स्मार्ट घर। दिमाग

जब सभी तारों को बिछाया जाता है, तो स्विच स्थापित होते हैं, विद्युत पैनल बनाया जाता है (यह सब पहले भाग में वर्णित है ), फिर आप सबसे दिलचस्प चीज के लिए आगे बढ़ सकते हैं - नियंत्रक को प्रोग्रामिंग करना। चूंकि मैंने स्मार्ट होम के लिए एक विशेष नियंत्रक का उपयोग नहीं किया था, लेकिन औद्योगिक स्वचालन से एक नियंत्रक, मुझे खरोंच से प्रोग्राम करना था - इनपुट हैं, आउटपुट हैं, बाकी सब कुछ प्रोग्राम करने की आवश्यकता है - एक बटन दबाकर क्या करना है (फिक्सिंग के बिना स्विच), कैसे एक डिमर प्रोग्राम करने के लिए , स्क्रिप्ट, आदि।



लेकिन पहले बातें पहले। प्रारंभ में, मेरे स्मार्ट घर की वास्तुकला में निम्नलिखित घटक शामिल थे:

• PLK110-32 (मुख्य मस्तिष्क) का औद्योगिक नियंत्रक मेष
• MU110-6U एनालॉग आउटपुट मॉड्यूल (डिमर्स को नियंत्रित करने के लिए उपयोग किया जाता है)
• एनालॉग सिग्नल इनपुट करने के लिए मॉड्यूल MV110-8A (सेंसर से रीडिंग लेने के लिए बाद में जोड़ा गया)।

यह सब RS-485 और मोडबस आरटीयू पंचर के माध्यम से एक साथ जुड़ा हुआ है। मुख्य नियंत्रक बाहरी दुनिया के साथ संचार के लिए ईथरनेट से जुड़ा है।

फोन से नियंत्रित करने के लिए, मैंने शुरू में इरिडियम मोबाइल का उपयोग किया था , जो निर्माताओं ने मुझे प्रदान किया था (हाँ, व्यक्तिगत प्रयोजनों के लिए मेरे आधिकारिक उपयोग का!)। बाद में मैंने इसे नोड जेएस पर आधारित एक वेब सेवा के साथ बदल दिया। बाद में z- वेव पर आधारित एक वायरलेस पार्ट भी जोड़ा। मैं इस सब के बारे में अलग से लिखने की योजना बना रहा हूं, लेकिन अब हम अपनी भेड़ों की ओर लौटते हैं।

नियंत्रक का प्रोग्रामिंग CoDeSys वातावरण में किया जाता है, जो 5 विशेष भाषाओं का समर्थन करता है, जिनमें से मुझे दो में महारत हासिल है - FBD (फंक्शन ब्लॉक लैंग्वेज) और ST (पास्कल जैसी भाषा)। दरअसल, शुरू में मुझे केवल एफबीडी से संतोष करना पड़ता था, क्योंकि इस भाषा में प्रोग्रामिंग एक संपादक में चार्टिंग की तरह लगती है।



तो गलियारे में स्विच को संसाधित करने का FBD सबरूटीन (या फ़ंक्शन ब्लॉक) ऐसा दिखता है। गलियारे में प्रकाश को चालू और बंद करने के अलावा, इस स्विच का उपयोग पूरे अपार्टमेंट में प्रकाश को बंद करने के लिए किया जाता है। एक एकल प्रेस गलियारे में प्रकाश को स्विच करता है, और एक लंबा प्रेस (1 सेकंड) सभी रोशनी को बंद करने के लिए कमांड को सक्रिय करता है।

जैसा कि अधिक से अधिक कार्यों और क्षमताओं को जोड़ा गया था, मैं इस निष्कर्ष पर आया कि कार्यात्मक आरेखों की भाषा इतनी सुविधाजनक नहीं है - यह बोझिल कोड हो जाता है, प्रोग्रामिंग धीमा है, और डिबगिंग बहुत असुविधाजनक है। इसलिए, मैंने धीरे-धीरे एसटी भाषा में स्विच किया और मैं अब एफबीडी भाषा की ओर मुड़ता नहीं हूं।

तुलना के लिए, यह देखो कि यह ST भाषा में डिमर के फ़ंक्शन ब्लॉक का एक टुकड़ा है (सहमत हैं, यह पूरी तरह से अलग है!):



