूद धूल का 0.448 या 44.8%;

4. चालाक और स्वच्छ वी-श्रृंखला - 0.28 या 28% सफाई के समय अपार्टमेंट में मौजूद धूल।

पहली नज़र में, बहुत कुछ नहीं। हालांकि, यदि आप इस स्थिति को बड़े पैमाने पर देखते हैं, तो सब कुछ इतना बुरा और अच्छा भी नहीं होगा। आखिरकार, सबसे पहले - यह एक रोबोट हटा दिया गया है और आप व्यावहारिक रूप से इस प्रक्रिया पर अपना व्यक्तिगत समय नहीं बिताते हैं। और दूसरी बात - इस तथ्य के कारण कि सफाई आपके लिए की जाती है, यह दैनिक रूप से किया जा सकता है और किया जाना चाहिए। स्वचालित वैक्यूम क्लीनर (सरलतम और सबसे सस्ते के अपवाद के साथ) के अधिकांश मॉडल अनुसूचित सफाई का समर्थन करते हैं और यह तब भी कर सकते हैं जब आप घर पर नहीं होते हैं। यदि आप घर पर हैं - रोबोट को एक शुरुआत की आवश्यकता नहीं होगी और खुद को साफ करना शुरू कर देगा। दैनिक सफाई के दौरान, नई उभरती हुई धूल को फर्श पर कुचलने का समय नहीं होगा और तुरंत एक वैक्यूम क्लीनर से साफ किया जाएगा, जिससे रोबोट पूरी तरह से गीली सफाई के बीच पूरी अवधि में अपनी मात्रा को कम कर देगा, और परिणामस्वरूप,आप इस समय पूरी तरह से शुद्ध हवा में सांस लेंगे। हालांकि, हम अपने लेख में एक ही नाम के अनुभाग तक रोबोट वैक्यूम क्लीनर की समग्र दक्षता के बारे में मुख्य निष्कर्ष छोड़ देंगे, हम उन्हें उसी स्थान पर रेखांकन करके चित्रित करेंगे, लेकिन अब हम अगले परीक्षण के लिए आगे बढ़ते हैं।
 

 

परीक्षण संख्या 3। ओवरराइडिंग बैरियर्स

रोबोटों की सहनशीलता का आकलन करने के लिए, हमने 7 मिमी, 14 मिमी, 18 मिमी और 20 मिमी की ऊंचाई के साथ विभिन्न मोटाई और आयताकार आकार के लकड़ी के स्लैट्स का उपयोग किया। इस अध्ययन में, कोई विशेष ट्रिक्स और सूक्ष्मताएं नहीं हैं - रोबोट या तो प्रस्तावित ऊंचाई की बाधा को पार करता है, या दूर नहीं करता है, इसलिए मैं ज्यादा नहीं लिखूंगा, लेकिन बस परीक्षा परिणाम दें।
 

एक बवंडर केवल 7 मिमी ऊंची एक दहलीज को पार करने में सक्षम था।
 

चतुर और साफ वी-सीरीज़ भी कुछ बकाया नहीं कर सकती है - वही 7 मिमी।
 

लेकिन Iclebo, बाधाओं पर काबू पाने के एक विशेष मोड के लिए धन्यवाद (डिफ़ॉल्ट रूप से चालू किया और जबरन बंद किया जा सकता है), केवल उस अधिकतम ऊंचाई तक पहुंचने में थोड़ा असमर्थ था जिसे हमने इस परीक्षण (20 मिमी) के ढांचे में जांचने की योजना बनाई थी। सुनिश्चित 18 मिमी।
 
