Arduino RGB рдирд╛рдЗрдЯ рд▓рд╛рдЗрдЯ



рд╢рд╛рдпрдж рдмрдЪрдкрди рдореЗрдВ рд╕рднреА рдХрд╛ рд╕рдкрдирд╛ рдерд╛ (рдФрд░ рдПрдХ рдирд╣реАрдВ)ред рдпрд╣рд╛рдВ рддрдХ тАЛтАЛрдХрд┐ рдЖрдк рдЙрд╕ рднрд╛рд╡рдирд╛ рдХреЛ рдпрд╛рдж рдХрд░рдиреЗ рдХреА рдХреЛрд╢рд┐рд╢ рдХрд░ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВ рдЬреЛ рдПрдХ рдмрдЪреНрдЪреЗ рдХреА рдЖрддреНрдорд╛ рдХреЛ рдЙрд╕рдХреЗ рд╕рдкрдиреЛрдВ рдХреЛ рдкреВрд░рд╛ рдХрд░рдиреЗ рдпрд╛ рдЙрд╕рдХреА рдЖрдБрдЦреЛрдВ рдореЗрдВ рджреВрд░ рдХреЗ рдкрд░рд┐рдЪрд┐рдд рдЪрдордХ рдХреЛ рдЕрднрд┐рднреВрдд рдХрд░рддреА рд╣реИ ... рдПрдХ рдмрдЪреНрдЪреЗ рдХреЗ рд░реВрдк рдореЗрдВ, рдореИрдВ рдЕрдкрдиреА рд░рд╛рдд рдХреА рд░реЛрд╢рдиреА рд╣реЛрдиреЗ рдХрд╛ рд╕рдкрдирд╛ рджреЗрдЦрддрд╛ рдерд╛ред

рдЕрдм рдореИрдВ рдмреАрдПрд╕рдпреВрдЖрдИрдЖрд░ рдХреЗ 4 рд╡реЗрдВ рд╡рд░реНрд╖ рдореЗрдВ рдЕрдзреНрдпрдпрди рдХрд░ рд░рд╣рд╛ рд╣реВрдВ рдФрд░ рдЬрдм рд╣рдореЗрдВ рд╕реВрдЪрд┐рдд рдХрд┐рдпрд╛ рдЧрдпрд╛ рдХрд┐ рд╕рд░реНрдХрд┐рдЯрд░реА рдкрд░ рдкрд╛рдареНрдпрдХреНрд░рдо рдкрд░рд┐рдпреЛрдЬрдирд╛ рдХрд╛рдЧрдЬ рдкрд░ рдирд╣реАрдВ рдмрд▓реНрдХрд┐ рд▓реЛрд╣реЗ рдХреЗ рдЯреБрдХрдбрд╝реЗ рдкрд░ рдХреА рдЬрд╛ рд╕рдХрддреА рд╣реИ, рддреЛ рдпрд╣ рдореБрдЭ рдкрд░ рдЫрд╛ рдЧрдпрд╛: рд░рд╛рдд рдХрд╛ рдкреНрд░рдХрд╛рд╢, рдЬрд┐рд╕реЗ рдореИрдВ рдмрдЪрдкрди рдореЗрдВ рдмрд╣реБрдд рдкрд╕рдВрдж рдХрд░рддрд╛ рдерд╛, рдЕрдкрдиреЗ рджрдо рдкрд░ рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИред рдФрд░ рди рдХреЗрд╡рд▓ рдПрдХ рд╡рд╕реНрддреБ рдмрдирд╛рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЬреЛ рдЕрдВрдзреЗрд░реЗ рдореЗрдВ рдХрдорд░реЗ рдХреЛ рд░реЛрд╢рди рдХрд░реЗрдЧрд╛, рд▓реЗрдХрд┐рди рдПрдХ рдЙрдкрдХрд░рдг рдЬрд┐рд╕реЗ рдХрд┐рд╕реА рднреА рдордиреЛрджрд╢рд╛ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЖрд╕рд╛рдиреА рд╕реЗ рдирд┐рдпрдВрддреНрд░рд┐рдд рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИред рдХреНрдпреЛрдВ рдирд╣реАрдВ? рдореИрдВрдиреЗ рдЕрдкрдиреЗ рд╣рд╛рдереЛрдВ рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░рдХреЗ рд░рдВрдЧреЛрдВ рдХреЛ рдмрджрд▓рдиреЗ рдХреА рдХреНрд╖рдорддрд╛ рдХреЛ рдЬреЛрдбрд╝рдиреЗ рдХрд╛ рдлреИрд╕рд▓рд╛ рдХрд┐рдпрд╛: рд░рд╛рдд рдХреЗ рдкреНрд░рдХрд╛рд╢ рдХреЗ рдХрд░реАрдм рд╣рд╛рде рд▓рд╛рдпрд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИ, рд░рдВрдЧреЛрдВ рдореЗрдВ рд╕реЗ рдПрдХ рдЙрдЬреНрдЬреНрд╡рд▓ (рдЖрд░рдЬреАрдмреА) рд░реЛрд╢рдиреАред рдФрд░ рдореИрдВ рд░рд┐рдореЛрдЯ рдХрдВрдЯреНрд░реЛрд▓ рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░рдХреЗ рд░рд╛рдд рдХреА рд░реЛрд╢рдиреА рдХреЛ рднреА рдирд┐рдпрдВрддреНрд░рд┐рдд рдХрд░рдирд╛ рдЪрд╛рд╣реВрдВрдЧрд╛ред

рдореИрдВ рддреБрд░рдВрдд рд╕реНрд╡реАрдХрд╛рд░ рдХрд░рддрд╛ рд╣реВрдВ рдХрд┐ рдореИрдВрдиреЗ cxem.net рдкрд░ рдЗрд╕ рд╡рд┐рдЪрд╛рд░ рдХреА рдЬрд╛рд╕реВрд╕реА рдХреА ред рд╕рдВрдХреНрд╖реЗрдк рдореЗрдВ, рдЗрд╕ рдЙрджрд╛рд╣рд░рдг рдиреЗ рдЖрд░рдЬреАрдмреА рдореИрдЯреНрд░рд┐рдХреНрд╕ рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд┐рдпрд╛ рдЬреЛ рд╢рд┐рдлреНрдЯ рд░рдЬрд┐рд╕реНрдЯрд░ рдФрд░ рдЕрд▓реНрдЯреНрд░рд╛рд╕реЛрдирд┐рдХ рджреВрд░реА рд╕реЗрдВрд╕рд░ рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░рдХреЗ рдирд┐рдпрдВрддреНрд░рд┐рдд рдХрд┐рдпрд╛ рдЧрдпрд╛ рдерд╛ред рд▓реЗрдХрд┐рди рдореБрдЭреЗ рд▓рдЧрд╛ рдХрд┐ рдореИрдЯреНрд░рд┐рдХреНрд╕ рд╡рд┐рд╢реЗрд╖ рд░реВрдк рд╕реЗ рдПрдХ рджрд┐рд╢рд╛ рдореЗрдВ рдЪрдордХрддрд╛ рд╣реИ, рд▓реЗрдХрд┐рди рдореИрдВ рдЪрд╛рд╣рддрд╛ рдерд╛ рдХрд┐ рд░рд╛рдд рдХреА рд░реЛрд╢рдиреА рджреЛрдиреЛрдВ рддрд░рдл рдЪрдордХ рдЬрд╛рдПред

