किसी तरह OJSC NIIET के एक नए माइक्रोकंट्रोलर K1921VK01T की उपस्थिति के बारे में खबर पारित की गई । यह कैसे उल्लेखनीय है? इसकी परिधियों को विद्युत मोटरों (motorcontrol) को नियंत्रित करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह पीडब्लूएम चैनलों की एक जोड़ी मात्र नहीं है। ये नौ परिष्कृत दो-चैनल PWM मॉड्यूल (PWM) हैं, जिनमें से तीन एक "उच्च" रिज़ॉल्यूशन मोड के साथ मॉड्यूल (HRPWM) हैं। ये छह अलग 32-बिट कैप कैप्चर मॉड्यूल हैं। चौबीस (!) एक लचीली लॉन्च मैनेजर, बिल्ट-इन औसतर और डिजिटल तुलनित्र के साथ 12-बिट एडीसी के चैनल। दो क्वाड्रेचर डिकोडर्स (क्यूईपी), संचार इंटरफेस का एक गुच्छा, आंतरिक उपयोगकर्ता मेमोरी, घड़ियां - एआरएम कॉर्टेक्स-एम 4 एफ कोर पर यह सब "मेमोरी" की मेगाबाइट और "एमआइपी" के प्रदर्शन के साथ होता है! रुचि रखते हैं?

दरअसल, लेख में उत्पाद की सभी तकनीकी विशेषताओं को सूचीबद्ध नहीं करने के लिए, मैं इसे निर्माता की वेबसाइट के पृष्ठ पर भेज रहा हूं । एक छोटी सूची और एक पूरी डेटशीट है (हालांकि यह हमेशा साइट के विभिन्न कोनों में छिपी रहती है और लेखन के समय, आप इसे डाउनलोड कर सकते हैं ... वर्तमान घटनाक्रमों की तालिका से )। और लेख में मैं आपको कुछ ऐसा बताऊंगा जो डेटाशीट में नहीं लिखा गया है।

थोड़ा इतिहास

2012 में OJSC NIIET के आदेश से कंपनी NPP डिजिटल सॉल्यूशंस द्वारा माइक्रोकंट्रोलर (इसके बाद MK के रूप में संदर्भित) पर काम शुरू हुआ।(वोरोनिश।)। एआरएम कॉर्टेक्स-एम 4 एफ कोर और कुछ संचार परिधीय मॉड्यूल के लिए लाइसेंस प्राप्त किए गए थे, और कुछ मॉड्यूल स्वतंत्र रूप से इस कंपनी द्वारा विकसित किए गए थे: पीडब्लूएम मॉड्यूल, एक एडीसी नियंत्रक (एडीसी ही नहीं, बल्कि इसे प्रबंधित करने के लिए एक प्रबंधक), एक कैप कैप्चर मॉड्यूल, और एक क्यूईपी क्वाड्रेट डिकोडर मॉड्यूल। एनपीपी डिजिटल सॉल्यूशंस ने पहले Kintex7 FPGA पर एक माइक्रोकंट्रोलर मॉकअप का उत्पादन किया, जिसने एआरएम कोर सहित भविष्य के माइक्रोकंट्रोलर के सभी तर्क को लागू किया। लेकिन FPGA एक स्वतंत्र रूप से reprogrammable उत्पाद है जो आपको एमके लॉजिक में त्रुटियों को ठीक करने की अनुमति देता है यदि उन्हें परीक्षण पास करने के बाद पता चलता है (यह एक सिम्युलेटर पर परीक्षण के अतिरिक्त है)। लेकिन एक मोटरमंट्रोल माइक्रोकंट्रोलर का परीक्षण कैसे करें? सिंथेटिक परीक्षणों के अलावा, ज़ाहिर है, एक इलेक्ट्रिक मोटर को नियंत्रित करने के वास्तविक कार्य पर! इसके लिए, एनपीपी "डिजिटल सॉल्यूशंस" ने हमारी ओर रुख कियाएनपीएफ वेक्टर एलएलसी , चूंकि हमारे पास एमके टेक्सास इंस्ट्रूमेंट्स पर आधारित इलेक्ट्रिक ड्राइव के क्षेत्र में बहुत अनुभव है ~~, हालांकि, क्योंकि हम एक पड़ोसी इमारत में बैठे हैं~~। विद्युत मोटरों को नियंत्रित करने के लिए बाह्य उपकरणों को डिजाइन करते समय संयुक्त चर्चाओं में, टीएमएस320F28335 टेक्सास इंस्ट्रूमेंट्स (टीआई) को एक मॉडल के रूप में लेने का निर्णय लिया गया था, क्योंकि इस माइक्रोकंट्रोलर के पास संभवतः सबसे शक्तिशाली और लचीली मोटरकंट्रोल परिधीय हैं, जो दुनिया भर में सम्मानजनक रूप से सम्मानित हैं। इसलिए, TI19 डेटशीट के साथ सशस्त्र, "डिजिटल सॉल्यूशंस" ने उनके आधार पर PWM, CAP और QEP मॉड्यूल के आंतरिक तर्क K1921VK01T के लिए बनाए। इसके अलावा, टीआई एमके के साथ हमारे अनुभव के आधार पर, हमने अतिरिक्त रूप से कुछ सुधारों का प्रस्ताव किया है जिसमें टीआई की कमी है। यह एक PWM मॉड्यूल में छोटी दालों का एक फिल्टर है (बहुत कम समय के लिए खोलने / बंद करने की तरह सभी पावर कुंजी ड्राइवर नहीं, IGBT रैखिक मोड में आ सकते हैं), ये क्वाड्रेचर डिकोडर मॉड्यूल में कुछ बारीकियां हैं, जो आपको चलते-फिरते मीटर डिवाइडर के साथ समस्याओं से छुटकारा दिलाती हैं। आदि"डिजिटल समाधान" ने उन्हें ध्यान में रखा और परिधीय कार्यक्षमता को तिवारी मॉड्यूल की तुलना में तदनुसार विस्तारित किया।