संक्षेप में, रोबोट विभिन्न तरीकों से एक बाधा का अनुभव करते हैं। एक भावना है कि क्लीवर एंड क्लीन और टॉरनेडो पर सेंसर उच्च संवेदनशीलता के लिए और किसी भी आपातकालीन स्थिति में कॉन्फ़िगर किए गए हैं, जिसे 7 मिमी से ऊपर एक बाधा के लिए जिम्मेदार ठहराया जा सकता है, वे "डरे हुए" हैं - वे आगे और पीछे मुड़ना शुरू करते हैं और अंततः छोड़ देते हैं। Iclebo, इस संबंध में, बहुत अधिक "निडर" है और बहुत आक्रामक रूप से उन बाधाओं पर हमला करता है जो कंपनी मोड सक्रिय होने पर पहिया के नीचे आते हैं। यद्यपि 7 मिमी एक ऊँचाई है जो शायद ही कभी लाइनिंग के विशाल बहुमत से अधिक होती है जो एक कमरे के फर्श से दूसरे कमरे के फर्श तक संक्रमण के बीच की खाई को छिपाती है। इसलिए, हमारे परीक्षण में प्रतिभागियों की प्रदर्शन क्षमता कमरे के बीच आत्मविश्वास आंदोलन के लिए पर्याप्त होनी चाहिए। खैर, Iclebo के मामले में, आपको किसी भी मिल के बारे में चिंता करने की ज़रूरत नहीं है।
 

 

परीक्षण संख्या 4। सफाई, अंदर देखें

हमारे परीक्षण कार्यक्रम का सबसे शानदार हिस्सा, निश्चित रूप से, हमने आखिरी के लिए बचाया। हम परीक्षण नंबर 1 में सब कुछ करते हैं, केवल अंतर यह है कि कार्रवाई कांच पर होती है।
 

वही प्रदूषण, वैक्यूम क्लीनर भी। लेकिन उन्हें कांच पर हटा दिया जाता है।
 

तस्वीरें गतिशीलता को अच्छी तरह से व्यक्त नहीं करती हैं। लेकिन वीडियो स्पष्ट रूप से दिखाता है कि कार के गर्भ में ट्रेस के बिना गंदगी कैसे गायब हो जाती है। सक्शन बहुत सक्रिय है।
 

ग्लास पर आईक्लेबो का काम फर्श से भी अधिक शानदार दिखता है। नरम रबर रबर खुरचनी धूल का कोई मौका नहीं छोड़ता है। गंदगी सक्रिय रूप से टॉर्नेडो के रूप में अंदर गायब हो जाती है।
 

लेकिन ग्लास पर क्लीवर एंड क्लीन वी-सीरीज़ ने पहले परीक्षण से आश्चर्य का कारण उजागर किया।
 
कोरियाई और फ्रांसीसी वैक्यूम क्लीनर के बारे में जोड़ने के लिए बिल्कुल कुछ नहीं है, उन्होंने नेत्रहीन अपने काम की गुणवत्ता की पुष्टि की - वे प्रभावी ढंग से झाड़ू और अवशोषित करते हैं। और क्लीवर एंड क्लीन से वी-सीरीज़ पर यह अधिक विस्तार से रुकने लायक है।

ग्लास पर ब्रश के वी-आकार की व्यवस्था के साथ एक वैक्यूम क्लीनर का एक मॉडल फर्श पर एक ही चाल को दोहराया। कांच के पूरे क्षेत्र से गुजरने के बाद, रोबोट को कुछ कठिनाई के साथ जाने दें, लेकिन छोटे कणों में चूसने में कामयाब रहे, और बड़े वाले, जैसे कि कागज के टुकड़े उसके नीचे बने रहे और सफाई के अंत तक खींचे गए। आइए समझने की कोशिश करें कि ऐसा क्यों होता है।