рд╕рд░реНрдХрд┐рдЯ рддрддреНрд╡реЛрдВ рдХрд╛ рдкреНрд░рддрд┐рд╕реНрдерд╛рдкрди


рдЕрд░реБрдбрд┐рдиреЛ рдЕрдиреЛрдореИрдВрдиреЗ рдЕрдкрдирд╛ рдзреНрдпрд╛рди рдЕрд░реНрдбреБрдЗрдиреЛ рдорд╛рдЗрдХреНрд░реЛрдХрдВрдЯреНрд░реЛрд▓рд░реНрд╕ рдХреА рдУрд░ рджрд┐рдпрд╛ред UNO рдореЗрд░реЗ рд╡рд┐рдЪрд╛рд░ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдХрд╛рдлреА рдЙрдкрдпреБрдХреНрдд рд╡рд┐рдХрд▓реНрдк рд╣реИ, рд╕рдмрд╕реЗ рдкрд╣рд▓реЗ рдХреНрдпреЛрдВрдХрд┐ рдпрд╣ рд╕рдмрд╕реЗ рд▓реЛрдХрдкреНрд░рд┐рдп рдкреНрд▓реЗрдЯрдлрд╝реЙрд░реНрдо рд╣реИ рдФрд░ рдкрд┐рдВрд╕ рдХреА рд╕рдВрдЦреНрдпрд╛ рдореЗрдЧрд╛ рдХреЗ рд╡рд┐рдкрд░реАрдд рдмрд╣реБрдд рдмрдбрд╝реА рдирд╣реАрдВ рд╣реИ, рдФрд░ рджреВрд╕рд░реА рдмрд╛рдд, рдЖрдк рдПрдХ рдмрд╛рд╣рд░реА рд╢рдХреНрддрд┐ рд╕реНрд░реЛрдд рдХреЛ рдЗрд╕рд╕реЗ рдЬреЛрдбрд╝ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВ, рдореЗрд░реЗ рдорд╛рдорд▓реЗ рдореЗрдВ рдпрд╣ рдиреИрдиреЛ рдХреЗ рд╡рд┐рдкрд░реАрдд 12V рд╣реИ, рддреАрд╕рд░рд╛ ... рдареАрдХ рд╣реИ, рдореБрдЭреЗ рд▓рдЧрддрд╛ рд╣реИ рдХрд┐ рдЖрдк рдЗрди рджреЛ рдмрд┐рдВрджреБрдУрдВ рдкрд░ рдзреНрдпрд╛рди рдХреЗрдВрджреНрд░рд┐рдд рдХрд░ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВред рдордВрдЪ рдкреНрд░реЛрдЧреНрд░рд╛рдорд┐рдВрдЧ рднрд╛рд╖рд╛ рдХреА рд╕реБрд╡рд┐рдзрд╛ рдФрд░ рд╕рд╛рджрдЧреА рдХреЗ рд╕рд╛рде-рд╕рд╛рде рдЗрд╕рдХреА рдЦреБрд▓реА рд╡рд╛рд╕реНрддреБрдХрд▓рд╛ рдФрд░ рдХрд╛рд░реНрдпрдХреНрд░рдо рдХреЛрдб рдХреЗ рдХрд╛рд░рдг рджреБрдирд┐рдпрд╛ рднрд░ рдореЗрдВ рдмрд╣реБрдд рд▓реЛрдХрдкреНрд░рд┐рдп рд╣реИред

рдЗрд╕ рдмреЛрд░реНрдб рдХреЗ рдмрд╛рд░реЗ рдореЗрдВ рдЕрдзрд┐рдХ рдЬрд╛рдирдХрд╛рд░реА рдЗрдВрдЯрд░рдиреЗрдЯ рдкрд░ рдЖрд╕рд╛рдиреА рд╕реЗ рдорд┐рд▓ рд╕рдХрддреА рд╣реИ, рдЗрд╕рд▓рд┐рдП рдореИрдВ рд▓реЗрдЦ рдХреЛ рдЕрдзрд┐рднрд╛рд░ рдирд╣реАрдВ рджреВрдВрдЧрд╛ред

рддреЛ, рд╕рд┐рд╕реНрдЯрдо рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдмреБрдирд┐рдпрд╛рджреА рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХрддрд╛рдПрдВред рдХреА рдЬрд░реВрд░рдд:
- рд╕реЗрдВрд╕рд░ рдЬреЛ рд╕рд┐рд╕реНрдЯрдо рдХреЛ рдирд┐рдпрдВрддреНрд░рд┐рдд рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдмрд╛рдзрд╛ рдХреА рджреВрд░реА рдХреЛ рдЯреНрд░реИрдХ рдХрд░реЗрдВрдЧреЗ;
- рд░рд┐рдореЛрдЯ рдХрдВрдЯреНрд░реЛрд▓ рд╕реЗ рд╕рд┐рдЧреНрдирд▓ рдкрдврд╝рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдПрдХ рд╕реЗрдВрд╕рд░;
- рдПрд▓рдИрдбреА, рдЬреЛ рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХ рдкреНрд░рдХрд╛рд╢ рдХрд╛рд░реНрдпрдХреНрд╖рдорддрд╛ рдкреНрд░рджрд╛рди рдХрд░реЗрдЧрд╛;
- рдПрдХ рдирд┐рдпрдВрддреНрд░рдг рдЗрдХрд╛рдИ рдЬреЛ рдкреВрд░реА рдкреНрд░рдгрд╛рд▓реА рдХреЛ рдирд┐рдпрдВрддреНрд░рд┐рдд рдХрд░реЗрдЧреАред

рд╕рд░реНрдХрд┐рдЯ рдЖрд░реЗрдЦ

рдкреНрд░реЛрдЬреЗрдХреНрдЯ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рджреВрд░реА рд╕реЗрдВрд╕рд░ рдХреЗ рд░реВрдк рдореЗрдВ рд░реЗрдВрдЬ рд╕реЗрдВрд╕рд░ рдХреА рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХрддрд╛ рд╣реЛрддреА рд╣реИ, рдЬрд┐рдирдореЗрдВ рд╕реЗ рдкреНрд░рддреНрдпреЗрдХ рдПрдХ рд╡рд┐рд╢рд┐рд╖реНрдЯ рд░рдВрдЧ рдХреЗ рдЕрдиреБрд░реВрдк рд╣реЛрдЧрд╛: рд▓рд╛рд▓, рд╣рд░рд╛, рдиреАрд▓рд╛ред рджреВрд░реА рд╕рдВрд╡реЗрджрдХ рд╣рд╛рде рдХреА рджреВрд░реА рдХреЛ рд░рд╛рдд рдХреЗ рджреАрдкрдХ рдХреА рдирд┐рдЧрд░рд╛рдиреА рдХрд░реЗрдВрдЧреЗ рдФрд░ рд╣рд╛рде рдХреЛ рдПрдХ рд╡рд┐рд╢рд┐рд╖реНрдЯ рд╕реЗрдВрд╕рд░ рдХреЗ рдХрд░реАрдм рд▓рд╛рдпрд╛ рдЬрд╛рдПрдЧрд╛, рдЗрд╕ рд░реЗрдВрдЬ рдлрд╛рдЗрдВрдбрд░ рдХреЗ рдЕрдиреБрд░реВрдк рд░рдВрдЧ рдЬрд┐рддрдирд╛ рдЕрдзрд┐рдХ рдЬрд▓рд╛рдПрдЧрд╛ред рдЗрд╕рдХреЗ рд╡рд┐рдкрд░реАрдд, рд╣рд╛рде рдХреЛ рджреВрд░, рд╕реЗрдВрд╕рд░ рдХреЗ рдЕрдиреБрд░реВрдк рд░рдВрдЧ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдХрдо рд╡реЛрд▓реНрдЯреЗрдЬ рд▓рд╛рдЧреВ рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИред

рдЗрд╕ рд╕рдордп рд╕рдмрд╕реЗ рд▓реЛрдХрдкреНрд░рд┐рдп рд░реЗрдВрдЬрдлрд╛рдЗрдВрдбрд░ рд╢рд╛рд░реНрдк GP2Y0A21YK рдФрд░ HC-SR04 рд╣реИрдВред рддреАрд╡реНрд░ GP2Y0A21YK рдПрдХ рдЕрд╡рд░рдХреНрдд рд░реЗрдВрдЬрдлрд╛рдЗрдВрдбрд░ рд╣реИред рдпрд╣ рдПрдХ рдЗрдиреНрдлреНрд░рд╛рд░реЗрдб рдПрдорд┐рдЯрд░ рдФрд░ рдПрдХ рдЗрдиреНрдлреНрд░рд╛рд░реЗрдб рд░рд┐рд╕реАрд╡рд░ рд╕реЗ рд▓реИрд╕ рд╣реИ: рдкрд╣рд▓рд╛ рдмреАрдо рдХреЗ рд╕реНрд░реЛрдд рдХреЗ рд░реВрдк рдореЗрдВ рдХрд╛рд░реНрдп рдХрд░рддрд╛ рд╣реИ, рдЬрд┐рд╕рдХрд╛ рдкреНрд░рддрд┐рдмрд┐рдВрдм рджреВрд╕рд░реЗ рдХреЛ рдкрдХрдбрд╝рддрд╛ рд╣реИред рдЗрд╕реА рд╕рдордп, рдорд╛рдирд╡ рдЖрдВрдЦ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рд╕реЗрдВрд╕рд░ рдХреА рдЕрд╡рд░рдХреНрдд рдХрд┐рд░рдгреЗрдВ рдЗрд╕ рддреАрд╡реНрд░рддрд╛ рдкрд░ рдЕрджреГрд╢реНрдп рдФрд░ рд╣рд╛рдирд┐рд░рд╣рд┐рдд рд╣реИрдВред