जबकि एनपीपी डिजिटल सॉल्यूशंस ने मॉड्यूल के आंतरिक तर्क को विकसित किया, हमने एनपीएफ वेक्टर में भविष्य के माइक्रोकंट्रोलर के परीक्षण के लिए एक स्टैंड बनाया। यह छह ट्रांजिस्टर ("सर्वो एम्पलीफायर") के साथ एक छोटा आवृत्ति कनवर्टर था, जो एफपीजीए पर प्रोटोटाइप माइक्रोकंट्रोलर से नियंत्रण सर्किट से जुड़ा था, और पावर भाग हॉल पोजीशन सेंसर (सीएपी मॉड्यूल की जांच करने के लिए) और एक क्वाडरेचर पोजिशन सेंसर (क्यूईपी मॉड्यूल की जांच के लिए) के साथ एक छोटे सर्वोमोटर से जुड़ा था। )। हमारा लक्ष्य यह था: अपनी पसंद के किसी भी स्थिति सेंसर का उपयोग करके या एक ही बार में विद्युत मोटर के पूर्ण-वेक्टर वेक्टर नियंत्रण को सुनिश्चित करने के लिए माइक्रोकंट्रोलर के लिए सॉफ्टवेयर लिखना। और, निश्चित रूप से, "डिजिटल सॉल्यूशंस" की परिधि में सभी समस्याओं को रिपोर्ट करने के लिए।