हमारी राय में, मुख्य समस्या एक छोटे रचनात्मक मिसकैरेज है, जो मुख्य ब्रश और धूल संग्रह कंटेनर के गैर-मानक व्यवस्था के परिणामस्वरूप उत्पन्न हुई, जिसमें दो डिब्बे होते हैं (और पंप से हवा एक के माध्यम से खींची जाती है)। केंद्र में स्क्रेपर्स के बीच तीव्र कोण के कारण, रोबोट की गति की दिशा के साथ एक अंतर का गठन होता है, जिसमें बड़े प्रदूषण गिरते हैं। इस और बहुत ही उच्च गुणवत्ता वाले ब्रश के लिए योगदान दें, इस केंद्रीय भाग में शाब्दिक रूप से सब कुछ व्यापक है, जो एक वैक्यूम क्लीनर के रास्ते में आता है। और फिर इस कचरे को कहीं नहीं जाना है, क्योंकि यह एक तीसरे अनुप्रस्थ खुरचनी द्वारा अवरुद्ध है, और कचरा इसके सामने संकीर्ण स्लॉट में रिसने में सक्षम नहीं है।
 

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अंत में, जो होता है वह हो रहा है। यदि धूल या टुकड़ों से अधिक भारी चीज रोबोट के रास्ते में मिलती है, तो यह अच्छी तरह से एक बाधा बन सकती है जो धूल कलेक्टर के स्लॉट में ठीक धूल के अवशोषण को बाधित करती है। इसी समय, यह मान्यता प्राप्त होनी चाहिए कि प्रवाह क्षेत्र को कम करके जिसके माध्यम से हवा को चूसा जाता है, इस हवा की गति को तेज करता है, जो अंततः कंटेनर में प्रकाश कचरा को बेहतर ढंग से पहुंचाता है। इसलिए, वैक्यूम क्लीनर ने TORNADO रोबोट के साथ एक समान परिणाम दिखाया।

वैसे, क्लेवर एंड क्लीन में पारंपरिक लेआउट के साथ जेड-सीरीज वैक्यूम क्लीनर और मॉडल लाइन में मुख्य ब्रश की अनुप्रस्थ व्यवस्था भी है। रोबोट वैक्यूम क्लीनर के हमारे अगले परीक्षण में, हम निश्चित रूप से जांच करेंगे कि यह कितनी अच्छी तरह से साफ होगा।
 

 

सामान्य निष्कर्ष

खैर, हमारे शोध के आधार पर संक्षेप में बताएं।

सबसे पहले, हम घरेलू उपकरणों की घटनाओं में से एक के रूप में स्वत: वैक्यूम क्लीनर का उपयोग करने की प्रभावशीलता और व्यवहार्यता पर एक सामान्य निष्कर्ष निकालते हैं। जिस अपार्टमेंट में यह काम करेगा, उसकी सफाई के लिए वैक्यूम क्लीनर के योगदान का आकलन करने के लिए, हमें थोड़ा गणित की आवश्यकता है, अर्थात्, हम कमरे में "गंदगी परिसंचरण" के गणितीय मॉडल का वर्णन करते हैं और इसे ग्राफिकल रूप में प्रदर्शित करते हैं।

मॉडल तैयार करते समय, प्रारंभिक स्थितियों को स्वीकार करना आवश्यक है। उन्हें वास्तविक और सबसे आम के जितना संभव हो उतना करीब ले जाएं।

1. एक नियम के रूप में, हम सप्ताहांत को साफ करते हैं और, सबसे अधिक संभावना है, अधिकांश पाठक प्रत्येक सप्ताह के अंत में अपने अपार्टमेंट और घरों को साफ करते हैं, इसलिए सफाई के बीच की अवधि 7 दिन है।

2. दृश्य की सादगी के लिए, हम मानते हैं कि हर दिन प्राकृतिक परिस्थितियों में सामान्य रहने के दौरान, नई 10 ग्राम धूल फर्श पर गिरती है और पूरे कमरे में समान रूप से फैलती है। मैं इस बात पर जोर देता हूं कि सामान्य कानूनों का निर्माण करते समय, यह महत्वपूर्ण है कि धूल की विशिष्ट मात्रा (वे सभी के लिए अलग-अलग हैं), लेकिन रिश्तेदार अनुपात जो रोबोट का उपयोग करने का प्रभाव दिखाते हैं, इसलिए हम सशर्त रूप से 10 ग्राम की धूल में दैनिक वृद्धि