HC-SR04 рдЕрд▓реНрдЯреНрд░рд╛рд╕реЛрдирд┐рдХ рд╕реЗрдВрд╕рд░ рдХреА рддреБрд▓рдирд╛ рдореЗрдВ, рдЗрд╕ рд╕реЗрдВрд╕рд░ рдХреЗ рдлрд╛рдпрджреЗ рдФрд░ рдиреБрдХрд╕рд╛рди рджреЛрдиреЛрдВ рд╣реИрдВред рдлрд╛рдпрджреЗ рдореЗрдВ рддрдЯрд╕реНрдерддрд╛ рдФрд░ рд╣рд╛рдирд┐рд░рд╣рд┐рддрддрд╛ рд╢рд╛рдорд┐рд▓ рд╣реИред рдФрд░ рдиреБрдХрд╕рд╛рди рдПрдХ рдЫреЛрдЯреА рд╢реНрд░реЗрдгреА рдФрд░ рдмрд╛рд╣рд░реА рд╢реЛрд░ рдкрд░ рдирд┐рд░реНрднрд░рддрд╛ рд╣реИ, рдЬрд┐рд╕рдореЗрдВ рдХреБрдЫ рдкреНрд░рдХрд╛рд░ рдХреЗ рдкреНрд░рдХрд╛рд╢ рднреА рд╢рд╛рдорд┐рд▓ рд╣реИрдВред

рдХреЛрд░реНрдЯ-SR04рдЕрд▓реНрдЯреНрд░рд╛рд╕реЛрдирд┐рдХ рд░реЗрдВрдЬ рдлрд╝рд╛рдЗрдВрдбрд░реНрд╕ HC-SR04 рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдкреНрд░реЛрдЬреЗрдХреНрдЯ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рджреВрд░реА рд╕реЗрдВрд╕рд░ рдХреЗ рд░реВрдк рдореЗрдВ рдХрд┐рдпрд╛ рдЧрдпрд╛ рдерд╛ред
HC-SR04 рдХреА рдХрд╛рд░реНрд░рд╡рд╛рдИ рдХрд╛ рд╕рд┐рджреНрдзрд╛рдВрдд рдЗрдХреЛрд▓реЛрдХреЗрд╢рди рдХреА рдкреНрд░рд╕рд┐рджреНрдз рдШрдЯрдирд╛ рдкрд░ рдЖрдзрд╛рд░рд┐рдд рд╣реИред рдЗрд╕рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░рддреЗ рд╕рдордп, рдПрдорд┐рдЯрд░ рдПрдХ рдзреНрд╡рдирд┐рдХ рд╕рдВрдХреЗрдд рдЙрддреНрдкрдиреНрди рдХрд░рддрд╛ рд╣реИ, рдЬреЛ рдмрд╛рдзрд╛ рд╕реЗ рдкрд░рд┐рд▓рдХреНрд╖рд┐рдд рд╣реЛрддрд╛ рд╣реИ, рд╕реЗрдВрд╕рд░ рдкрд░ рд▓реМрдЯрддрд╛ рд╣реИ рдФрд░ рд░рд┐рд╕реАрд╡рд░ рджреНрд╡рд╛рд░рд╛ рджрд░реНрдЬ рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИред рд╣рд╡рд╛ рдореЗрдВ рдЕрд▓реНрдЯреНрд░рд╛рд╕рд╛рдЙрдВрдб рдкреНрд░рд╕рд╛рд░ рдХреА рдЧрддрд┐ (рд▓рдЧрднрдЧ 340 рдореАрдЯрд░ / рд╕реЗрдХрдВрдб) рдФрд░ рдЙрддреНрд╕рд░реНрдЬрд┐рдд рдФрд░ рдкреНрд░рд╛рдкреНрдд рд╕рдВрдХреЗрдд рдХреЗ рдмреАрдЪ рджреЗрд░реА рдХрд╛ рд╕рдордп рдЬрд╛рдирдиреЗ рдХреЗ рдмрд╛рдж, рдзреНрд╡рдирд┐рдХ рдмрд╛рдзрд╛ рдХреА рджреВрд░реА рдХреА рдЧрдгрдирд╛ рдХрд░рдирд╛ рдЖрд╕рд╛рди рд╣реИред

TRIG рдЗрдирдкреБрдЯ рдорд╛рдЗрдХреНрд░реЛрдХрдВрдЯреНрд░реЛрд▓рд░ рдХреЗ рдХрд┐рд╕реА рднреА рдкрд┐рди рд╕реЗ рдЬреБрдбрд╝рд╛ рд╣реИред рдЗрд╕ рдЖрдЙрдЯрдкреБрдЯ рдХреЗ рд▓рд┐рдП 10 ╬╝s рдХреА рдЕрд╡рдзрд┐ рдХреЗ рд╕рд╛рде рд╕реНрдкрдВрджрд┐рдд рдбрд┐рдЬрд┐рдЯрд▓ рд╕рд┐рдЧреНрдирд▓ рдХреА рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХрддрд╛ рд╣реЛрддреА рд╣реИред рдЗрдирдкреБрдЯ TRIG рд╕реЗрдВрд╕рд░ рдкрд░ рд╕рд┐рдЧреНрдирд▓ рдЕрд▓реНрдЯреНрд░рд╛рд╕реЛрдирд┐рдХ рджрд╛рд▓реЛрдВ рдХрд╛ рдПрдХ рдкреИрдХреЗрдЯ рднреЗрдЬрддрд╛ рд╣реИред рдкреНрд░рддрд┐рдмрд┐рдВрдмрд┐рдд рд╕рдВрдХреЗрдд рдкреНрд░рд╛рдкреНрдд рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рдмрд╛рдж, рд╕реЗрдВрд╕рд░ рдИрд╕реАрдПрдЪрдУ рдЖрдЙрдЯрдкреБрдЯ рдкрд░ рдПрдХ рдкрд▓реНрд╕ рд╕рд┐рдЧреНрдирд▓ рдЙрддреНрдкрдиреНрди рдХрд░рддрд╛ рд╣реИ, рдЬрд┐рд╕рдХреА рдЕрд╡рдзрд┐ рдмрд╛рдзрд╛ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рджреВрд░реА рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЖрдиреБрдкрд╛рддрд┐рдХ рд╣реИред

рдЖрдИрдЖрд░ рд╕реЗрдВрд╕рд░рдЖрдИрдЖрд░ рд╕реЗрдВрд╕рд░ред рдмреЗрд╢рдХ, рд░рд┐рдореЛрдЯ рдХрдВрдЯреНрд░реЛрд▓ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХ рд╕рд┐рдЧреНрдирд▓ рдХреЛ рдЗрд╕ рд╕реЗрдВрд╕рд░ рд╕реЗ рдкрдврд╝рд╛ рдФрд░ рдбрд┐рдХреЛрдб рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рдПрдЧрд╛ред TSOP18 рдХреЗрд╡рд▓ рдЖрд╡реГрддреНрддрд┐ рдореЗрдВ рднрд┐рдиреНрди рд╣реЛрддреЗ рд╣реИрдВред рд╕реЗрдВрд╕рд░ VS1838B TSOP1838 рдкрд░рд┐рдпреЛрдЬрдирд╛ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЪреБрдирд╛ рдЧрдпрд╛ рдерд╛ред