डिजिटल समाधान में एमके के अपने परीक्षणों के बावजूद, एक जीवित इलेक्ट्रिक मोटर पर परीक्षणों के दौरान कई त्रुटियां पाई गईं। मूल रूप से, वे आंतरिक ब्लॉक लॉजिक के एक गलत कार्यान्वयन से जुड़े थे, जिसे स्पष्ट रूप से टेक्सास इंस्ट्रूमेंट्स डेटाशीट में वर्णित नहीं किया गया था। उदाहरण के लिए, PWM मॉड्यूल का उत्पादन क्या होना चाहिए अगर तुलना सेटप्वाइंट टाइमर अवधि से ऊपर सेट किया गया है? या यदि क्वाडचर डिकोडर के लिए एक इनपुट सिग्नल डिवाइडर शामिल है, तो क्या मॉड्यूल को विभाजित सिग्नल द्वारा या मूल इनपुट द्वारा रोटेशन की दिशा में बदलाव का पता लगाना चाहिए? इन सवालों के जवाब इलेक्ट्रिक ड्राइव के लिए स्पष्ट हो सकते हैं, लेकिन माइक्रोकंट्रोलर तर्क के वास्तुकार के लिए स्पष्ट नहीं हैं। जहाँ तक हम कर सकते हैं, हमने डिजिटल सॉल्यूशंस के साथ समान बग पकड़े। ड्राइव ने बिना किसी समस्या के वेक्टर नियंत्रण में सफलतापूर्वक काम किया है।हालांकि, निश्चित रूप से, हम इस तरह के परीक्षण के साथ सभी बगों को कवर नहीं कर सकते हैं - निश्चित रूप से अन्य कार्यों में फिर से त्रुटियां बाहर आना शुरू हो जाएंगी। लेकिन इसके लिए, माइक्रोकंट्रोलर्स के इरेटा और नए संशोधन हैं: कीड़े को ठीक करने के लिए, आपको पहले उन्हें इकट्ठा करना होगा। "डिजिटल सॉल्यूशंस" के साथ FPGA पर एमके लॉजिक को डिबेट करने के बाद, एमके (या जो कुछ भी) की "वायरिंग" की गई थीइसे माइक्रोकंट्रोलर कहा जाता है? टोपोलॉजी;), जिसके बाद काम के सभी परिणाम NIIET को स्थानांतरित कर दिए गए थे। वैसे, हमने "पत्थर" में एमके की रिलीज के बाद पहले से ही कई त्रुटियां पाई हैं, लेकिन एनआईईईटी ने उन्हें महत्वपूर्ण माना कि एमके लेआउट को बदलना: वे अधिक जमा करते हैं - वे इसे ठीक कर देंगे।

नाम

मुझे यह भी कहना चाहिए कि माइक्रोकंट्रोलर कई नामों से बच गया। सबसे पहले, विकास के दौरान, इसका कोड नाम "MS01" था, तब पत्थरों के प्रायोगिक बैच को NT32M4F1 कहा जाता था, और फिर यह K1921VK01T (इसके अलावा, कुछ जगहों पर रूसी में, अन्य अंग्रेजी अक्षरों में लिखे गए हैं) बन गया। इसलिए, यदि आप इस एमके पर शुरुआती लेखों और प्रकाशनों में इन नामों को देखते हैं, तो आश्चर्यचकित न हों।

कितना महंगा?

वर्तमान में (2016 की शुरुआत में), NIIET माइक्रोकंट्रोलर्स के पहले बैच को बेचने के लिए तैयार है, जो पहले से ही ग्राहकों तक पहुंचने के लिए शुरू हो चुका है। क्रिस्टल प्लास्टिक में आंशिक रूप से , चीनी मिट्टी में आंशिक रूप से संलग्न होते हैं (ताकि महत्वपूर्ण अनुप्रयोगों में यह काम न करे कि आप अपने आप को कैसे जानते हैं।)। 2015 के अंत में प्लास्टिक में पत्थर की कीमत, 3 tr से थोड़ी कम थी, जो कि रूस में खरीदते समय TI TMS320F28335 की कीमत से अधिक है, (लेखन के समय, "हमारे" मूल्यों को "हमारे" में परिवर्तित करने का गुणांक 76 था)। हालांकि, TMS320F28335 में उपयोगकर्ता की मेमोरी और घंटे नहीं हैं, आपको बाहरी सेट करने की आवश्यकता है, क्योंकि इससे अंत में लागत तुलनीय हो जाती है। यह K1921VK01T को न केवल आयात प्रतिस्थापन के संदर्भ में, बल्कि सरल "व्यापारिक हितों" के लिए भी आशाजनक बनाता है। हालांकि, यह तुलना, निश्चित रूप से पूरी तरह से सही नहीं है - आप कॉर्टेक्स-एम 4 एफ पर सस्ते क्रिस्टल के उदाहरणों का एक गुच्छा पा सकते हैं और एक उच्च घड़ी आवृत्ति के साथ, लेकिन कम बाह्य उपकरणों के साथ। इसलिए, सरल कार्यों के लिए, K1921VK01T अत्यधिक बड़े और महंगे होंगे। लेकिन मुख्य अनुप्रयोग (इलेक्ट्रिक मोटर्स और जटिल बिजली इलेक्ट्रॉनिक्स का नियंत्रण) के लिए - यह प्रतिस्पर्धी है।

हमारे पास प्रदर्शन के साथ क्या है?