करेंगे । 3. वैक्यूम क्लीनर पूरे सप्ताह में दैनिक काम करेगा। उसी समय, मान लीजिए कि इसके पहले लॉन्च से पहले फर्श पूरी तरह से साफ हो गया है और इस पर कोई धूल नहीं है।

हमारे परीक्षण के मुख्य चरित्र के उदाहरण का उपयोग करके एक मॉडल को संकलित करने के सिद्धांत पर विचार करें - TORNADO। इसके बाद, हम परीक्षण में सभी प्रतिभागियों के लिए आरेख का निर्माण करते हैं। स्वीकृत स्थितियों के आधार पर, हमारे पास होगा कि पहले दिन 10 ग्राम धूल दिखाई दी और रोबोट वैक्यूम क्लीनर ने इसे अपने अभिन्न दक्षता सूचक (44.8%) के भीतर एकत्र किया, फर्श पर शेष धूल की मात्रा सूत्र द्वारा निर्धारित की जा सकती है:

G1 = (1) -किफ) x G दैनिक = (1-0.448) x 10 = 5.52 ग्राम।

तदनुसार, अगले दिन, कल की सफाई के बाद छोड़ी गई धूल में दैनिक मात्रा को जोड़ा जाएगा और यह सब रोबोट द्वारा अपनी क्षमताओं के भीतर फिर से हटा दिया जाएगा। कुल मिलाकर, दूसरे दिन के बाद, धूल निम्नलिखित मात्रा में रहेगी:

Gd2 = (1-Kief) x (Gd1 + G दैनिक) = (1-0.448) x (5.52 + 10) = 8.57 ग्राम।

सप्ताह के शेष दिनों के लिए:

जीडी 3 = (1-कीफ) एक्स (जीडी 2 + जी दैनिक) = (1-0.448) एक्स (8.57 + 10) = 10.25 जी ।;

जीडी 4 = (1-कीफ) एक्स (जीडी 3 + जी दैनिक) = (1-0.448) एक्स (10.25 + 10) = 11.18 जी ।;

जीडी 5 = (1-कीफ) एक्स (जीडी 4 + जी दैनिक) = (1-0.448) एक्स (11.18 + 10) = 11.69 जी ।;

जीडी 6 = (1-कीफ) एक्स (जीडी 5 + जी दैनिक) = (1-0.448) एक्स (11.69 + 10) = 11.97 जी ।;

Gd7 = (1-केफ) x (Gd6 + G दैनिक) = (1-0.448) x (11.97 + 10) = 12.13 g .;

परीक्षण में अन्य प्रतिभागियों के लिए, स्थिति निम्नानुसार है।

अनुक्रमिक मोड में काम करते हुए, Iclebo पूरे हफ्ते 9.8 ग्राम प्रदूषण छोड़ देगा, लगभग 5 ग्राम के लिए एक अराजक मोड में, और क्लीवर एंड क्लीन वी-सीरीज़ एक हफ्ते में 23.13 जी नहीं हटाएगा।

यह एक बहुत ही दिलचस्प परिणाम निकलता है। यदि रोबोट वैक्यूम क्लीनर का उपयोग नहीं किया जाता है, तो, निश्चित रूप से, 10 ग्राम के दैनिक जोड़ के साथ, 70 ग्राम धूल सप्ताह के अंत तक कमरे में होगा। यदि आप हर दिन एक TORNADO रोबोट वैक्यूम क्लीनर का उपयोग करते हैं, तो 7 दिनों के बाद केवल 12.13 ग्राम धूल होगी, जो कि वास्तव में 5.8 गुना कम है! और अगर प्रतिशत में है, तो एक हफ्ते में रोबोट लगभग 83% सभी धूल को इकट्ठा करेगा जो दिखाई दिया है। और Iclebo वैक्यूम क्लीनर जिसने सबसे अच्छा परिणाम दिखाया वह लगभग 93% सब कुछ अवशोषित करने का प्रबंधन करेगा जो सात दिनों में धूल के रूप में फर्श पर बसता है, अर्थात। यह 14 गुना छोटा (!) होगा।