рдкрд░рд┐рдпреЛрдЬрдирд╛ рдХрд┐рд╕реА рднреА рд░рдВрдЧ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдХрдорд░реЗ рдХреЛ рдкреНрд░рдХрд╛рд╢ рджреЗрдиреЗ рдХреЗ рд╡рд┐рдЪрд╛рд░ рдкрд░ рдЖрдзрд╛рд░рд┐рдд рдереА, рдЗрд╕рд╕реЗ рдкрддрд╛ рдЪрд▓рддрд╛ рд╣реИ рдХрд┐ 3 рдкреНрд░рд╛рдердорд┐рдХ рд░рдВрдЧреЛрдВ рдХреА рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХрддрд╛ рд╣реЛрдЧреА, рдЬрд┐рд╕рдореЗрдВ рд╕реЗ рдкреНрд░рдХрд╛рд╢ рдкреНрд░рд╛рдкреНрдд рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рдПрдЧрд╛: рд▓рд╛рд▓, рд╣рд░рд╛, рдиреАрд▓рд╛ред рдЗрд╕рд▓рд┐рдП, рдПрд╕рдПрдордбреА 5050 рдЖрд░рдЬреАрдмреА рдПрд▓рдИрдбреА рдореЙрдбрд▓ рдХреЛ рдЪреБрдирд╛ рдЧрдпрд╛, рдЬреЛ рдкреВрд░реА рддрд░рд╣ рд╕реЗ рдХрд╛рд░реНрдп рдХреЗ рд╕рд╛рде рд╕рд╛рдордирд╛ рдХрд░реЗрдЧрд╛ред

рдкреНрд░рддреНрдпреЗрдХ рдПрд▓рдИрдбреА рдХреЛ рдЖрдкреВрд░реНрддрд┐ рдХреА рдЧрдИ рд╡реЛрд▓реНрдЯреЗрдЬ рдХреА рдорд╛рддреНрд░рд╛ рдХреЗ рдЖрдзрд╛рд░ рдкрд░, рд╡реЗ рдЗрд╕ рдкреНрд░рдХрд╛рд╢ рдХреА рддреАрд╡реНрд░рддрд╛ рдХреЛ рдмрджрд▓ рджреЗрдВрдЧреЗред рдПрд▓рдИрдбреА рдХреЛ рдПрдХ рдЕрд╡рд░реЛрдзрдХ рдХреЗ рдорд╛рдзреНрдпрдо рд╕реЗ рдЬреЛрдбрд╝рд╛ рдЬрд╛рдирд╛ рдЪрд╛рд╣рд┐рдП, рдЕрдиреНрдпрдерд╛ рд╣рдо рди рдХреЗрд╡рд▓ рдЗрд╕реЗ рдЦрд░рд╛рдм рдХрд░рдиреЗ рдХрд╛ рдЬреЛрдЦрд┐рдо рдЙрдард╛рддреЗ рд╣реИрдВ, рдмрд▓реНрдХрд┐ Arduino рднреАред рдПрдХ рд╕реНрд╡реАрдХрд╛рд░реНрдп рдореВрд▓реНрдп рдкрд░ рдПрд▓рдИрдбреА рдкрд░ рд╡рд░реНрддрдорд╛рди рдХреЛ рд╕реАрдорд┐рдд рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдПрдХ рдЕрд╡рд░реЛрдзрдХ рдХреА рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХрддрд╛ рд╣реЛрддреА рд╣реИред рддрдереНрдп рдпрд╣ рд╣реИ рдХрд┐ рдПрд▓рдИрдбреА рдХрд╛ рдЖрдВрддрд░рд┐рдХ рдкреНрд░рддрд┐рд░реЛрдз рдмрд╣реБрдд рдХрдо рд╣реИ рдФрд░, рдпрджрд┐ рдЖрдк рдПрдХ рдЕрд╡рд░реЛрдзрдХ рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдирд╣реАрдВ рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВ, рддреЛ рдПрдХ рд╡рд░реНрддрдорд╛рди рдПрд▓рдИрдбреА рд╕реЗ рдЧреБрдЬрд░реЗрдЧрд╛ рдЬреЛ рдмрд╕ рдПрд▓рдИрдбреА рдФрд░ рдирд┐рдпрдВрддреНрд░рдХ рджреЛрдиреЛрдВ рдХреЛ рдЬрд▓рд╛рддрд╛ рд╣реИред

рдПрд▓рдИрдбреА рд╕реНрдЯреНрд░рд┐рдкреНрд╕рдПрд▓рдИрдбреА рдХреЗ рд╕рд╛рде рд╕реНрдЯреНрд░рд┐рдкреНрд╕ рдЬреЛ рдкрд░рд┐рдпреЛрдЬрдирд╛ рдореЗрдВ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХреА рдЬрд╛рддреА рд╣реИрдВ, 12 рд╡реА рджреНрд╡рд╛рд░рд╛ рд╕рдВрдЪрд╛рд▓рд┐рдд рд╣реЛрддреА рд╣реИрдВред

рдЗрд╕ рддрдереНрдп рдХреЗ рдХрд╛рд░рдг рдХрд┐ "рдСрдл" рд╕реНрдерд┐рддрд┐ рдореЗрдВ рдПрд▓рдИрдб рдкрд░ рд╡реЛрд▓реНрдЯреЗрдЬ 6 рд╡реА рд╣реИ рдФрд░ 5 рд╡реА рд╕реЗ рдЕрдзрд┐рдХ рд╣реЛрдиреЗ рд╡рд╛рд▓реА рдмрд┐рдЬрд▓реА рдЖрдкреВрд░реНрддрд┐ рдХреЛ рд╡рд┐рдирд┐рдпрдорд┐рдд рдХрд░рдирд╛ рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХ рд╣реИ, рдХреБрдВрдЬреА рдореЛрдб рдореЗрдВ рд╕рд░реНрдХрд┐рдЯ рдореЗрдВ рдЯреНрд░рд╛рдВрдЬрд┐рд╕реНрдЯрд░ рдЬреЛрдбрд╝рдирд╛ рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХ рд╣реИред рдореЗрд░реА рдкрд╕рдВрдж рдмреАрд╕реА 547 рд╕реА рдкрд░ рдЧрд┐рд░ рдЧрдИред