हमने इस बारे में एक साल पहले प्रदर्शनी में एक प्रस्तुति दी थी, यहां प्रस्तुति मिल सकती है। हमारे परीक्षण, निश्चित रूप से, विशेष रूप से सटीक होने का दिखावा नहीं करते हैं - आखिरकार, हमने असली बेंचमार्क लॉन्च नहीं किया है, लेकिन एक ही वेक्टर कंट्रोल सिस्टम (इलेक्ट्रिक ड्राइव को और उत्साहित कर सकते हैं?) "रोल अप" किया। लेकिन प्रस्तुति की एक संक्षिप्त वापसी यह है: एआरएम कोर्टेक्स-एम 4 एफ वास्तुकला ड्राइव कार्यों के लिए आवश्यक औसत गणना में सी 28 टीआई कोर डीएसपी से पीछे है। यदि आप गणना की सटीकता को कम करते हैं, जहां संभव हो, तो अनुमानित त्रिकोणमितीय कार्यों और इसी तरह का उपयोग करके, आप इस अंतर को लगभग 15% तक कम कर सकते हैं। लेकिन एक ही समय में, शीर्ष C28 कोर (समान TMS320F28335) की घड़ी की आवृत्ति 150 MHz है, और K1921VK01T की आवृत्ति 100 MHz है। इसलिए, सभी लाइब्रेरी ऑप्टिमाइज़ेशन के साथ, K1921VK01T 90 MHz की आवृत्ति के साथ TI पिककोलो MK सीरीज के लिए कहीं-कहीं कम्प्यूटेशनल पावर के बराबर है। क्या समझा जा सकता है ... बहुत अच्छा, हमारी राय में,क्योंकि यदि आप सही ढंग से DMA और आत्म फ़िल्टरिंग ADC माप जैसे नए MK के सभी हार्डवेयर घंटियाँ और सीटी का उपयोग करते हैं, तो आप घड़ी चक्र पर बहुत बचत कर सकते हैं। एक तरह से या किसी अन्य, हम TMS320F2810 (150MHz, C28 कोर) के आधार पर K1921VK01T में "क्रैम" प्रदर्शन के लिए हमारी सबसे अधिक मांग वाली परियोजना है, जो पहले से ही इसी 2810 में दुर्घटनाग्रस्त हो गई।