सोचने का कारण है। आखिरकार, अपार्टमेंट के चारों ओर घूमते हुए, हम धूल को हवा में अपने पैरों के साथ उठाते हैं और बाद में उन सभी के दौरान सांस लेते हैं जब परिसर साफ नहीं किया जाता है। और इसे साँस लेना बहुत उपयोगी नहीं है। इसे समझने के लिए, किसी भी इंटरनेट सर्च सिस्टम में "घरेलू धूल रचना" क्वेरी में टाइप करें और इस विषय पर वैज्ञानिकों की शोध सामग्री पढ़ें।

स्पष्टता के लिए, हम सभी परीक्षण प्रतिभागियों के परिणामों को ध्यान में रखते हुए परिणामों के आधार पर एक सामान्य आरेख का निर्माण करेंगे।


 
मैं अनुक्रमिक और अराजक मोड में कोरियाई रोबोट के परिणामों के बारे में एक छोटी सी टिप्पणी करने में मदद नहीं कर सकता। हमारे शोध के परिणामों के अनुसार, यह निकला कि अराजक शासन शुद्धता की दृष्टि से क्रमिक रूप से बेहतर निकला। हालांकि, यह हमारी विशिष्ट स्थितियों के लिए सच है: 25, 10, 13 और 15 वर्ग मीटर के क्षेत्र वाले चार कमरे। मी। एक अराजक शासन को संभाव्यता सिद्धांत के अधीनस्थ होने की विशेषता है। कुछ हद तक नियंत्रण एल्गोरिदम की जटिलता कहीं न जाने के जोखिमों को समाप्त करती है, लेकिन हमेशा एक मौका होता है। परीक्षण के दौरान, वैक्यूम क्लीनर ने सबसे छोटे कमरे (10 वर्ग मीटर) में प्रवेश नहीं किया, जिसने 83% का अंतिम कोटिंग परिणाम दिया। शेष कमरों में, उन्होंने सभी मार्कर एकत्र किए। लेकिन अगले किसी सफाई चक्र में, उसे शायद एक बड़े कमरे में नहीं बुलाया गया - तब परिणाम और भी बुरा होता। तो यह सब परिसर के क्षेत्र पर निर्भर करता है।यदि क्षेत्र बड़े हैं और कई कमरे हैं, तो अराजक मोड क्रमिक एक की तुलना में काफी कम प्रभावी हो सकता है, जो वैक्यूम क्लीनर के बहुत अधिक आत्मविश्वास उन्मुखीकरण की गारंटी देता है, जो सफाई के दौरान अधिक पूर्ण "कवरेज" में योगदान देता है।

अब, हमारे शोध की प्रक्रिया में प्राप्त आंकड़े, हम इस लेख की शुरुआत में किए गए प्रश्नों के उत्तर दे सकते हैं।

क्या एक रोबोट वैक्यूम क्लीनर एक "इलेक्ट्रिक झाड़ू" या एक वास्तविक वैक्यूम क्लीनर है?

संरचनाओं के विश्लेषण के आधार पर, हम यह निष्कर्ष निकाल सकते हैं कि बेशक, इसमें एक इलेक्ट्रिक झाड़ू की कुछ विशेषताएं हैं, लेकिन फिर भी, ये रोबोट वैक्यूम करते हैं और धूल को बहुत अच्छी तरह से इकट्ठा करते हैं। पहली जगह में, अंतिम परिणाम महत्वपूर्ण है, और कुछ शर्तों के तहत यह एक पारंपरिक शक्तिशाली वैक्यूम क्लीनर के साथ प्राप्त परिणाम के साथ अच्छी तरह से तुलनीय हो सकता है। 

क्या यह हर जगह साफ होता है या बड़े क्षेत्रों को अशुद्ध करता है?