рд╕рдВрдХреНрд╖реЗрдк рдореЗрдВ рдЙрди рд▓реЛрдЧреЛрдВ рдкрд░ рд╡рд┐рдЪрд╛рд░ рдХрд░реЗрдВ, рдЬреЛ рднреВрд▓ рдЧрдП рд╣реИрдВ, рдПрдирдкреАрдПрди рдЯреНрд░рд╛рдВрдЬрд┐рд╕реНрдЯрд░ рдХреЗ рд╕рдВрдЪрд╛рд▓рди рдХрд╛ рд╕рд┐рджреНрдзрд╛рдВрддред рдпрджрд┐ рд╡реЛрд▓реНрдЯреЗрдЬ рдмрд┐рд▓реНрдХреБрд▓ рднреА рд▓рд╛рдЧреВ рдирд╣реАрдВ рд╣реЛрддрд╛ рд╣реИ, рд▓реЗрдХрд┐рди рдмрд╕ рдЖрдзрд╛рд░ рдФрд░ рдЙрддреНрд╕рд░реНрдЬрдХ рдХреЗ рдирд┐рд╖реНрдХрд░реНрд╖ рдХреЛ рд▓реЗрддреЗ рд╣реИрдВ рдФрд░ рдмрдВрдж рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВ, рднрд▓реЗ рд╣реА рдХрдо рди рд╣реЛ, рд▓реЗрдХрд┐рди рдХрдИ рдУрдо рдХреЗ рдПрдХ рд░реЛрдХрдиреЗрд╡рд╛рд▓рд╛ рдХреЗ рдорд╛рдзреНрдпрдо рд╕реЗ, рдпрд╣ рдкрддрд╛ рдЪрд▓рддрд╛ рд╣реИ рдХрд┐ рдмреЗрд╕-рдПрдорд┐рдЯрд░ рд╡реЛрд▓реНрдЯреЗрдЬ рд╢реВрдиреНрдп рд╣реИред рдирддреАрдЬрддрди, рдХреЛрдИ рдЖрдзрд╛рд░ рд╡рд░реНрддрдорд╛рди рдирд╣реАрдВ рд╣реИред рдЯреНрд░рд╛рдВрдЬрд┐рд╕реНрдЯрд░ рдмрдВрдж рд╣реИ, рдХрд▓реЗрдХреНрдЯрд░ рд╡рд░реНрддрдорд╛рди рдирдЧрдгреНрдп рд╣реИ, рдмрд╕ рдПрдХ рд╣реА рдкреНрд░рд╛рд░рдВрднрд┐рдХ рд╡рд░реНрддрдорд╛рдиред рдЗрд╕ рдорд╛рдорд▓реЗ рдореЗрдВ, рдпрд╣ рдХрд╣рд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИ рдХрд┐ рдЯреНрд░рд╛рдВрдЬрд┐рд╕реНрдЯрд░ рдПрдХ рдХрдЯрдСрдл рд╕реНрдерд┐рддрд┐ рдореЗрдВ рд╣реИред рд╡рд┐рдкрд░реАрдд рд╕реНрдерд┐рддрд┐ рдХреЛ рд╕рдВрддреГрдкреНрддрд┐ рдХрд╣рд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИ: рдЬрдм рдЯреНрд░рд╛рдВрдЬрд┐рд╕реНрдЯрд░ рдкреВрд░реА рддрд░рд╣ рд╕реЗ рдЦреБрд▓рд╛ рд╣реЛрддрд╛ рд╣реИ, рддрд╛рдХрд┐ рдЖрдЧреЗ рдЦреЛрд▓рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдХрд╣реАрдВ рдирд╣реАрдВ рд╣реЛред рдЙрджреНрдШрд╛рдЯрди рдХреА рдРрд╕реА рдбрд┐рдЧреНрд░реА рдХреЗ рд╕рд╛рде, рдХрд▓реЗрдХреНрдЯрд░-рдПрдорд┐рдЯрд░ рдЕрдиреБрднрд╛рдЧ рдХрд╛ рдкреНрд░рддрд┐рд░реЛрдз рдЗрддрдирд╛ рдЫреЛрдЯрд╛ рд╣реИ рдХрд┐ рдХрд▓реЗрдХреНрдЯрд░ рд╕рд░реНрдХрд┐рдЯ рдореЗрдВ рд▓реЛрдб рдХреЗ рдмрд┐рдирд╛ рдЯреНрд░рд╛рдВрдЬрд┐рд╕реНрдЯрд░ рдХреЛ рдЪрд╛рд▓реВ рдХрд░рдирд╛ рдЕрд╕рдВрднрд╡ рд╣реИ, рдпрд╣ рддреБрд░рдВрдд рдЬрд▓рд╛ рджреЗрдЧрд╛ред рдЗрд╕ рдорд╛рдорд▓реЗ рдореЗрдВ, рдХрд▓реЗрдХреНрдЯрд░ рдкрд░ рдЕрд╡рд╢рд┐рд╖реНрдЯ рд╡реЛрд▓реНрдЯреЗрдЬ рдХреЗрд╡рд▓ 0.3 ... 0.5 рд╡реА рд╣реЛ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИред

рдпреЗ рджреЛ рд░рд╛рдЬреНрдп - рд╕рдВрддреГрдкреНрддрд┐ рдФрд░ рдХрдЯрдСрдл - рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рддрдм рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИ рдЬрдм рдЯреНрд░рд╛рдВрдЬрд┐рд╕реНрдЯрд░ рдПрдХ рд╕рд╛рдорд╛рдиреНрдп рд░рд┐рд▓реЗ рд╕рдВрдкрд░реНрдХ рдХреА рддрд░рд╣ рдорд╣рддреНрд╡рдкреВрд░реНрдг рдореЛрдб рдореЗрдВ рд╣реЛрддрд╛ рд╣реИред рдЗрд╕ рдореЛрдб рдХрд╛ рдореБрдЦреНрдп рдмрд┐рдВрджреБ рдпрд╣ рд╣реИ рдХрд┐ рдПрдХ рдЫреЛрдЯрд╛ рдЖрдзрд╛рд░ рдХрд░рдВрдЯ рдПрдХ рдмрдбрд╝реЗ рдХрд▓реЗрдХреНрдЯрд░ рдХрд░рдВрдЯ рдХреЛ рдирд┐рдпрдВрддреНрд░рд┐рдд рдХрд░рддрд╛ рд╣реИ, рдЬреЛ рдХрд┐ рдмреЗрд╕ рдХрд░рдВрдЯ рд╕реЗ рдХрдИ рдЧреБрдирд╛ рдЕрдзрд┐рдХ рд╣реЛрддрд╛ рд╣реИред рдПрдХ рдмрдбрд╝рд╛ рдХрд▓реЗрдХреНрдЯрд░ рд╡рд░реНрддрдорд╛рди рдПрдХ рдмрд╛рд╣рд░реА рдКрд░реНрдЬрд╛ рд╕реНрд░реЛрдд рдХреЗ рдХрд╛рд░рдг рдкреНрд░рд╛рдкреНрдд рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИ, рд▓реЗрдХрд┐рди рд╕рднреА рд╕рдорд╛рди, рд╡рд░реНрддрдорд╛рди рд▓рд╛рдн, рдЬреИрд╕рд╛ рдХрд┐ рд╡реЗ рдХрд╣рддреЗ рд╣реИрдВ, рд╕реНрдкрд╖реНрдЯ рд╣реИред рд╣рдорд╛рд░реЗ рдорд╛рдорд▓реЗ рдореЗрдВ, microcircuit, рдЬрд┐рд╕рдХрд╛ рдСрдкрд░реЗрдЯрд┐рдВрдЧ рд╡реЛрд▓реНрдЯреЗрдЬ 5V рд╣реИ, рдореЗрдВ 12V рд╕реЗ рдПрд▓рдИрдбреА рдХреЗ рд╕рд╛рде 3 рд╕реНрдЯреНрд░рд┐рдкреНрд╕ рд╢рд╛рдорд┐рд▓ рд╣реИрдВред

рд╣рдо рдХреБрдВрдЬреА рдХреИрд╕реНрдХреЗрдб рдХреЗ рдСрдкрд░реЗрд╢рди рдореЛрдб рдХреА рдЧрдгрдирд╛ рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВред рдмреЗрд╕ рд╕рд░реНрдХрд┐рдЯ рдореЗрдВ рд░реЛрдХрдиреЗрд╡рд╛рд▓рд╛ рдХреЗ рдореВрд▓реНрдп рдХреА рдЧрдгрдирд╛ рдХрд░рдирд╛ рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХ рд╣реИ рддрд╛рдХрд┐ рдПрд▓ рдИ рдбреА рдкреВрд░реА рд╢рдХреНрддрд┐ рдкрд░ рдкреНрд░рдХрд╛рд╢ рдбрд╛рд▓реЗрдВред рдЧрдгрдирд╛ рдореЗрдВ рдПрдХ рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХ рд╢рд░реНрдд рдпрд╣ рд╣реИ рдХрд┐ рд╡рд░реНрддрдорд╛рди рд▓рд╛рдн рдиреНрдпреВрдирддрдо рд╕рдВрднрд╡ рдЖрдзрд╛рд░ рд╡рд░реНрддрдорд╛рди рджреНрд╡рд╛рд░рд╛ рдЕрдзрд┐рдХрддрдо рд╕рдВрднрд╡ рдХрд▓реЗрдХреНрдЯрд░ рд╡рд░реНрддрдорд╛рди рдХреЛ рд╡рд┐рднрд╛рдЬрд┐рдд рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рднрд╛рдЧрдлрд▓ рд╕реЗ рдЕрдзрд┐рдХ рдпрд╛ рдмрд░рд╛рдмрд░ рд╣реИ:
рдХрд╛ рд▓рд╛рдн
рдЗрд╕рд▓рд┐рдП, рд╕реНрдЯреНрд░рд┐рдкреНрд╕ 220 рд╡реА рдСрдкрд░реЗрдЯрд┐рдВрдЧ рд╡реЛрд▓реНрдЯреЗрдЬ рд╣реЛ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВ, рдФрд░ рдмреЗрд╕ рд╕рд░реНрдХрд┐рдЯ рдХреЛ 5 рд╡реА рдорд╛рдЗрдХреНрд░реЛрдХреНрд░реЗрд╕реАрдЯ рд╕реЗ рдирд┐рдпрдВрддреНрд░рд┐рдд рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИред рдпрджрд┐ рдЯреНрд░рд╛рдВрдЬрд┐рд╕реНрдЯрд░ рдХреЛ рдХрд▓реЗрдХреНрдЯрд░ рдкрд░ рдЗрд╕ рддрд░рд╣ рдХреЗ рд╡реЛрд▓реНрдЯреЗрдЬ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдХрд╛рдо рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдбрд┐рдЬрд╝рд╛рдЗрди рдХрд┐рдпрд╛ рдЧрдпрд╛ рд╣реИ, рддреЛ рдПрд▓рдИрдбреА рдмрд┐рдирд╛ рдХрд┐рд╕реА рд╕рдорд╕реНрдпрд╛ рдХреЗ рдкреНрд░рдХрд╛рд╢ рдХрд░реЗрдВрдЧреЗред
рдмреЗрд╕-рдПрдорд┐рдЯрд░ рдЬрдВрдХреНрд╢рди рдкрд░ рд╡реЛрд▓реНрдЯреЗрдЬ рдбреНрд░реЙрдк 0.77V рд╣реИ, рдмрд╢рд░реНрддреЗ рдХрд┐ рдмреЗрд╕ рдХрд░рдВрдЯ 5mA рд╣реЛ рдФрд░ рдХрд▓реЗрдХреНрдЯрд░ рдХрд░рдВрдЯ 0.1A рд╣реЛред
рдЖрдзрд╛рд░ рдЕрд╡рд░реЛрдзрдХ рдкрд░ рд╡реЛрд▓реНрдЯреЗрдЬ рд╣реЛрдЧрд╛:

рдУрдо рдХреЗ рдирд┐рдпрдо рдХреЗ рдЕрдиреБрд╕рд╛рд░:

рдкреНрд░рддрд┐рд░реЛрдзреЛрдВ рдХреА рдорд╛рдирдХ рд╢реНрд░реГрдВрдЦрд▓рд╛ рд╕реЗ, рд╣рдо 8.2 kOhm рд░реЛрдХрдиреЗрд╡рд╛рд▓рд╛ рдЪреБрдирддреЗ рд╣реИрдВред рдЧрдгрдирд╛ рдЕрдм рдкреВрд░реА рд╣реЛ рдЧрдИ рд╣реИред

рдореИрдВ рдЖрдкрдХреЗ рд╕рд╛рдордиреЗ рдЖрдИ рдПрдХ рд╕рдорд╕реНрдпрд╛ рдХреА рдУрд░ рдЖрдкрдХрд╛ рдзреНрдпрд╛рди рдЖрдХрд░реНрд╖рд┐рдд рдХрд░рдирд╛ рдЪрд╛рд╣рддрд╛ рд╣реВрдВред IRremote рд▓рд╛рдЗрдмреНрд░реЗрд░реА рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░рддреЗ рд╕рдордп, Arduino рдиреАрд▓реЗ рд░рдВрдЧ рдХреЛ рд╕рдорд╛рдпреЛрдЬрд┐рдд рдХрд░рддреЗ рд╕рдордп рджреБрд░реНрдШрдЯрдирд╛рдЧреНрд░рд╕реНрдд рд╣реЛ рдЧрдпрд╛ред рдЗрдВрдЯрд░рдиреЗрдЯ рдкрд░ рдПрдХ рд▓рдВрдмреА рдФрд░ рдЧрд╣рди рдЦреЛрдЬ рдХреЗ рдмрд╛рдж, рдпрд╣ рдкрддрд╛ рдЪрд▓рд╛ рдХрд┐ рдпрд╣ рдкреБрд╕реНрддрдХрд╛рд▓рдп рдЗрд╕ Arduino рдореЙрдбрд▓ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдбрд┐рдлрд╝реЙрд▓реНрдЯ рдЯрд╛рдЗрдорд░ 2 рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░рддрд╛ рд╣реИред рдкреАрдбрдмреНрд▓реВрдПрдо рдЖрдЙрдЯрдкреБрдЯ рдХреЛ рдирд┐рдпрдВрддреНрд░рд┐рдд рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЯрд╛рдЗрдорд░ рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИред

рдЯрд╛рдЗрдорд░ 0 (рд╕рд┐рд╕реНрдЯрдо рд╕рдордп, PWM 5 рдФрд░ 6);
рдЯрд╛рдЗрдорд░ 1 (PWM 9 рдФрд░ 10);
рдЯрд╛рдЗрдорд░ 2 (рдкреАрдбрдмреНрд▓реВрдПрдо 3 рдФрд░ 11)ред

рдкреНрд░рд╛рд░рдВрдн рдореЗрдВ, рдореИрдВрдиреЗ рдиреАрд▓реЗ рд░рдВрдЧ рдХреЛ рд╕рдорд╛рдпреЛрдЬрд┐рдд рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдкреАрдбрдмреНрд▓реВрдПрдо 11 рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд┐рдпрд╛ рдерд╛ред рдЗрд╕рд▓рд┐рдП, PWM, рдЯрд╛рдЗрдорд░ рдФрд░ рддреАрд╕рд░реЗ рдкрдХреНрд╖ рдХреЗ рдкреБрд╕реНрддрдХрд╛рд▓рдпреЛрдВ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдХрд╛рдо рдХрд░рддреЗ рд╕рдордп рд╕рд╛рд╡рдзрд╛рди рд░рд╣реЗрдВ рдЬреЛ рдЙрдирдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВред рдпрд╣ рдЕрдЬреАрдм рд╣реИ рдХрд┐ рдЬреАрдереБрдм рдкрд░ рдореБрдЦреНрдп рдкреГрд╖реНрда рдкрд░ рдЗрд╕ рдмрд╛рд░реАрдХрд┐рдпреЛрдВ рдХреЗ рдмрд╛рд░реЗ рдореЗрдВ рдХреБрдЫ рднреА рдирд╣реАрдВ рдХрд╣рд╛ рдЧрдпрд╛ рдерд╛ред рдпрджрд┐ рдЖрдк рдЪрд╛рд╣реЗрдВ, рддреЛ рдЖрдк рдЯрд╛рдЗрдорд░ 1 рдХреЗ рд╕рд╛рде рд▓рд╛рдЗрди рдХреЛ рдЕрдирдЗрдВрд╕реНрдЯреЙрд▓ рдХрд░ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВ рдФрд░ рдЯрд┐рдкреНрдкрдгреА 2 рдХрд░ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВред рдмреНрд░реЗрдбрдмреЛрд░реНрдб

рдкрд░ рдХрдиреЗрдХреНрдЯрд┐рдВрдЧ рддрддреНрд╡ рдЗрд╕ рддрд░рд╣ рджрд┐рдЦрддреЗ рд╣реИрдВ:



рдмреНрд░реЗрдбрдмреЛрд░реНрдб рдкрд░ рдкрд░реАрдХреНрд╖рдг рдХреЗ рдмрд╛рдж, рдЪрд░рдг "рдмреЛрд░реНрдб рдкрд░ рддрддреНрд╡реЛрдВ рдХрд╛ рд╕реНрдерд╛рди" рдФрд░ "рдЯрд╛рдВрдХрд╛ рд▓рдЧрд╛рдиреЗ рд╡рд╛рд▓реЗ рд▓реЛрд╣реЗ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдХрд╛рдо" рд╢реБрд░реВ рд╣реБрдЖред рд╕рдорд╛рдкреНрдд рдмреЛрд░реНрдб рдХреЗ рдкрд╣рд▓реЗ рдкрд░реАрдХреНрд╖рдг рдХреЗ рдмрд╛рдж, рд╡рд┐рдЪрд╛рд░ рдореЗрд░реЗ рд╕рд┐рд░ рдореЗрдВ рд░реЗрдВрдЧрддрд╛ рд╣реИ: рдХреБрдЫ рдЧрд▓рдд рд╣реЛ рдЧрдпрд╛ред рдФрд░ рдлрд┐рд░ "рдкрд░реАрдХреНрд╖рдХ рдХреЗ рд╕рд╛рде рд╢реНрд░рдорд╕рд╛рдзреНрдп рдХрд╛рдо" рдХрд╛ рдкрд░рд┐рдЪрд┐рдд рдЪрд░рдг рд╢реБрд░реВ рд╣реЛрддрд╛ рд╣реИред рд╣рд╛рд▓рд╛рдВрдХрд┐, рдЦрд░рд╛рдмреА (рдХрдИ рдкрдбрд╝реЛрд╕реА рд╕рдВрдкрд░реНрдХ рдЧрд▓рддреА рд╕реЗ рд╣рд▓ рд╣реЛ рдЧрдП рдереЗ) рдЬрд▓реНрджреА рд╕реЗ рддрдп рд╣реЛ рдЧрдП рдереЗ рдФрд░ рдпрд╣рд╛рдВ рд╡рд╣ рдПрд▓рдИрдбреА рдХреА рд▓рдВрдмреЗ рд╕рдордп рд╕реЗ рдкреНрд░рддреАрдХреНрд╖рд┐рдд рд╢рд░рд╛рд░рддреА рд░реЛрд╢рдиреА рд╣реИред