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और उनके साथ क्या गलत हो सकता है, यह एआरएम है! सामान्य, बिना किसी "लेकिन" के। किसी भी JTAG, किसी भी विकास के माहौल को लें, लेकिन ... नहीं, आखिरकार, कोई भी काम नहीं करेगा। "लेकिन" फ्लैश मेमोरी फर्मवेयर है। इस तथ्य के बावजूद कि एआरएम कोर स्वयं मानकीकृत है और कोई भी जेटीएजी और पर्यावरण K1921VK01T से कनेक्ट होगा, यह फ़्लैश फ़र्मवेयर के साथ इतना सरल नहीं है। ऐसा लगता है कि माइक्रोकंट्रोलर के प्रत्येक निर्माता अपनी फ्लैश मेमोरी के फर्मवेयर के साथ काम करने के लिए अपने स्वयं के रजिस्टर बनाने के लिए इसे अपना कर्तव्य मानते हैं, इसलिए इस सभी चिड़ियाघर के समर्थन से विकास उपकरणों के निर्माता को पीड़ा दी जाती है। K1921VK01T इस संबंध में बहुत पीछे नहीं है - वहां फ्लैश के साथ काम करने के तरीके भी हैं। लेकिन अगर प्रख्यात निर्माताओं के लिए मेमोरी प्रोग्रामर (ड्राइवर, फ्लैशर या मैं इसे कॉल करूं तो क्या करना चाहिए?) विकास के वातावरण में लिखे गए हैं और बॉक्स से बाहर काम करते हैं, तो K1921VK01T के लिए सब कुछ केवल उन वातावरणों के लिए काम करता हैजिसके लिए प्रोग्रामर्स ने NIIET में लिखा। सौभाग्य से, IAR और Keil के लिए सब कुछ तैयार है और फर्मवेयर निर्देशों के साथ परियोजनाओं के उदाहरण मिल सकते हैंएनआईईईटी फोरम , साथ ही बिटबकेट पर खुले भंडार में , जिसे एनआईईईटी द्वारा बनाए रखा गया है। इसके अलावा, हम "एनपीएफ वेक्टर" में हैं प्रोग्रामिंग लिखा K1921VK01T समर्थन फ्लैश OpenOCD(ओपन-चिप डीबगर)। यह GDB डिबगर और अलग JTAG एमुलेटर और विभिन्न पत्थरों के रूप में लोहे के बीच एक ऐसी परत है। लेकिन जब हम OpenOCD रिपॉजिटरी में संघर्ष समाधान के साथ "कोड समीक्षा" खींच रहे थे, NIIET डेवलपर्स ने यही बात लिखी थी, लेकिन उनका प्रदर्शन बेहतर था (उन्होंने मुख्य फ्लैश मेमोरी को जलाने के अलावा उपयोगकर्ता बर्न फ़ंक्शन को भी जोड़ा), लेकिन ... यह सब गीत है। यह OpenOCD क्या देता है? यह एक प्रकार की लोहे की अमूर्त परत है, जो आपको किसी भी लोकप्रिय आईडीई के आधार पर K1921VK01T के लिए अपना खुद का मुफ्त और मुफ्त विकास वातावरण बनाने की अनुमति देता है। हम "सदिश" ग्रहण में प्यार करते हैं (क्योंकि TI कोड कम्पोज़र स्टूडियो वातावरण, v4 पर आधारित है, इस पर आधारित है, हम इसके लिए उपयोग किए जाते हैं ~~और आम तौर पर, ग्रहण से बेहतर आईडीई दुनिया में कोई नहीं है।~~)। और NIIET के डेवलपर्स ने Qt Creator पर विकास का माहौल बनाया। लेकिन, सामान्य तौर पर, अर्थ यहां और वहां समान है: आप पर्यावरण को लेते हैं, जीसीसी के लिए मुफ्त क्रॉस-डेवलपमेंट टूल का सेट लेते हैं, ओपनओसीडी, ओपनओसीडी के साथ काम करने के लिए प्लग-इन लेते हैं, कुछ विन्यास, थोड़ा सा ... और आप पहले से ही पूरी तरह से K1921VK01T के साथ काम करते हैं, भूल जाते हैं। आईएआर और केइल। लेखन के समय, हमने अपनी वेबसाइट पर K1921VK01T के लिए हमारी ग्रहण विधानसभा (हमने इसे वेक्टर वीडियो कहा) पोस्ट किया , एनआईईईटी फोरम पर क्यूटी क्रिएटर के लिए नुस्खा देखें । व्यक्तिगत रूप से, हम एक मुक्त वातावरण में K1921VK01T के लिए सभी परियोजनाओं का संचालन करते हैं और हम आपको सलाह देते हैं - जीसीसी संकलक का सेट वास्तव में ब्रांडेड IARs से पीछे नहीं रहता है (देखें हमारी वही प्रस्तुति), लेकिन अगर आप एक प्रतिष्ठित कंपनी हैं, तो आपको महंगे आयातित सॉफ्टवेयर (पहले से ही ~~76, कार्ल!~~ 78!) के रूपांतरण कारक खरीदने की आवश्यकता नहीं है ।
अरे हाँ। एक बात और है। इसे कोडमेस्टर ++ [एआरएम] कहा जाता है । यह एक 100% घरेलू विकास का माहौल है, जिसमें संकलक भी शामिल हैं, और K1921VK01T के लिए भी डिज़ाइन किया गया है। हमने एक साल पहले इसके पहले संस्करणों की जांच की, लेकिन पाया कि यह अभी तक तैयार नहीं था, संकलक के संदर्भ में थोड़ा और कोड संपादन में आसानी के मामले में बहुत कुछ है (हालांकि इसमें आईएआर के साथ प्रतिस्पर्धा कर सकता है, जो जानता है कि मेरा क्या मतलब है)। लेकिन यह छोटा और तेज़ है, और इंटरफ़ेस पर यह ओलीडबग (तुलना: एक और दो ) जैसे किसी तरह के "हैकर" डिबगर जैसा दिखता है । सामान्य तौर पर, शायद किसी को दिलचस्पी होगी। मुझे कहना होगा कि डेवलपर्स (कंपनी)"फिटन" ) ने बहुत कोशिश की, यहां तक कि एक समय में हमारे बेंचमार्क को अपने कंपाइलर्स को ऑप्टिमाइज़ करने के लिए हमारे ला "वेक्टर इंजन कंट्रोल" का अनुरोध किया।

डिबगिंग किट के साथ हमारे पास क्या है?