इस प्रश्न का उत्तर हमारे परीक्षण संख्या 2 द्वारा अच्छी तरह से चित्रित किया गया है। यहां बहुत कुछ रोबोट के नेविगेशन सिस्टम पर निर्भर करता है। यह जितना सही होगा, उतना छोटा क्षेत्र अशुद्ध रहेगा।

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. - , - . , 70 95 % , . , , .

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हमें उम्मीद है कि सामान्य निष्कर्ष पढ़ने के बाद, आप पहले से ही एक स्वचालित क्लीनर के लाभों और हर घर में एक होने की आवश्यकता के बारे में संदेह को दूर कर चुके हैं। हालांकि, सवाल "क्या खरीदना है" रहता है?

यदि आप हमारे परीक्षण प्रतिभागियों में से चुनते हैं, तो सबसे निर्विवाद पसंद कोरियाई निर्माता से Iclebo Arte मॉडल है। सिफारिशों में दूसरा, जैसा कि आप अनुमान लगा सकते हैं, फ्रेंच तोरणादो है। और क्लीवर एंड क्लीन वी-सीरीज़ रोबोट सफाई दक्षता के सबसे मामूली संकेतकों के साथ शीर्ष तीन को बंद कर देता है। हालांकि, एक महत्वपूर्ण बिंदु दुकानों में डिवाइस की लागत है। और अगर आप वी-सीरीज दक्षता इकाई की इकाई लागत की गणना करते हैं, तो यह पता चलता है कि यह एक बहुत ही उचित खरीद की तरह दिखता है। यह उतना सस्ता नहीं है जितना सस्ता है - आर्टे की तुलना में कीमत में अंतर लगभग दुगुना है।

सामान्य तौर पर, किसी भी हाई-टेक डिवाइस का चुनाव हमेशा मुश्किल होता है और कई कारकों द्वारा निर्धारित किया जाता है। इसलिए, मैं डिज़ाइन सुविधाओं के आधार पर, डिवाइस की दक्षता के संबंध में कई विचार देगा। ये अनिवार्य रूप से लेख की शुरुआत में सुनाई गई अवधारणाओं की बहुत लड़ाई के परिणाम हैं।

1. आंदोलन की दिशा की रेखा के लंबवत स्थित मुख्य ब्रश वाले उपकरणों में सबसे अच्छी दक्षता है। ब्रश की कोणीय व्यवस्था के साथ किसी भी प्रयोग से एकत्रित धूल की मात्रा कम हो जाएगी।
2. यह वांछनीय है कि धूल चूषण पंप से हवा मुख्य ब्रश से गुजरती है - यह बेहतर धूल संग्रह में योगदान देता है।
3. एक अतिरिक्त मुख्य ब्रश हमेशा एकत्रित धूल की मात्रा के संदर्भ में एक लाभ नहीं देता है, हालांकि, यह डिजाइन को काफी जटिल करता है।
4. , , , .
5. , . , Ni-Mh , , Li-ion, .
6. पसंदीदा वे मॉडल हैं जो प्रोग्रामिंग को सफाई शेड्यूल की अनुमति देते हैं। यह फ़ंक्शन अधिकतम रूप से डिवाइस के साथ स्वामी के संवाद को सरल बनाता है और, अतिरिक्त प्रयासों के बिना, अपने रोबोट के दैनिक संचालन को सुनिश्चित करता है, जो कि उसे सौंपे गए क्षेत्रों की सफाई के लिए रोबोट वैक्यूम क्लीनर की पूर्ण क्षमता के प्रकटीकरण की गारंटी देता है।

और फिर, वैसे भी, स्वाद वरीयताओं, डिवाइस की सबसे बड़ी दक्षता और उनकी सामग्री क्षमताओं के आधार पर, हमारे प्रिय पाठकों को चुनें ।