рдЗрд╕рдХреЗ рдЕрд▓рд╛рд╡рд╛, рдпрд╣ рдХреЗрд╡рд▓ рдорд╛рдорд▓рд╛ рдерд╛ред рдЗрд╕ рдХрд╛рд░рдг рд╕реЗ, рд╣рдорд╛рд░реЗ рд╕реЗрдВрд╕рд░ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЫреЗрдж рд╡рд╛рд▓реЗ рдкреНрд▓рд╛рдИрд╡реБрдб рдХрд╛рдЯ рджрд┐рдпрд╛ рдЧрдпрд╛ рдерд╛ред рдмреИрдХ рдХрд╡рд░ рдХреЛ рд╡рд┐рд╢реЗрд╖ рд░реВрдк рд╕реЗ рд╣рдЯрд╛рдиреЗ рдпреЛрдЧреНрдп рдмрдирд╛рдпрд╛ рдЧрдпрд╛ рдерд╛ рддрд╛рдХрд┐ рдЖрдк рдЕрдВрджрд░ рд╕реЗ рджреГрд╢реНрдп рдХрд╛ рдЖрдирдВрдж рд▓реЗ рд╕рдХреЗрдВ рдФрд░, рдпрджрд┐ рд╡рд╛рдВрдЫрд┐рдд рд╣реЛ, рддреЛ рдХреБрдЫ рдЦрддреНрдо рдпрд╛ рд░реАрдореЗрдХ рдХрд░ рд╕рдХреЗрдВред рдЗрд╕рдореЗрдВ рдмреЛрд░реНрдб рдФрд░ рдкрд╛рд╡рд░ рдХреЛ рд░реАрдЧреНрд░реЛрдЧреНрд░рд╛рдо рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП 2 рдЫреЗрдж рднреА рд╣реИрдВред

рд╢рд░реАрд░ рдХреЛ рджреЛ-рдШрдЯрдХ рдПрдкреЙрдХреНрд╕реА рдЪрд┐рдкрдХрдиреЗ рдкрд░ рдЪрд┐рдкрдХрд╛рдпрд╛ рдЧрдпрд╛ рдерд╛ред рдЗрд╕ рдЧреЛрдВрдж рдХреА рдЦрд╝рд╛рд╕рд┐рдпрдд рдЙрди рд▓реЛрдЧреЛрдВ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдзреНрдпрд╛рди рджреЗрдиреЗ рдпреЛрдЧреНрдп рд╣реИ, рдЬреЛ рдЗрд╕рд╕реЗ рдкрд╣рд▓реЗ рдирд╣реАрдВ рдорд┐рд▓реЗ рд╣реИрдВред рдЗрд╕ рд╕рд╛рдереА рдХреЛ рджреЛ рдЕрд▓рдЧ-рдЕрд▓рдЧ рдХрдВрдЯреЗрдирд░реЛрдВ рдореЗрдВ рд╡рд┐рддрд░рд┐рдд рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИ, рдЬрдм рд╕рд╛рдордЧреНрд░реА рдорд┐рд╢реНрд░рд┐рдд рд╣реЛрддреА рд╣реИ, рддреЛ рддрддреНрдХрд╛рд▓ рд░рд╛рд╕рд╛рдпрдирд┐рдХ рдкреНрд░рддрд┐рдХреНрд░рд┐рдпрд╛ рд╣реЛрддреА рд╣реИред рдорд┐рд╢реНрд░рдг рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рдмрд╛рдж, рдЖрдкрдХреЛ 3-4 рдорд┐рдирдЯ рдХреЗ рднреАрддрд░ рдЬрд▓реНрджреА рд╕реЗ рдХрд╛рд░реНрдп рдХрд░рдирд╛ рд╣реЛрдЧрд╛ред рдЖрдЧреЗ рдХреЗ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рдЖрдкрдХреЛ рдПрдХ рдирдпрд╛ рд╣рд┐рд╕реНрд╕рд╛ рдорд┐рд▓рд╛рдирд╛ рд╣реЛрдЧрд╛ред рдЗрд╕рд▓рд┐рдП рдпрджрд┐ рдЖрдк рдЗрд╕реЗ рджреЛрд╣рд░рд╛рдиреЗ рдХреА рдХреЛрд╢рд┐рд╢ рдХрд░ рд░рд╣реЗ рд╣реИрдВ, рддреЛ рдореЗрд░реА рд╕рд▓рд╛рд╣ рд╣реИ рдХрд┐ рдЖрдк рдЫреЛрдЯреЗ рднрд╛рдЧреЛрдВ рдореЗрдВ рдорд┐рд╢реНрд░рдг рдХрд░реЗрдВ рдФрд░ рдмрд╣реБрдд рддреЗрдЬрд╝реА рд╕реЗ рдХрд╛рд░реНрдп рдХрд░реЗрдВ, рдРрд╕рд╛ рд╕реЛрдЪрдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЕрдзрд┐рдХ рд╕рдордп рдирд╣реАрдВ рд╣реЛрдЧрд╛ред рдЗрд╕рд▓рд┐рдП, рдпрд╣ рдЕрдЧреНрд░рд┐рдо рдореЗрдВ рд╡рд┐рдЪрд╛рд░ рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд╛рдпрдХ рд╣реИ рдХрд┐ рдорд╛рдорд▓реЗ рдХреЛ рдХреИрд╕реЗ рдФрд░ рдХрд╣рд╛рдВ рдЧреЛрдВрдж рдХрд░рдирд╛ рд╣реИред рдФрд░ рдПрдХ рдмреИрдареЗ рдореЗрдВ рдпрд╣ рдХрд╛рдо рдирд╣реАрдВ рдХрд░реЗрдЧрд╛ред

рдПрд▓рдИрдбреА рдХреЗ рд╕рд╛рде рд╕реНрдЯреНрд░рд┐рдкреНрд╕ рдХреЛ рдареАрдХ рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рдПрдХ рдЯреНрдпреВрдм рдХреЛ рд╢реАрд░реНрд╖ рдХрд╡рд░ рдореЗрдВ рдбрд╛рд▓рд╛ рдЧрдпрд╛ рдерд╛ рдЬрд┐рд╕рдХреЗ рдорд╛рдзреНрдпрдо рд╕реЗ рд╕рднреА рддрд╛рд░ рдкреВрд░реА рддрд░рд╣ рд╕реЗ рдЪрд▓реЗ рдЧрдПред