2016 की शुरुआत में, K1921VK01T पर चार डिबग बोर्ड प्रकृति में जाने जाते हैं। यह हमारा वेक्टरकार्ड K1921BK01T और अन्य ... प्रतियोगियों से है। ठीक है, तो यह हो, यहाँ लिंक LDM-HELPER-K1921BK01T और MBS-K1921VK01T हैं । ऐसा भी लगता है कि NIIET का अपना बोर्ड NIIET_1921BK01T है, लेकिन उनकी साइट पर, जाहिर है, यह मुझसे छिपा हुआ है - अगर किसी को कोई लिंक मिलता है, तो मुझे लेख को पूरक करने में खुशी होगी। उनमें क्या अंतर है? हम एक नंगे बोर्ड को नहीं बेचते हैं, लेकिन एक इनवर्टर, इलेक्ट्रिक मोटर, C स्रोत कोड में वेक्टर नियंत्रण (डिजिटल समाधान के लिए उस समय जो हमने लिखा था) के साथ एक किट, साथ ही सभी प्रक्रियाओं की निगरानी के लिए एक शीर्ष-स्तरीय कार्यक्रम और Canopen ड्राइवर के साथ बेचते हैं। ड्राइव के अंदर - हमारा पहला लेख देखें। इसलिए, यदि आप नए एमके के साथ खेलना चाहते हैं, तो एलईडी को ब्लिंक करना या विभिन्न संचार इंटरफेस के माध्यम से डेटा भेजना, प्रतियोगी डिबग बोर्ड खरीदना सबसे अच्छा है (हालांकि हमारे पास 15 ट्रे के लिए एक नंगे बोर्ड विकल्प भी है, लेकिन यह पूरी तरह से "नंगे" है] कुछ निष्कर्ष)। हालाँकि, यदि आप नए MK पर एक इलेक्ट्रिक ड्राइव बनाना चाहते हैं, तो हमारी डिबगिंग किट और सॉफ़्टवेयर आपको आधे साल या एक साल के विकास के समय (या शायद अधिक, इस बात पर निर्भर करते हैं कि क्या आप इलेक्ट्रिक ड्राइव के सिद्धांत को जानते हैं और क्या आपके पास अपनी खुद की डीबगिंग और ऑसिलोग्राफ़ी टूल हैं) हमारे समान)। यदि आप ध्यान से पहला लेख पढ़ते हैं, तब, शायद, याद रखें कि एक इलेक्ट्रिक ड्राइव के लिए नियंत्रण प्रणाली को डीबग करना बिना प्रक्रियाओं को देखे हुए असंभव है। और अगर टेक्सास इंस्ट्रूमेंट्स में विकास पर्यावरण "बॉक्स से बाहर" दिखाने में सक्षम है, तो एमके की मेमोरी सरणी के डेटा के आधार पर ऑसीलोग्राम्स सार्वभौमिक विकास वातावरण में एआरएम के लिए (एमके के एक विशिष्ट निर्माता से नहीं) ऐसा फ़ंक्शन अभी तक नहीं देखा गया है (यदि फिटन डेवलपर्स इसे पढ़ते हैं) - क्या आप ऑसिलोस्कोप बिल्डर के साथ अपने कोडमेस्टर ++ [एआरएम] को संशोधित करना चाहेंगे (यह करना आसान है!)। हमारे डिबगिंग किट में, तरंग तरंगों को देखने के ऐसे साधन मौजूद हैं, जिससे आप तुरंत उन सभी चीजों को देख सकते हैं जो इलेक्ट्रिक मोटर्स को नियंत्रित करने वाली हैं: चरण धाराओं, वोल्टेज, सभी नियामकों के इनपुट / आउटपुट आदि। हमारे किट की कीमत बड़ी है, लगभग 130 ट्र।(सभी स्थिति संवेदकों के साथ केवल एक इलेक्ट्रिक मोटर वर्तमान में लगभग 30 tr का खर्च आता है)। लेकिन एक नए उत्पाद को सीखने के इच्छुक संगठन के लिए, यह महत्वपूर्ण नहीं होना चाहिए - अकेले एआरएम के लिए एक वाणिज्यिक विकास का माहौल अधिक खर्च कर सकता है।