चूंकि हम एक डिमर के बारे में बात कर रहे हैं, तो हमें इसके बारे में विशेष रूप से बात करने की आवश्यकता है। जैसा कि यह निकला, स्मार्ट घर के लिए एक उपयुक्त डिमर (लोहा) खोजना आसान नहीं है। मैंने सभी प्रकार के बहिष्कृत विकल्पों पर विचार नहीं किया, क्योंकि सभी बुनियादी कार्यक्षमता को तार प्रौद्योगिकियों पर लागू किया जाना चाहिए - मैंने इस बारे में पहले लिखा था। मेरे लिए आए डिमर्स के प्राइस टैग ने मुझे खुश नहीं किया। साथ ही, मेरे स्मार्ट होम के साथ संगतता सुनिश्चित करना आवश्यक था। पहले तो मैं मॉडबस द्वारा नियंत्रित INSYTE LDD-400D पर बस गया, जिसने मुझे अतिरिक्त मॉड्यूल के बिना इसे सीधे कंट्रोलर से कनेक्ट करने की अनुमति दी, लेकिन जिन दोस्तों ने इसे अपने प्रोजेक्ट्स में इस्तेमाल किया, वे किसी भी तरह इसके बारे में बहुत अच्छा नहीं बोलते थे, और परिणामस्वरूप, मैंने फैसला किया एक डिमर के साथ सवाल - एक ठोस राज्य रिले डाल दिया।



रिले को 0-10V सिग्नल के साथ नियंत्रित किया जाता है (एनालॉग आउटपुट मॉड्यूल के माध्यम से) और क्रमशः 10-220V आउटपुट करता है। कृपया ध्यान दें कि ठोस-राज्य रिले के उत्पादन में न्यूनतम वोल्टेज 0 नहीं है, लेकिन 10 वी - इस वोल्टेज पर, गरमागरम दीपक का सर्पिल ध्यान से चमकता है। इस समस्या को निम्नानुसार हल किया जाता है: ठोस-राज्य रिले के अलावा, सर्किट में सामान्य मध्यवर्ती (यांत्रिक) रिले भी होता है, और कार्यक्रम के स्तर पर, जब प्रकाश को पूरी तरह से बंद करना आवश्यक होता है, तो नियंत्रक मध्यवर्ती रिले को बंद कर देता है और सर्किट को तोड़ देता है।

प्रकाश को कम करने के संगठन के साथ दूसरी कठिनाई यह है कि एक सुविधाजनक इंटरफ़ेस कैसे बनाया जाए, इस तथ्य को ध्यान में रखते हुए कि मैं एक नियंत्रण के रूप में फिक्स किए बिना एक पारंपरिक स्विच का उपयोग करता हूं।

इंटरफ़ेस का पहला संस्करण कुछ इस तरह से देखा (अब मुझे ठीक से याद नहीं है):

• लघु प्रेस - प्रकाश को चालू या बंद करें (अंतिम चमक स्तर पर प्रकाश चालू)
• लंबी प्रेस जब प्रकाश चालू होता है - चमक में एक क्रमिक कमी, और फिर शून्य वृद्धि से गुजरना
• लंबे समय तक प्रेस जब प्रकाश बंद है - शून्य से चिकनी वृद्धि
• डबल टैप पूर्ण चमक पर प्रकाश को चालू करता है।

मैं कई महीनों के लिए इस विकल्प के साथ रहता था, लेकिन फिर मैं इस निष्कर्ष पर पहुंचा कि यह अभी भी बहुत सुविधाजनक नहीं है, और सबसे अधिक बार केवल 3 मोड का उपयोग किया जाता है - प्रकाश चालू है, प्रकाश बंद है या प्रकाश न्यूनतम रोष पर चालू है। इसलिए, मैंने एक सरल असतत विकल्प लागू किया (जो अब तक बना हुआ है):

• लघु प्रेस - प्रकाश चालू / बंद करें (पूर्ण चमक पर चालू)
• लंबे प्रेस - 25% चमक पर प्रकाश को चालू करता है और डिमर मोड में स्विच करता है;
• प्रत्येक बाद की प्रेस अगले चरण में चलती है + 25%। डिमेटर मोड से बाहर निकलें - टाइमआउट द्वारा।