рдЬрдм рдПрдХ рд▓реИрдВрдкрд╢реЗрдб рдХреЗ рд╕рд╛рде рд╕рд╡рд╛рд▓ рдЙрдареЗ, рддреЛ рдореБрдЭреЗ рдпрд╛рдж рдЖрдпрд╛ рдХрд┐ рдХреИрд╕реЗ рдмрдЪрдкрди рдореЗрдВ рдореИрдВрдиреЗ рд╕рд╛рдзрд╛рд░рдг рдзрд╛рдЧреЗ, рдЧреЛрдВрдж рдФрд░ рдПрдХ рдЧреБрдмреНрдмрд╛рд░реЗ рд╕реЗ рд╢рд┐рд▓реНрдк рдмрдирд╛рдпрд╛, рдЬреЛ рдЖрдзрд╛рд░ рдХреЗ рд░реВрдк рдореЗрдВ рд╕реЗрд╡рд╛ рдХрд░рддрд╛ рдерд╛ред рд▓реИрдВрдкрд╢реЗрдб рдХреЗ рд▓рд┐рдП рд╕рд┐рджреНрдзрд╛рдВрдд рд╕рдорд╛рди рд╣реИ, рд▓реЗрдХрд┐рди рдПрдХ рдкреЙрд▓реАрд╣реЗрдбреНрд░реЙрди рдХреЛ рд▓рдкреЗрдЯрдирд╛ рдПрдХ рдЧреЗрдВрдж рдХреА рддреБрд▓рдирд╛ рдореЗрдВ рдЕрдзрд┐рдХ рдХрдард┐рди рдерд╛ред рд╕рдВрд░рдЪрдирд╛ рдкрд░ рдереНрд░реЗрдбреНрд╕ рджреНрд╡рд╛рд░рд╛ рджрдмрд╛рд╡ рдбрд╛рд▓реЗ рдЬрд╛рдиреЗ рдХреЗ рдХрд╛рд░рдг, рдпрд╣ рдКрдкрд░ рдХреА рдУрд░ рдЯреЗрдВрдкрд░ рдХрд░рдиреЗ рд▓рдЧрд╛ рдФрд░ рдереНрд░реЗрдбреНрд╕ рдЧрд┐рд░рдиреЗ рд▓рдЧреЗред рдЖрдкрд╛рддрдХрд╛рд▓, рд╣рд╛рдереЛрдВ рдореЗрдВ рдЧреЛрдВрдж рдХреЗ рд╕рд╛рде, рдКрдкрд░ рд╕реЗ рд╕рдВрд░рдЪрдирд╛ рдХреЛ рдордЬрдмреВрдд рдХрд░рдиреЗ рдХрд╛ рдирд┐рд░реНрдгрдп рд▓рд┐рдпрд╛ рдЧрдпрд╛ рдерд╛ред рдФрд░ рдлрд┐рд░ рд╕реАрдбреА рдмрдЪрд╛рд╡ рдореЗрдВ рдЖрдИред рдирддреАрдЬрддрди, рд╣рдореЗрдВ рдРрд╕реА рд░рд╛рдд рдХреА рд░реЛрд╢рдиреА рдорд┐рд▓реА:



рдкрд░рд┐рдгрд╛рдорд╕реНрд╡рд░реВрдк рдЖрдк рдХреНрдпрд╛ рдХрд╣рдирд╛ рдЪрд╛рд╣рддреЗ рд╣реИрдВ


рдореБрдЭреЗ рдкреНрд░реЛрдЬреЗрдХреНрдЯ рдореЗрдВ рдХреНрдпрд╛ рдмрджрд▓рдирд╛ рдЪрд╛рд╣рд┐рдП? TRIG рджреВрд░реА рд╕реЗрдВрд╕рд░ рдХреЛ рд╕рдВрдХреЗрдд рджреЗрдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рддреАрди рдХреЗ рдмрдЬрд╛рдп рдПрдХ Arduino рдЖрдЙрдЯрдкреБрдЯ рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИред рдЗрд╕рдХреЗ рдЕрд▓рд╛рд╡рд╛, рдореИрдВрдиреЗ IR рд╕реЗрдВрд╕рд░ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдПрдХ рдЫреЗрдж рдкреНрд░рджрд╛рди рдХрд┐рдпрд╛ рд╣реЛрдЧрд╛ (рдЬрд┐рд╕рдХреЗ рдмрд╛рд░реЗ рдореЗрдВ рдореИрдВ рднреВрд▓ рдЧрдпрд╛ рдерд╛), рдЬреЛ, рдЕрдлрд╕реЛрд╕, рдЙрд╕ рдорд╛рдорд▓реЗ рдореЗрдВ рдЫрд┐рдкрд╛ рд╣реБрдЖ рд╣реИ рдЬрд╣рд╛рдВ рд╕реЗ, рдирд┐рд╢реНрдЪрд┐рдд рд░реВрдк рд╕реЗ, рд░рд┐рдореЛрдЯ рдХрдВрдЯреНрд░реЛрд▓ рд╕реЗ рд╕рд┐рдЧреНрдирд▓ рдирд╣реАрдВ рдкрдврд╝ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИред рд╣рд╛рд▓рд╛рдВрдХрд┐, рдХрд┐рд╕рдиреЗ рдХрд╣рд╛ рдХрд┐ рдЖрдк рдХреБрдЫ рднреА рдирд╣реАрдВ рдорд┐рд▓рд╛ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВ рдФрд░ рдбреНрд░рд┐рд▓ рдХрд░ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВ?



рдореИрдВ рдпрд╣ рдиреЛрдЯ рдХрд░рдирд╛ рдЪрд╛рд╣реВрдВрдЧрд╛ рдХрд┐ рдпрд╣ рдПрдХ рджрд┐рд▓рдЪрд╕реНрдк рд╕реЗрдореЗрд╕реНрдЯрд░ рдерд╛, рдФрд░ рдХрд╛рдЧрдЬ рдкрд░ рдирд╣реАрдВ рдХреБрдЫ рдХрд░рдиреЗ рдХреА рдХреЛрд╢рд┐рд╢ рдХрд░рдиреЗ рдХрд╛ рдПрдХ рд╢рд╛рдирджрд╛рд░ рдЕрд╡рд╕рд░, рдЗрд╕рд▓рд┐рдП рдореИрдВ рдЖрдЗрдЯрдо "рдмрдЪрдкрди рдХрд╛ рд╕рдкрдирд╛" рдХреЗ рдмрдЧрд▓ рдореЗрдВ рдПрдХ рдФрд░ рдЪреЗрдХрдорд╛рд░реНрдХ рд▓рдЧрд╛ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реВрдВред рдФрд░ рдЕрдЧрд░ рдЖрдкрдХреЛ рд▓рдЧрддрд╛ рд╣реИ рдХрд┐ рдХреБрдЫ рдирдпрд╛ рдХрд░рдиреЗ рдХреА рдХреЛрд╢рд┐рд╢ рдХрд░рдирд╛ рдореБрд╢реНрдХрд┐рд▓ рд╣реИ, рдФрд░ рдЖрдк рдирд╣реАрдВ рдЬрд╛рдирддреЗ рдХрд┐ рдкрд╣рд▓реЗ рдХреНрдпрд╛ рдХрд░рдирд╛ рд╣реИ, рддреЛ рдЪрд┐рдВрддрд╛ рди рдХрд░реЗрдВред рд╡рд┐рдЪрд╛рд░ рдХрдИ рд▓реЛрдЧреЛрдВ рдХреЗ рджрд┐рдорд╛рдЧ рд╕реЗ рдЙрдбрд╝рддрд╛ рд╣реИ: рдХрд╣рд╛рдВ рд╕реЗ рд╢реБрд░реВ рдХрд░реЗрдВ рдФрд░ рдпрд╣ рдХреИрд╕реЗ рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИ? рдЬреАрд╡рди рдореЗрдВ, рдРрд╕реЗ рдХрдИ рдХрд╛рд░реНрдп рд╣реИрдВ рдЬрд┐рдирд╕реЗ рдЖрдк рднреНрд░рдорд┐рдд рд╣реЛ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВ, рд▓реЗрдХрд┐рди рдпрджрд┐ рдЖрдк рдЗрд╕реЗ рдЖрдЬрд╝рдорд╛рддреЗ рд╣реИрдВ, рддреЛ рдЖрдк рджреЗрдЦреЗрдВрдЧреЗ рдХрд┐ рдЖрдкрдХреА рдЖрдБрдЦреЛрдВ рдореЗрдВ рдЯреНрд╡рд┐рдВрдХрд▓ рд╣реЛрдиреЗ рд╕реЗ рдЖрдк рдкрд╣рд╛рдбрд╝реЛрдВ рдХреЛ рдореЛрдбрд╝ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВ, рднрд▓реЗ рд╣реА рдЖрдкрдХреЛ рдЗрд╕рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдереЛрдбрд╝рд╛ рдкреНрд░рдпрд╛рд╕ рдХрд░рдирд╛ рдкрдбрд╝реЗред

рд╕реНрд░реЛрдд рдХреЗ рд▓рд┐рдП рд▓рд┐рдВрдХ рдХреЛрдб ред

рд▓реЗрдЦ рд▓реЗрдЦрдХ: рдЕрдирд╛рд╕реНрддрд╛рд╕рд┐рдпрд╛ рдХреЛрд╡рд╢

Source: https://habr.com/ru/post/hi388573/


All Articles