K1921VK01T के नुकसान

नए K1921VK01T के मुख्य नुकसान क्या हैं अब ध्यान दिया जा सकता है?
• सबसे पहले, यह निस्संदेह एक कच्चा उत्पाद है, क्योंकि यह वास्तव में 10-20 लोगों द्वारा अब तक प्रोग्राम किया गया था। जब अधिक डेवलपर्स को इस पर बैठाया जाता है, तो बग का पता लगाया जाएगा - नए संशोधन जारी किए जाएंगे। तो तैयार हो जाइए। लेकिन, फिर भी, वे इंजन को मोड़ सकते हैं - व्यक्तिगत रूप से मुड़।
• फिलहाल, डॉक्यूमेंटेशन भी नम है। कुछ त्रुटियां हैं, लेकिन कुछ चीजों को समझाया गया है ... यह पूरी तरह से स्पष्ट नहीं है। एक और अधिक विस्तार से पेंट कर सकता है, उदाहरण दें। मुझे लगता है कि समय के साथ इसे अंतिम रूप दिया जाएगा।
• माइक्रोकंट्रोलर बहुत बड़ा और परिष्कृत है। यह किसी के लिए प्लस है, किसी के लिए माइनस है। बहुत कम अनुप्रयोग इसकी क्षमताओं की पूरी श्रृंखला को कवर करते हैं। एनआईईईटी पहले से ही एमके की एक श्रृंखला के आधार पर सोच रहा है, जिसमें विभिन्न इमारतें और परिधीयों का एक सेट है। लेकिन अभी के लिए - केवल K1921VK01T है।
• उनके पास एक विशिष्ट एडीसी है। अक्सर, एमके निर्माता एक तेज़ (12 एमएस / एस) एडीसी मॉड्यूल स्थापित करते हैं और इसे कई चैनलों के माध्यम से मल्टीप्लेक्स करते हैं - उदाहरण के लिए, यह C2000 श्रृंखला में टेक्सास इंस्ट्रूमेंट्स द्वारा किया गया था। लेकिन K1921VK01T में 12 दो-चैनल धीमा (1.7MS / s) ADC मॉड्यूल समानांतर में चल रहे हैं। बहुत जल्दी कुछ मापने की अक्षमता के अलावा यह बुरा क्यों है? यदि एमके में एक एडीसी है, तो नियंत्रक बोर्ड पर आप दो अप्रयुक्त चैनलों को 1V और 2V कहकर कैलिब्रेटेड संदर्भ सिग्नल भेज सकते हैं, और उनका उपयोग कर सकते हैं और इस एक एडीसी के ऑफसेट त्रुटि के लिए गणना और क्षतिपूर्ति कर सकते हैं, सभी चैनलों में सुधार का विस्तार कर सकते हैं और एडीसी एक है )। जब एमके में बहुत सारे एडीसी होते हैं, तो ऐसी चाल काम नहीं करेगी - वे सभी की अपनी व्यक्तिगत त्रुटियां होंगी। हमने टेक्सास इंस्ट्रूमेंट्स एमके प्रकार TMS320F2810 पर अंशांकन चाल का उपयोग किया (यह डेटाशीट में वर्णित है और अनुशंसित है)यहां K1921VK01T में बिना कैलिब्रेशन के, हमें कैलिब्रेटेड TMS32032810 की तुलना में ADC की कम सटीकता मिली। हमें प्रत्येक K1921VK01T ADC मॉड्यूल को स्वतंत्र रूप से कैलिब्रेट करने के लिए एक विशेष स्टैंड बनाना था और अंतर्निहित उपयोगकर्ता मेमोरी में कैलिब्रेशन टेबल को सिलाई करना था। फिर एनालॉग माप की सटीकता तुलनीय हो गई (अंशांकन लगभग तापमान से दूर नहीं तैरता है - यह जाँच की गई थी)। शायद, एनआईईईटी को कारखाने में इस तरह की एक तालिका को फ्लैश करना चाहिए, यह सुविधाजनक होगा। लेकिन जबकि फ्लैश खाली है।फिर एनालॉग माप की सटीकता तुलनीय हो गई (अंशांकन लगभग तापमान से दूर नहीं तैरता है - यह जाँच की गई थी)। शायद, एनआईईईटी को कारखाने में इस तरह की एक तालिका को फ्लैश करना चाहिए, यह सुविधाजनक होगा। लेकिन जबकि फ्लैश खाली है।फिर एनालॉग माप की सटीकता तुलनीय हो गई (अंशांकन लगभग तापमान से दूर नहीं तैरता है - यह जाँच की गई थी)। शायद, एनआईईईटी को कारखाने में इस तरह की एक तालिका को फ्लैश करना चाहिए, यह सुविधाजनक होगा। लेकिन जबकि फ्लैश खाली है।
• 100 मेगाहर्ट्ज की आवृत्ति, निश्चित रूप से कम है, मैं इसे तेजी से पसंद करूंगा। लेकिन वह है, वह है। हालांकि कुछ स्थानों पर वे 125 मेगाहर्ट्ज की आवृत्ति लिखते हैं - यह सब परिवेश के तापमान पर निर्भर करता है। "डिजिटल सॉल्यूशंस" ने ऐसी अनौपचारिक जानकारी की सूचना दी: क्रिस्टल के अंदर अधिकतम 125 डिग्री के लिए डिज़ाइन किया गया है। इस पर तापमान पर्यावरण से लगभग 15 डिग्री अधिक है। परियोजना के अनुसार K1921VK01T को पर्यावरण + रिजर्व के 85 डिग्री पर काम करना चाहिए, जिसे 100 मेगाहर्ट्ज पर हासिल करने की गारंटी है। वास्तव में, एमके को 100 मेगाहर्ट्ज से ऊपर त्वरित किया जा सकता है, व्यक्तिगत नमूनों ने 140-170 मेगाहर्ट्ज पर काम किया, लेकिन यह नमूने पर निर्भर करता है। इसलिए, यदि क्रिस्टल को अधिक गरम नहीं किया जाता है, तो इसे छितराया जा सकता है, अगर किसी को इसकी आवश्यकता है। लेकिन अगर आपके आवेदन में यह गर्म (+85) है, तो बेहतर है कि इसे 100 मेगाहर्ट्ज से अधिक न करें।
• संचार इंटरफेस (CAN, RS) के माध्यम से कोई आधिकारिक बूटलोडर (प्रोग्रामर) नहीं है। JTAG / SWD के माध्यम से ही एमके की सिलाई संभव है। तदनुसार, यदि उत्पाद नियंत्रक बंद मामले में है, तो आपको वांछित संचार इंटरफेस के लिए अपने बूटलोडर को लिखना होगा। या NIIET के लिखने तक प्रतीक्षा करें। अब तक, नहीं, लेकिन मुझे लगता है कि यह दिखाई देगा।