जैसा कि मैंने पिछले पोस्ट में कहा था, फिक्सिंग के बिना सिंगल बटन का नियंत्रण अभी भी सबसे अच्छा समाधान नहीं है। डिमर के साथ उदाहरण के अलावा मैंने अभी उद्धृत किया, मैंने लिविंग रूम में प्रकाश को चालू करने के लिए एक जटिल परिदृश्य भी लागू किया। हम लिविंग रूम में ओवरहेड लाइट का उपयोग नहीं करना पसंद करते हैं और तुरंत अलमारी में डेस्क लैंप और रोशनी चालू करते हैं। मैंने इस प्रक्रिया को स्वचालित कर दिया है और अब लिविंग रूम में प्रकाश नियंत्रण इस तरह दिखता है:

• एक क्लिक (यदि दीपक बंद है) - दीपक और बैकलाइट चालू करता है
• एक क्लिक (यदि दीपक चालू है) - ऊपरी प्रकाश को चालू या बंद करता है
• दूसरे के तुरंत बाद एक प्रेस (जब ओवरहेड लाइट बंद हो जाती है) - डेस्क लैंप को बुझा देता है
• लंबे प्रेस - कमरे में सभी रोशनी बंद कर देता है

इस परिदृश्य के पहले दो बिंदु व्यवहार मॉडल के दृष्टिकोण से बहुत उपयुक्त हैं। अंतिम बिंदु गलियारे के साथ सादृश्य द्वारा बनाया गया है। तीसरा पैराग्राफ अत्यधिक विवादास्पद है और इसका उपयोग नहीं किया गया है। समस्या यह है कि परिवार बड़बड़ा रहा है, लेकिन यह स्क्रिप्ट गलियारा है, लेकिन एक भी मेहमान प्रकाश का सामना नहीं कर सकता है। इसलिए, स्क्रिप्ट के लिए आपको या तो टच पैनल या मल्टी-फंक्शन बटन की आवश्यकता होती है।

CoDeSys सिस्टम में विज़ुअलाइज़ेशन और कंट्रोल पैनल बनाने की क्षमता है। PLC110 वेब इंटरफ़ेस का समर्थन नहीं करता है, इसलिए विज़ुअलाइज़ेशन केवल CoDeSys परिसर में ही काम करता है।



यह मेरे स्मार्ट होम का तकनीकी नियंत्रण पैनल कैसा दिखता है। तकनीकी, क्योंकि रोजमर्रा की जिंदगी में कोई भी इसका उपयोग नहीं करता है। एक छोटे से अपवाद के साथ, यह पैनल स्मार्ट होम के प्रबंधन के लिए एक दूरस्थ इंटरफ़ेस के रूप में कार्य करता है। यदि मुझे दूरस्थ रूप से कुछ करने की आवश्यकता है, तो मैं अपने होम सर्वर पर टीम व्यूअर के माध्यम से जाता हूं और इस पैनल का उपयोग करता हूं। इस तरह की आवश्यकता बहुत कम ही उत्पन्न होती है, इसलिए मैंने वेब सेवा के लिए रिमोट एक्सेस की स्थापना भी नहीं की।

निष्कर्ष में, पेशेवरों और विपक्ष।

पेशेवरों:

• विश्वसनीयता, समाधान ने खुद को बहुत अच्छी तरह से साबित कर दिया है (फिर भी, यह एक घटक आधार पर बनाया गया है, जिसका उपयोग औद्योगिक स्वचालन के लिए किया जाता है)। हर समय के लिए एक भी (!!!) विफलता नहीं थी। पावर सर्ज के बाद भी, सिस्टम बिना किसी समस्या के शुरू हुआ।
• (, , ).

:

• Modbus TCP — ( )

मैं पहली बार लेख में उल्लेख किया है, मैं अब और अधिक बारीकी से विकल्प की ओर देखा जा सकता है, लेकिन अगर अचानक किसी के सभी उस फैसले की जांच करना चाहता है, स्रोत कोड CoDeSys पर्यावरण के साथ किया जाता है, मैं पर डाल GitHub । (कृपया कोड की गुणवत्ता के लिए कृपालु बनें।

निम्नलिखित भागों में - टेलीफोन नियंत्रण और वायरलेस समाधान।

Source: https://habr.com/ru/post/hi389053/