निष्कर्ष

हालांकि निष्कर्ष क्या है? सब कुछ बस शुरुआत है! अंत में, एक घरेलू माइक्रोकंट्रोलर है जिस पर आप वास्तव में एक इलेक्ट्रिक ड्राइव बना सकते हैं! इससे पहले, सभी मौजूदा घरेलू एमके या तो कोर द्वारा कमजोर थे या परिधि द्वारा कमजोर थे ताकि मोटरकंट्रोल के कार्यों का सामना किया जा सके। लेकिन अब - सबसे जटिल नियंत्रण संरचनाओं और सबसे जटिल बिजली इकाई के लिए पूर्ण स्वतंत्रता। मैं विशेष रूप से मशीन सर्वो ड्राइव के लिए इस माइक्रोकंट्रोलर की संभावनाओं पर ध्यान देना चाहूंगा। अब तक, रूस में पूरी तरह से घरेलू बहु-अक्ष परिशुद्धता मशीन का निर्माण करना संभव नहीं था, क्योंकि (कारणों में से एक) उच्च गुणवत्ता वाली सर्वो ड्राइव बनाने के लिए कुछ भी नहीं था। अब ऐसा माइक्रोकंट्रोलर है।

OJSC NIIET का नया घरेलू मोटर-नियंत्रण माइक्रोकंट्रोलर K1921VK01T